SPURS Sep12 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 108 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.58 of 150.00 AH used of 24V (85.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.89 of 97.00 AH used of 10V (80.52% remains)
• Surface angle -61.1 deg, depth 1.96 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 45 VBD -0.86 - - 161 - - - 1838 - -146.6 -21.67 - 1741 - - - - - - - - - - -
48 2.1 - 2 106 done -0.86 9.45 0.195 2717 270.5 - - 1839 - -146.6 -44.75 - 2918 -26.3 - - - - - - - 25.86 - 26.63
406 31.5 -12.5 38 408 done -0.69 0.20 0.140 2776 295.0 - - 1839 - -146.6 - - 2919 - - - - - - - - 26.14 - -
705 63.1 -9.5 68 714 roll -0.61 - - 2777 - 2.35 0.041 346 -635.3 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - 26.39 -
924 80.8 -7.8 85 929 done -0.51 0.22 0.125 2835 263.6 2.33 0.023 1901 667.4 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - 26.21 26.55 -
1237 102.1 -6.4 96 1245 roll -0.51 - - 2836 - 2.45 0.041 341 -636.7 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.46 -
1335 107.3 -5.7 99 1339 done -0.51 - - 2826 - 2.33 0.023 1901 669.5 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.60 -
1647 123.2 -5.6 110 1654 roll -0.51 - - 2814 - 2.40 0.037 3454 647.1 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.52 -
1776 130.4 -6.0 114 1780 done -0.51 - - 2814 - 2.45 0.022 1818 -667.8 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.62 -
2087 146.4 -4.7 125 2095 roll -0.51 - - 2802 - 2.53 0.036 3450 645.1 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.53 -
2186 150.2 -4.3 128 2191 done -0.51 0.12 0.131 2839 308.3 2.45 0.022 1815 -667.3 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - 26.41 26.63 -
2499 162.0 -3.6 134 2507 roll -0.54 - - 2828 - 2.53 0.037 3453 647.4 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - 26.54 -
2628 166.3 -3.5 136 2632 done -0.56 - - 2828 - 2.45 0.022 1813 -669.4 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.65 -
2970 184.7 -5.7 142 2978 roll -0.58 - - 2828 - 2.30 0.041 337 -641.7 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.53 -
3089 193.1 -6.5 144 3097 done -0.58 - - 2817 - 2.33 0.023 1898 670.0 -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - 26.67 -
3449 217.8 -6.8 150 3450 done -0.58 - - 2817 - - - 1900 - -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - - -
3750 233.6 -5.0 155 3758 roll -0.60 - - 2817 - 2.40 0.041 354 -644.2 -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - 26.53 -
3889 239.8 -4.9 157 3893 done -0.60 - - 2805 - 2.30 0.023 1899 671.7 -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - 26.67 -
4221 259.4 -5.8 163 4222 done -0.60 - - 2805 - - - 1900 - -146.6 - - 2917 - - - - - - - - - - -
