HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 108 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.84 of 91.80 AH used of 24V (78.39% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 0 • 10.90 of 61.20 AH used of 10V (82.19% remains)
• Surface angle -65.8 deg, depth 1.80 m • Intended pitch -20.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 54 VBD -1.43 - - 52 - - - 2300 - -112.6 -40.30 - 2160 - - - - - - - - - - -
55 - -5.9 4 94 roll -1.43 11.98 0.133 2272 185.3 2.55 0.059 889 -553.3 -117.3 -20.33 - 3020 -42.3 - - - - - - - - - -
304 - -20.1 37 308 done -1.43 - - 2272 - 2.50 0.033 2302 565.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
614 - -19.0 78 618 roll -1.43 - - 2272 - 2.55 0.045 891 -553.3 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
779 - -19.5 94 783 done -1.43 - - 2272 - 2.47 0.033 2293 567.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1094 - -16.9 110 1098 roll -1.43 - - 2272 - 2.55 0.047 889 -550.6 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1184 - -17.3 114 1188 done -1.43 - - 2272 - 2.50 0.035 2295 562.4 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1494 - -15.0 130 1498 roll -1.43 - - 2272 - 2.58 0.048 885 -546.5 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1579 - -13.3 134 1583 done -1.43 - - 2272 - 2.53 0.038 2298 558.5 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1914 - -13.4 146 1918 roll -1.43 - - 2272 - 2.60 0.053 889 -541.9 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1964 - -15.0 147 1968 done -1.43 - - 2272 - 2.53 0.041 2293 554.9 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2274 - -12.8 155 2278 roll -1.43 - - 2272 - 2.60 0.056 890 -539.6 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2349 - -12.0 156 2353 done -1.43 - - 2272 - 2.55 0.044 2298 552.2 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2674 - -13.3 165 2678 roll -1.43 - - 2272 - 2.63 0.059 890 -535.4 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2804 - -12.9 168 2808 done -1.43 - - 2272 - 2.58 0.048 2299 546.1 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3114 - -11.8 176 3118 roll -1.43 - - 2272 - 2.63 0.062 894 -534.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3189 - -10.7 177 3193 done -1.43 - - 2272 - 2.58 0.050 2298 544.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3514 - -9.4 186 3552 done -1.43 - - 2272 - - - 2298 - -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3874 - -11.0 195 3878 roll -1.43 - - 2272 - 2.65 0.067 895 -529.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3974 - -10.2 197 3978 done -1.43 - - 2272 - 2.60 0.054 2299 540.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4314 - -8.9 206 4352 done -1.43 - - 2272 - - - 2299 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4674 - -9.9 215 4678 roll -1.43 - - 2272 - 2.67 0.071 894 -526.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
4719 - -10.7 216 4723 done -1.43 - - 2272 - 2.63 0.057 2301 535.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
5034 - -10.2 224 5038 roll -1.43 - - 2272 - 2.67 0.073 895 -526.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
5089 - -11.2 225 5093 done -1.43 - - 2272 - 2.63 0.057 2300 534.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
5394 - -11.2 233 5432 done -1.43 - - 2272 - - - 2301 - -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
5754 - -10.7 242 5792 done -1.43 - - 2272 - - - 2301 - -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6114 - -9.3 251 6152 done -1.43 - - 2272 - - - 2300 - -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6474 - -9.8 260 6478 roll -1.43 - - 2272 - 2.70 0.074 892 -521.5 -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
6534 - -10.4 261 6538 done -1.43 - - 2272 - 2.63 0.059 2295 533.5 -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
6874 - -9.8 270 6913 done -1.43 - - 2272 - - - 2295 - -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
7234 - -9.4 279 7272 done -1.43 - - 2272 - - - 2295 - -117.3 - - 3000 - - - - - - - - - - -
7594 - -9.2 288 7632 done -1.43 - - 2272 - - - 2295 - -117.3 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7954 - -8.2 297 7992 done -1.43 - - 2272 - - - 2295 - -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8314 - -7.9 306 8352 done -1.43 - - 2272 - - - 2295 - -117.3 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8395 - 7.8 308 8513 done -0.32 1.20 0.115 2512 200.0 - - 2295 - - 94.53 1.460 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
