DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 108 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.47 of 350.00 AH used of 24V (87.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.9 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 168
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 103 VBD -1.06 - - 117 - - - 2499 - -146.0 -80.38 - 2716 - - - - - - - - - - -
110 3.7 -6.1 14 142 roll -1.06 9.73 0.435 2142 208.1 2.58 0.163 3871 531.8 -146.0 -13.23 - 3339 -47.1 - - - - - - - 14.26 14.40 14.66
240 41.1 -28.0 36 249 done -0.89 0.28 0.310 2204 221.4 2.38 0.090 2487 -581.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.35 14.48 -
565 116.2 -22.5 91 575 roll -0.78 0.15 0.322 2242 253.3 2.42 0.106 1090 -577.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.42 14.51 -
634 129.4 -18.7 97 641 done -0.72 0.15 0.305 2266 160.0 2.55 0.125 2508 556.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.45 14.52 -
943 179.1 -14.8 128 953 roll -0.66 - - 2258 - 2.45 0.142 3874 557.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.54 -
1014 189.5 -15.8 134 1022 done -0.61 0.17 0.284 2298 235.3 2.35 0.092 2492 -588.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.50 14.61 -
1324 230.1 -11.9 165 1330 done -0.58 - - 2298 - - - 2492 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1640 265.8 -11.1 196 1646 done -0.55 - - 2298 - - - 2492 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1955 301.4 -11.5 227 1964 roll -0.53 0.12 0.297 2324 216.7 2.47 0.143 3865 555.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.57 14.59 -
2001 307.4 -11.1 231 2010 done -0.53 - - 2324 - 2.30 0.093 2502 -592.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.65 -
2311 338.5 -10.2 262 2320 roll -0.53 - - 2324 - 2.45 0.109 1089 -576.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.66 -
2357 343.3 -10.3 266 2365 done -0.53 - - 2315 - 2.47 0.125 2493 568.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.63 -
2667 376.0 -10.1 297 2676 roll -0.53 - - 2306 - 2.47 0.147 3871 557.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.60 -
2726 382.1 -10.7 302 2733 done -0.51 - - 2305 - 2.33 0.091 2498 -589.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.69 -
3035 415.0 -10.6 333 3042 done -0.50 0.12 0.295 2337 266.7 - - 2498 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.57 - -
3345 443.6 -9.5 364 3352 done -0.51 - - 2337 - - - 2498 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3660 472.7 -9.3 395 3669 roll -0.52 - - 2329 - 2.47 0.146 3872 556.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.64 -
3719 478.8 -10.1 400 3726 done -0.52 - - 2329 - 2.33 0.091 2496 -590.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.71 -
4028 509.3 -9.7 431 4034 done -0.52 - - 2329 - - - 2496 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4343 538.5 -9.2 462 4349 done -0.52 - - 2329 - - - 2496 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4657 566.8 -8.7 493 4666 roll -0.52 - - 2319 - 2.47 0.145 3869 555.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.63 -
4696 570.7 -9.2 496 4704 done -0.52 - - 2319 - 2.33 0.091 2492 -591.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.71 -