4521 280.6 -7.1 168 4528 roll -0.60 - - 2794 - 2.40 0.038 3452 646.7 -146.6 - - 2916 - - - - - - - - - 26.55 -
4619 284.9 -7.2 169 4623 done -0.60 - - 2794 - 2.45 0.023 1821 -665.7 -146.6 - - 2916 - - - - - - - - - 26.65 -
4931 307.0 -6.1 175 4932 done -0.60 - - 2799 - - - 1820 - -146.6 - - 2915 - - - - - - - - - - -
5231 323.0 -5.3 180 5232 done -0.60 - - 2794 - - - 1820 - -146.6 - - 2916 - - - - - - - - - - -
5531 338.5 -5.1 185 5532 done -0.60 - - 2794 - - - 1820 - -146.6 - - 2913 - - - - - - - - - - -
5831 353.3 -4.9 190 5832 done -0.60 - - 2794 - - - 1820 - -146.6 - - 2912 - - - - - - - - - - -
6131 368.5 -5.1 195 6133 done -0.60 - - 2794 - - - 1820 - -146.6 - - 2910 - - - - - - - - - - -
6431 384.2 -5.2 200 6438 roll -0.60 - - 2782 - 2.55 0.038 3459 642.7 -146.6 - - 2911 - - - - - - - - - 26.53 -
6520 387.6 -5.3 201 6524 done -0.60 - - 2782 - 2.47 0.024 1815 -665.6 -146.6 - - 2910 - - - - - - - - - 26.63 -
6842 407.8 -5.7 207 6843 done -0.60 - - 2782 - - - 1815 - -146.6 - - 2910 - - - - - - - - - - -
7141 424.6 -5.7 212 7149 roll -0.60 - - 2782 - 2.30 0.043 351 -636.5 -146.6 - - 2908 - - - - - - - - - 26.50 -
7251 428.4 -5.8 213 7256 done -0.60 0.12 0.138 2809 225.0 2.30 0.024 1886 667.4 -146.6 - - 2908 - - - - - - - - 26.40 26.65 -
7552 447.1 -5.1 218 7553 done -0.65 - - 2809 - - - 1886 - -146.6 - - 2908 - - - - - - - - - - -
7852 460.6 -4.3 223 7853 done -0.69 - - 2809 - - - 1886 - -146.6 - - 2906 - - - - - - - - - - -
8152 471.8 -3.7 228 8154 done -0.73 0.12 0.080 2738 -591.7 - - 1887 - -146.6 - - 2905 - - - - - - - - 26.77 - -
8452 490.7 -6.6 233 8454 done -0.69 0.12 0.136 2774 300.0 - - 1886 - -146.6 - - 2904 - - - - - - - - 26.57 - -
8751 509.5 -6.3 237 8752 done -0.69 - - 2774 - - - 1887 - -146.6 - - 2905 - - - - - - - - - - -
9111 535.5 -7.1 240 9112 done -0.69 - - 2774 - - - 1887 - -146.6 - - 2902 - - - - - - - - - - -
9471 560.8 -7.1 243 9472 done -0.69 - - 2774 - - - 1887 - -146.6 - - 2901 - - - - - - - - - - -
9832 580.2 -5.7 246 9839 roll -0.69 - - 2774 - 2.42 0.044 352 -634.3 -146.6 - - 2900 - - - - - - - - - 26.46 -
9942 580.2 -5.7 246 9951 done -0.69 - - 2765 - 2.33 0.024 1895 662.2 -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - 26.63 -
10311 599.3 -3.9 250 10313 done -0.69 - - 2765 - - - 1895 - -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - - -
10672 616.1 -4.5 253 10679 roll -0.69 - - 2765 - 2.45 0.044 350 -630.6 -146.6 - - 2898 - - - - - - - - - 26.44 -
10770 616.1 -4.5 253 10774 done -0.69 - - 2754 - 2.33 0.025 1888 660.1 -146.6 - - 2898 - - - - - - - - - 26.62 -
11142 645.6 -6.3 257 11143 done -0.69 - - 2754 - - - 1887 - -146.6 - - 2897 - - - - - - - - - - -
11502 671.7 -7.1 260 11503 done -0.69 - - 2753 - - - 1888 - -146.6 - - 2896 - - - - - - - - - - -