8514 - 2.7 311 8633 done 1.43 1.88 0.094 2890 201.1 - - 2295 - 117.3 97.55 1.434 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
8954 - 10.9 322 8958 roll 1.43 - - 2892 - 2.75 0.078 896 -508.7 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9014 - 11.7 323 9018 done 1.43 - - 2892 - 2.65 0.061 2289 525.7 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9354 - 11.3 332 9392 done 1.43 - - 2892 - - - 2290 - 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9714 - 11.0 341 9718 roll 1.43 - - 2892 - 2.72 0.074 3712 522.8 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9764 - 11.4 342 9768 done 1.43 - - 2892 - 2.65 0.056 2306 -530.6 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
10074 - 9.7 350 10113 done 1.43 - - 2892 - - - 2305 - 122.1 3.00 1.563 2043 -5.0 - - - - - - - - - -
10434 - 10.6 359 10438 roll 1.44 - - 2892 - 2.72 0.077 890 -520.2 122.1 - - 2043 - - - - - - - - - - -
10524 - 12.5 361 10528 done 1.44 - - 2892 - 2.65 0.056 2308 535.1 122.1 - - 2042 - - - - - - - - - - -
10834 - 11.1 369 10838 roll 1.44 - - 2892 - 2.65 0.071 3711 529.4 122.1 - - 2042 - - - - - - - - - - -
10924 - 12.2 371 10928 done 1.44 - - 2892 - 2.63 0.054 2305 -534.6 122.1 - - 2042 - - - - - - - - - - -
11234 - 11.1 379 11238 roll 1.44 - - 2892 - 2.70 0.068 3715 522.2 122.1 - - 2042 - - - - - - - - - - -
11304 - 9.6 380 11314 done 1.44 - - 2892 - 2.65 0.054 2296 -535.5 129.2 5.43 1.439 2014 -5.2 - - - - - - - - - -
11634 - 10.6 389 11638 roll 1.44 - - 2892 - 2.70 0.076 890 -520.7 129.2 - - 2013 - - - - - - - - - - -
11759 - 10.2 392 11763 done 1.44 - - 2892 - 2.63 0.055 2297 535.0 129.2 - - 2011 - - - - - - - - - - -
12074 - 9.8 400 12113 done 1.44 - - 2892 - - - 2298 - 133.0 2.92 1.434 1997 -4.8 - - - - - - - - - -
12434 - 10.4 409 12438 roll 1.45 - - 2892 - 2.70 0.073 890 -521.5 133.0 - - 1997 - - - - - - - - - - -
12504 - 11.1 410 12508 done 1.45 - - 2892 - 2.63 0.054 2299 535.7 133.0 - - 1997 - - - - - - - - - - -
12834 - 8.4 419 12873 done 1.45 - - 2892 - - - 2298 - 159.0 20.33 1.213 1892 -5.2 - - - - - - - - - -
13194 - 9.1 428 13213 roll 1.48 - - 2892 - 2.78 0.070 889 -506.8 173.7 11.63 1.207 1832 -5.2 - - - - - - - - - -
13319 - 9.9 431 13323 done 1.49 - - 2892 - 2.63 0.052 2295 534.6 174.5 - - 1831 - - - - - - - - - - -
13634 - 9.3 439 13673 done 1.49 - - 2892 - - - 2294 - 185.6 9.18 1.192 1783 -5.2 - - - - - - - - - -
13994 - 10.4 448 13998 roll 1.51 - - 2892 - 2.67 0.066 890 -525.8 185.6 - - 1783 - - - - - - - - - - -
14054 - 10.2 449 14058 done 1.51 - - 2892 - 2.60 0.050 2292 539.2 185.6 - - 1783 - - - - - - - - - - -
14394 - 11.1 458 14398 roll 1.51 - - 2892 - 2.67 0.064 889 -525.5 185.6 - - 1782 - - - - - - - - - - -
14499 - 11.4 460 14503 done 1.51 - - 2892 - 2.60 0.048 2298 541.9 185.6 - - 1782 - - - - - - - - - - -
14834 - 7.8 469 14868 roll 1.51 - - 2892 - 2.70 0.061 891 -521.1 221.9 27.70 1.027 1636 -5.3 - - - - - - - - - -
14894 - 10.3 470 14898 done 1.54 0.10 0.071 2920 280.0 2.60 0.046 2293 539.2 221.9 - - 1635 - - - - - - - - - - -
15214 - 12.4 479 15233 done 1.54 - - 2920 - - - 2293 - 221.9 - - 1635 - - - - - - - - - - -
15534 - 11.0 495 15538 roll 1.54 - - 2920 - 2.63 0.058 3709 538.4 221.9 - - 1635 - - - - - - - - - - -
15649 - 13.4 500 15653 done 1.54 - - 2920 - 2.55 0.041 2304 -551.0 221.9 - - 1635 - - - - - - - - - - -
15954 - 8.8 516 15974 roll 1.54 - - 2920 - 2.70 0.059 890 -523.7 242.3 15.73 0.926 1552 -5.3 - - - - - - - - - -
16059 - 12.2 521 16063 done 1.57 - - 2920 - 2.58 0.041 2304 548.1 242.3 - - 1552 - - - - - - - - - - -
16374 - 12.3 537 16378 roll 1.57 - - 2920 - 2.58 0.054 3711 545.3 242.3 - - 1552 - - - - - - - - - - -
16459 - 11.4 541 16463 done 1.57 - - 2920 - 2.53 0.037 2304 -556.1 242.3 - - 1552 - - - - - - - - - - -
16764 - 9.5 570 16773 done 1.57 - - 2920 - - - 2305 - 251.1 6.65 0.856 1516 -5.4 - - - - - - - - - -
17074 - 9.2 601 17088 roll 1.58 - - 2920 - 2.60 0.050 3707 539.2 264.4 10.05 0.791 1463 -5.3 - - - - - - - - - -
17134 - 11.2 607 17138 done 1.59 - - 2920 - 2.50 0.035 2300 -562.8 264.4 - - 1463 - - - - - - - - - - -
17439 - 6.2 661 17493 roll 1.59 - - 2920 - 2.60 0.048 3707 541.2 327.3 47.90 0.712 1204 -5.4 - - - - - - - - - -
17619 - 11.5 697 17623 done 1.66 0.08 0.047 2948 350.0 2.50 0.034 2307 -560.0 327.3 - - 1205 - - - - - - - - - - -
17924 - 11.1 732 17928 roll 1.66 - - 2948 - 2.60 0.054 889 -545.4 327.3 - - 1205 - - - - - - - - - - -