5005 599.4 -9.4 527 5011 done -0.52 - - 2319 - - - 2492 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5315 627.4 -9.1 538 5316 done -0.52 - - 2319 - - - 2492 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5616 654.6 -9.2 548 5621 roll -0.52 - - 2309 - 2.47 0.147 3869 557.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.69 -
5656 657.6 -9.2 549 5661 done -0.52 - - 2309 - 2.30 0.092 2498 -596.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.71 -
5978 689.5 -9.6 560 5979 done -0.52 - - 2309 - - - 2498 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
6278 717.5 -9.2 570 6279 done -0.52 - - 2309 - - - 2498 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
6578 745.0 -9.1 580 6579 done -0.52 - - 2309 - - - 2498 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
6878 773.0 -9.5 590 6883 roll -0.52 - - 2299 - 2.47 0.149 3870 555.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.71 -
6904 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6904 begin apogee
6920 776.2 -9.6 591 7085 done -0.20 0.45 0.238 2426 282.2 - - 2527 - - 155.18 2.684 2741 -3.9 0.223 - - - - - - 14.67 - 12.84
7086 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7086 begin climb
7092 783.1 - 596 7268 done 1.06 1.42 0.177 2832 285.9 - - 2527 - 146.0 171.02 2.609 2144 -3.5 0.209 - - - - - - 13.68 - 12.26
7565 731.7 13.6 612 7571 roll 0.96 - - 2832 - 2.58 0.145 3863 517.8 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - 13.90 -
7636 722.2 14.3 614 7642 done 0.85 0.22 0.259 2783 -222.7 2.38 0.096 2531 -559.7 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 13.93 14.02 -
7959 684.0 10.9 625 7960 done 0.79 - - 2783 - - - 2531 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
8259 651.0 11.1 635 8266 roll 0.73 0.15 0.275 2742 -273.3 2.50 0.146 3870 535.6 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.33 14.37 -
8293 647.2 11.2 636 8299 done 0.67 0.10 0.250 2723 -190.0 2.33 0.096 2529 -575.5 146.0 - - 2135 - - - - - - - - 14.34 14.42 -
8631 619.7 7.9 647 8645 roll 0.68 - - 2731 - 2.50 0.113 1119 -564.0 154.7 8.40 2.194 2109 -3.1 0.174 - - - - - - - 14.41 13.57
8683 615.3 7.9 648 8700 done 0.70 - - 2731 - 2.53 0.126 2527 556.5 163.9 11.30 2.278 2073 -3.2 0.172 - - - - - - - 14.40 13.47
9012 587.3 8.7 667 9021 roll 0.68 - - 2731 - 2.45 0.145 3866 546.5 163.9 - - 2072 - - - - - - - - - 14.40 -
9060 582.8 9.6 671 9069 done 0.65 0.10 0.236 2713 -180.0 2.30 0.096 2525 -583.0 163.9 - - 2072 - - - - - - - - 14.38 14.46 -
9371 558.8 7.4 702 9407 roll 0.72 - - 2721 - 2.58 0.114 1122 -543.8 186.5 25.52 2.417 1979 -3.6 0.168 - - - - - - - 14.21 13.44
9445 553.2 8.1 709 9458 done 0.73 - - 2721 - 2.55 0.124 2528 551.4 191.1 6.47 1.983 1961 -2.8 0.155 - - - - - - - 14.23 13.38
9770 525.6 8.3 741 9779 roll 0.73 - - 2721 - 2.42 0.141 3867 553.3 191.1 - - 1960 - - - - - - - - - 14.38 -
9798 523.3 8.7 743 9805 done 0.73 - - 2731 - 2.33 0.096 2526 -575.5 191.1 - - 1959 - - - - - - - - - 14.44 -
10108 495.0 9.2 774 10116 roll 0.72 - - 2741 - 2.45 0.114 1123 -572.7 191.1 - - 1959 - - - - - - - - - 14.48 -
10145 491.8 8.9 777 10153 done 0.72 - - 2741 - 2.53 0.123 2532 556.9 191.1 - - 1958 - - - - - - - - - 14.50 -
10455 461.6 9.8 808 10463 roll 0.70 - - 2741 - 2.38 0.140 3864 559.7 191.1 - - 1958 - - - - - - - - - 14.52 -
10491 457.8 10.4 811 10500 done 0.67 0.12 0.278 2719 -183.3 2.30 0.096 2529 -580.4 191.1 - - 1957 - - - - - - - - 14.47 14.58 -