11862 698.9 -7.6 263 11869 roll -0.69 - - 2743 - 2.45 0.041 3449 637.1 -146.6 - - 2895 - - - - - - - - - 26.44 -
11970 698.9 -7.6 263 11975 done -0.69 0.12 0.133 2777 283.3 2.47 0.026 1824 -657.9 -146.6 - - 2894 - - - - - - - - 26.33 26.56 -
12331 726.7 -6.2 266 12333 done -0.69 - - 2779 - - - 1824 - -146.6 - - 2894 - - - - - - - - - - -
12693 746.1 -5.4 269 12694 done -0.72 - - 2777 - - - 1824 - -146.6 - - 2894 - - - - - - - - - - -
13052 764.9 -5.3 272 13060 roll -0.76 - - 2778 - 2.35 0.046 349 -627.7 -146.6 - - 2892 - - - - - - - - - 26.39 -
13182 771.3 -5.2 273 13189 done -0.79 - - 2769 - 2.33 0.025 1883 658.4 -146.6 - - 2892 - - - - - - - - - 26.58 -
13532 788.8 -4.9 276 13540 roll -0.81 - - 2758 - 2.47 0.041 3455 636.4 -146.6 - - 2891 - - - - - - - - - 26.40 -
13601 788.8 -4.9 276 13606 done -0.84 - - 2757 - 2.50 0.026 1821 -653.6 -146.6 - - 2891 - - - - - - - - - 26.54 -
14004 812.5 -5.0 280 14006 done -0.86 0.10 0.097 2704 -530.0 - - 1821 - -146.6 - - 2890 - - - - - - - - 26.77 - -
14362 839.6 -7.0 283 14364 done -0.86 - - 2704 - - - 1821 - -146.6 - - 2889 - - - - - - - - - - -
14723 871.4 -8.7 286 14731 roll -0.82 0.12 0.144 2728 200.0 2.58 0.042 3449 631.0 -146.6 - - 2888 - - - - - - - - 26.51 26.36 -
14833 871.4 -8.7 286 14841 done -0.77 - - 2728 - 2.50 0.027 1819 -652.0 -146.6 - - 2888 - - - - - - - - - 26.51 -
15203 910.0 -8.1 290 15204 done -0.77 - - 2727 - - - 1819 - -146.6 - - 2887 - - - - - - - - - - -
15562 934.6 -7.0 293 15567 roll -0.77 - - 2728 - 2.35 0.047 354 -623.4 -146.6 - - 2886 - - - - - - - - - 26.32 -
15653 934.6 -7.0 293 15658 done -0.77 0.12 0.145 2751 191.7 2.33 0.026 1883 656.2 -146.6 - - 2886 - - - - - - - - 26.25 26.54 -
16026 961.3 -5.7 297 16033 roll -0.77 - - 2751 - 2.47 0.047 348 -621.5 -146.6 - - 2884 - - - - - - - - - 26.29 -
16104 961.3 -5.7 297 16108 done -0.77 - - 2742 - 2.35 0.026 1889 655.7 -146.6 - - 2885 - - - - - - - - - 26.53 -
16494 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16494 begin apogee
16499 991.4 -6.4 301 16625 done -0.29 0.47 0.109 2902 340.4 - - 1836 - - 119.60 1.704 2321 -4.7 0.286 - - - - - - 25.98 - 23.75
16627 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16627 begin climb
16628 994.2 - 302 16763 done 0.86 1.08 0.069 3275 345.4 - - 1836 - 146.6 130.23 1.667 1721 -4.6 0.287 - - - - - - 24.98 - 23.47
17097 953.3 10.5 306 17099 done 0.72 0.15 0.152 3235 -266.7 - - 1836 - 146.6 - - 1714 - - - - - - - - 25.79 - -
17456 918.0 10.0 309 17458 done 0.61 0.12 0.151 3200 -291.7 - - 1836 - 146.6 - - 1711 - - - - - - - - 26.13 - -
17816 886.7 8.9 312 17824 roll 0.54 - - 3210 - 2.42 0.050 351 -613.6 146.6 - - 1709 - - - - - - - - - 26.24 -
17915 886.7 8.9 312 17923 done 0.47 0.20 0.125 3150 -300.0 2.38 0.027 1897 649.6 146.6 - - 1708 - - - - - - - - 26.11 26.39 -
18295 853.4 6.8 316 18297 done 0.47 - - 3150 - - - 1897 - 146.6 - - 1708 - - - - - - - - - - -
18656 833.6 5.6 319 18671 done 0.49 - - 3150 - - - 1897 - 164.0 13.32 1.528 1652 -4.2 0.239 - - - - - - - - 25.03
19016 811.8 5.9 322 19025 done 0.50 - - 3150 - - - 1897 - 170.5 6.90 1.381 1624 -4.1 0.249 - - - - - - - - 25.01
19375 789.2 6.3 325 19377 done 0.50 - - 3150 - - - 1896 - 170.5 - - 1624 - - - - - - - - - - -
19735 766.9 6.3 328 19737 done 0.50 - - 3150 - - - 1896 - 170.5 - - 1624 - - - - - - - - - - -
20096 745.2 6.0 331 20105 roll 0.50 - - 3160 - 2.45 0.048 349 -631.4 174.1 4.70 1.219 1609 -3.2 0.204 - - - - - - - 26.37 25.15
20185 745.2 6.0 331 20195 done 0.51 - - 3160 - 2.38 0.027 1892 648.3 177.8 5.12 1.256 1594 -2.9 0.181 - - - - - - - 26.43 25.09
20576 716.7 5.9 335 20588 roll 0.51 - - 3171 - 2.53 0.049 352 -608.7 183.8 6.88 1.346 1570 -3.5 0.194 - - - - - - - 26.23 25.11
20665 716.7 5.9 335 20677 done 0.52 - - 3172 - 2.38 0.026 1889 645.8 189.9 7.03 1.340 1544 -3.7 0.206 - - - - - - - 26.32 25.01
21035 688.1 6.1 338 21037 done 0.52 - - 3171 - - - 1890 - 189.9 - - 1545 - - - - - - - - - - -
21396 666.3 6.1 341 21397 done 0.52 - - 3171 - - - 1889 - 190.1 - - 1542 - - - - - - - - - - -
21756 646.3 5.6 344 21773 done 0.54 - - 3171 - - - 1889 - 206.3 15.18 1.432 1478 -4.2 0.199 - - - - - - - - 25.06
22116 626.3 5.6 347 22136 done 0.56 - - 3171 - - - 1889 - 225.1 18.10 1.412 1400 -4.3 0.200 - - - - - - - - 24.83
22476 604.2 6.0 350 22485 roll 0.57 - - 3183 - 2.45 0.048 358 -624.9 229.4 4.88 1.138 1383 -3.5 0.193 - - - - - - - 26.09 24.96
22615 595.3 6.4 351 22619 done 0.57 - - 3183 - 2.38 0.027 1888 642.9 229.4 - - 1383 - - - - - - - - - 26.23 -
22946 569.1 7.5 354 22947 done 0.57 - - 3183 - - - 1888 - 229.4 - - 1383 - - - - - - - - - - -
23306 545.0 6.9 357 23307 done 0.57 - - 3183 - - - 1888 - 229.4 - - 1383 - - - - - - - - - - -
23666 525.1 5.7 360 23686 roll 0.59 - - 3194 - 2.45 0.048 356 -625.3 243.9 13.43 1.320 1326 -4.2 0.176 - - - - - - - 26.14 25.16
23777 525.1 5.7 360 23796 done 0.61 - - 3194 - 2.38 0.026 1893 645.8 258.5 14.20 1.319 1265 -4.3 0.179 - - - - - - - 26.25 24.91
24136 496.8 6.0 364 24142 done 0.61 - - 3194 - - - 1893 - 261.9 4.10 1.019 1252 -3.2 0.161 - - - - - - - - 24.98
24437 477.8 6.4 369 24444 roll 0.61 - - 3206 - 2.50 0.048 353 -616.0 261.9 - - 1252 - - - - - - - - - 26.22 -
24505 473.6 6.4 370 24509 done 0.61 - - 3206 - 2.35 0.026 1883 651.1 261.9 - - 1252 - - - - - - - - - 26.36 -
24846 451.5 6.1 376 24847 done 0.61 - - 3207 - - - 1883 - 261.9 - - 1251 - - - - - - - - - - -
25146 433.1 6.2 381 25154 roll 0.61 - - 3218 - 2.47 0.048 349 -621.1 261.9 - - 1252 - - - - - - - - - 26.36 -
25215 428.6 6.5 382 25219 done 0.61 - - 3219 - 2.35 0.026 1886 654.0 261.9 - - 1251 - - - - - - - - - 26.49 -