10802 431.0 8.3 842 10811 roll 0.67 - - 2727 - 2.45 0.113 1118 -575.9 191.1 - - 1956 - - - - - - - - - 14.57 -
10861 426.4 8.4 847 10868 done 0.68 - - 2727 - 2.53 0.122 2535 560.1 191.1 - - 1957 - - - - - - - - - 14.59 -
11170 399.7 8.7 878 11179 roll 0.68 - - 2727 - 2.38 0.142 3866 559.2 191.1 - - 1957 - - - - - - - - - 14.57 -
11209 396.3 9.4 881 11217 done 0.67 - - 2737 - 2.28 0.095 2529 -586.4 191.1 - - 1957 - - - - - - - - - 14.64 -
11519 367.6 9.1 912 11528 roll 0.66 - - 2747 - 2.45 0.114 1112 -578.4 191.1 - - 1956 - - - - - - - - - 14.61 -
11560 364.1 9.4 915 11567 done 0.66 0.12 0.258 2718 -241.7 2.53 0.122 2535 562.5 191.1 - - 1956 - - - - - - - - 14.57 14.63 -
11869 337.2 8.4 946 11878 roll 0.66 - - 2717 - 2.38 0.143 3870 560.9 191.1 - - 1956 - - - - - - - - - 14.61 -
11905 333.9 9.3 949 11915 done 0.66 - - 2725 - 2.28 0.094 2528 -588.6 191.1 - - 1956 - - - - - - - - - 14.66 -
12216 307.0 8.8 980 12225 roll 0.66 - - 2736 - 2.42 0.112 1118 -582.6 191.1 - - 1956 - - - - - - - - - 14.63 -
12302 299.7 8.7 988 12310 done 0.66 - - 2736 - 2.47 0.123 2527 570.4 191.1 - - 1956 - - - - - - - - - 14.62 -
12612 271.5 9.4 1019 12618 done 0.66 - - 2735 - - - 2527 - 191.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
12928 243.6 8.9 1050 12937 roll 0.66 - - 2735 - 2.42 0.144 3871 555.4 191.1 - - 1956 - - - - - - - - - 14.65 -
12975 238.4 10.1 1054 12985 done 0.64 0.12 0.233 2709 -216.7 2.25 0.094 2531 -595.6 191.1 - - 1956 - - - - - - - - 14.59 14.68 -
13287 214.5 7.1 1085 13326 roll 0.76 0.12 0.164 2768 491.7 2.55 0.113 1125 -551.4 221.8 31.88 2.145 1835 -3.8 0.076 - - - - - - 14.69 14.34 13.64
13348 209.0 9.7 1091 13357 done 0.75 - - 2767 - 2.53 0.125 2525 553.4 221.8 - - 1835 - - - - - - - - - 14.33 -
13659 176.1 11.2 1122 13669 roll 0.73 0.12 0.275 2736 -258.3 2.42 0.142 3863 552.9 221.8 - - 1833 - - - - - - - - 14.43 14.45 -
13728 168.9 10.5 1128 13735 done 0.73 - - 2743 - 2.30 0.093 2522 -583.0 221.8 - - 1833 - - - - - - - - - 14.52 -
14037 139.4 9.4 1159 14046 roll 0.73 - - 2753 - 2.45 0.111 1119 -572.7 221.8 - - 1832 - - - - - - - - - 14.56 -
14065 137.2 9.2 1161 14073 done 0.73 - - 2753 - 2.53 0.122 2535 559.7 221.8 - - 1832 - - - - - - - - - 14.55 -
14375 108.7 9.0 1192 14383 roll 0.73 - - 2763 - 2.45 0.112 1126 -575.1 221.8 - - 1831 - - - - - - - - - 14.58 -
14420 104.9 8.5 1196 14428 done 0.73 - - 2763 - 2.47 0.122 2530 568.4 221.8 - - 1831 - - - - - - - - - 14.57 -
14735 78.9 7.7 1252 14749 roll 0.77 - - 2763 - 2.47 0.141 3870 542.5 237.2 7.90 0.430 1772 -7.5 0.273 - - - - - - - 14.57 14.42
14842 69.1 9.8 1270 14849 done 0.76 - - 2773 - 2.28 0.092 2530 -587.7 237.2 - - 1771 - - - - - - - - - 14.62 -
15161 40.0 8.6 1331 15167 roll 0.76 - - 2783 - 2.45 0.110 1113 -578.4 237.2 - - 1771 - - - - - - - - - 14.61 -
15245 32.1 9.4 1346 15253 done 0.76 0.15 0.252 2748 -233.3 2.53 0.122 2537 562.8 237.2 - - 1770 - - - - - - - - 14.55 14.61 -
15572 16.9 3.9 1407 15639 done 1.15 0.35 0.112 2875 362.9 - - 2537 - 353.3 60.67 0.213 1297 -7.8 0.123 - - - - - - 14.64 - 14.49
15706 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15706 begin surface coast
15728 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15728 begin surface
SM 1.97 - - - - -7.33 8.12 0.106 142 17.5 0.08 0.194 2501 -96812.5 400.08 23.00 0.173 1107 48.1 -0.056 - - - - - -