25556 400.0 8.3 388 25564 roll 0.61 - - 3231 - 2.47 0.047 348 -622.7 261.9 - - 1254 - - - - - - - - - 26.39 -
25616 394.7 8.4 389 25624 done 0.61 0.12 0.127 3192 -325.0 2.35 0.025 1892 657.0 261.9 - - 1251 - - - - - - - - 26.34 26.53 -
25976 367.6 7.6 395 25978 done 0.65 - - 3192 - - - 1892 - 261.9 - - 1251 - - - - - - - - - - -
26276 342.2 8.5 400 26284 roll 0.69 - - 3202 - 2.47 0.047 348 -625.1 261.9 - - 1251 - - - - - - - - - 26.42 -
26347 336.6 8.8 401 26354 done 0.73 - - 3203 - 2.35 0.025 1895 658.3 261.9 - - 1252 - - - - - - - - - 26.57 -
26697 305.0 8.5 407 26705 roll 0.76 0.12 0.080 3288 708.3 2.47 0.047 348 -626.3 261.9 - - 1251 - - - - - - - - 26.68 26.43 -
26765 298.8 8.7 408 26770 done 0.76 0.15 0.129 3244 -293.3 2.33 0.025 1885 659.7 261.9 - - 1251 - - - - - - - - 26.32 26.58 -
27107 269.9 7.8 414 27108 done 0.76 - - 3244 - - - 1885 - 261.9 - - 1251 - - - - - - - - - - -
27407 246.3 7.8 419 27408 done 0.76 - - 3240 - - - 1885 - 261.9 - - 1252 - - - - - - - - - - -
27707 222.8 7.8 424 27715 roll 0.76 - - 3255 - 2.45 0.046 355 -624.5 261.9 - - 1252 - - - - - - - - - 26.44 -
27767 217.6 8.0 425 27771 done 0.76 - - 3254 - 2.33 0.025 1891 659.2 261.9 - - 1252 - - - - - - - - - 26.60 -
28118 184.9 9.4 431 28126 roll 0.76 - - 3269 - 2.45 0.046 355 -626.9 261.9 - - 1252 - - - - - - - - - 26.44 -
28198 178.8 9.6 432 28205 done 0.74 - - 3266 - 2.33 0.024 1895 660.9 261.9 - - 1252 - - - - - - - - - 26.61 -
28508 147.1 9.4 438 28510 done 0.71 0.12 0.132 3228 -316.7 - - 1895 - 261.9 - - 1252 - - - - - - - - 26.55 - -
28808 123.5 7.9 448 28810 done 0.74 - - 3228 - - - 1894 - 261.9 - - 1252 - - - - - - - - - - -
29109 101.2 8.0 458 29110 done 0.77 - - 3228 - - - 1894 - 261.9 - - 1253 - - - - - - - - - - -
29408 77.3 7.8 468 29417 roll 0.82 0.10 0.092 3307 790.0 2.45 0.046 356 -627.8 261.9 - - 1253 - - - - - - - - 26.76 26.44 -
29520 65.5 11.4 477 29528 done 0.77 0.15 0.101 3250 -380.0 2.28 0.024 1882 669.3 261.9 - - 1253 - - - - - - - - 26.34 26.63 -
29830 43.9 6.8 508 29838 roll 0.81 - - 3250 - 2.42 0.039 3449 647.5 261.9 - - 1254 - - - - - - - - - 26.50 -
29888 39.6 7.2 514 29898 done 0.83 - - 3260 - 2.47 0.025 1821 -659.1 261.9 - - 1254 - - - - - - - - - 26.58 -
30198 19.9 6.2 545 30200 done 0.86 - - 3260 - - - 1821 - 261.9 - - 1256 - - - - - - - - - - -
30499 3.1 4.2 575 30510 VBD 0.97 0.15 0.069 3348 586.7 - - 1821 - 328.6 8.38 0.143 1170 -10.3 0.023 - - - - - - 26.74 - -
30511 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30511 begin surface coast
30568 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30568 begin surface
SM 2.46 - - - - -8.83 8.07 0.024 164 -394.5 0.05 0.139 1877 1120.0 300.00 6.80 0.146 1093 -11.3 0.020 - - - - - -