• Previous call tries 2 | • 16.15 of 150.00 AH used of 24V (89.23% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.18 of 100.00 AH used of 10V (87.82% remains) | |
• Surface angle -69.1 deg, depth 1.36 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 18786.0 m at 18781.0 m depth, ceiling -5.0 m | |
• GPS1 time: 31 s | • bottom range 18770.0 m at 18736.0 m, depth 37506 m (1054 m grid) | |
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 106 | VBD | -0.57 | - | - | 291 | - | - | - | 2775 | - | -146.0 | -88.45 | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
108 | 5.1 | -13.2 | 15 | 129 | roll | -0.57 | 8.48 | 0.271 | 2282 | 234.8 | 2.22 | 0.058 | 1369 | -633.3 | -146.0 | -4.20 | - | 3521 | -48.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
363 | 52.4 | -10.2 | 60 | 370 | done | -0.57 | - | - | 2277 | - | 2.30 | 0.060 | 2778 | 612.6 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
704 | 89.1 | -10.8 | 121 | 711 | done | -0.57 | - | - | 2277 | - | - | - | 2778 | - | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1034 | 126.2 | -11.0 | 160 | 1038 | roll | -0.57 | - | - | 2276 | - | 2.20 | 0.050 | 1372 | -639.1 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1076 | 130.9 | -9.8 | 163 | 1084 | done | -0.57 | - | - | 2275 | - | 2.33 | 0.061 | 2778 | 603.4 | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1402 | 165.5 | -10.5 | 194 | 1403 | done | -0.57 | - | - | 2275 | - | - | - | 2778 | - | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1721 | 196.6 | -9.4 | 224 | 1725 | roll | -0.57 | - | - | 2275 | - | 2.22 | 0.050 | 1364 | -636.9 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1813 | 205.2 | -9.2 | 232 | 1817 | done | -0.57 | - | - | 2274 | - | 2.28 | 0.062 | 2769 | 616.2 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2138 | 235.0 | -9.2 | 262 | 2139 | done | -0.57 | - | - | 2275 | - | - | - | 2769 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2457 | 263.1 | -8.9 | 292 | 2461 | roll | -0.57 | - | - | 2275 | - | 2.17 | 0.050 | 1372 | -643.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2511 | 268.1 | -8.4 | 296 | 2518 | done | -0.57 | - | - | 2274 | - | 2.28 | 0.063 | 2750 | 604.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2837 | 297.1 | -8.9 | 327 | 2840 | roll | -0.57 | - | - | 2271 | - | 1.92 | 0.073 | 3928 | 613.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2904 | 303.4 | -9.4 | 333 | 2908 | done | -0.57 | - | - | 2271 | - | 1.88 | 0.047 | 2758 | -622.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3234 | 334.7 | -9.3 | 364 | 3235 | done | -0.57 | - | - | 2270 | - | - | - | 2758 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3554 | 365.3 | -9.5 | 394 | 3555 | done | -0.57 | - | - | 2270 | - | - | - | 2758 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3873 | 395.6 | -9.5 | 424 | 3874 | done | -0.57 | - | - | 2270 | - | - | - | 2758 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4194 | 425.6 | -9.9 | 454 | 4200 | done | -0.57 | - | - | 2270 | - | - | - | 2758 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4519 | 456.4 | -9.2 | 485 | 4520 | done | -0.57 | - | - | 2271 | - | - | - | 2758 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4838 | 484.4 | -8.6 | 515 | 4842 | roll | -0.57 | - | - | 2271 | - | 2.15 | 0.050 | 1365 | -647.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4858 | 486.6 | -9.3 | 516 | 4866 | done | -0.57 | - | - | 2266 | - | 2.28 | 0.062 | 2751 | 607.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5184 | 514.7 | -8.5 | 547 | 5187 | roll | -0.57 | - | - | 2261 | - | 1.92 | 0.073 | 3931 | 614.6 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5211 | 517.2 | -9.1 | 549 | 5219 | done | -0.57 | 0.08 | 0.155 | 2286 | 312.5 | 1.88 | 0.047 | 2756 | -625.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5536 | 541.7 | -7.3 | 580 | 5537 | done | -0.57 | - | - | 2286 | - | - | - | 2756 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5856 | 565.8 | -7.4 | 610 | 5860 | roll | -0.57 | - | - | 2286 | - | 2.15 | 0.050 | 1362 | -648.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5884 | 568.1 | -7.8 | 612 | 5888 | done | -0.57 | - | - | 2287 | - | 2.25 | 0.062 | 2763 | 622.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6209 | 591.4 | -6.9 | 642 | 6213 | roll | -0.57 | - | - | 2282 | - | 1.95 | 0.073 | 3930 | 598.5 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6235 | 593.7 | -7.9 | 644 | 6243 | done | -0.57 | - | - | 2282 | - | 1.90 | 0.047 | 2745 | -623.7 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6572 | 617.3 | -7.0 | 661 | 6576 | roll | -0.57 | - | - | 2282 | - | 2.15 | 0.051 | 1365 | -641.9 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6601 | 619.3 | -7.1 | 662 | 6605 | done | -0.57 | - | - | 2279 | - | 2.22 | 0.062 | 2753 | 625.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6935 | 642.7 | -6.9 | 673 | 6936 | done | -0.57 | - | - | 2279 | - | - | - | 2753 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7241 | 663.6 | -7.1 | 683 | 7243 | done | -0.57 | - | - | 2279 | - | - | - | 2753 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7547 | 686.0 | -7.3 | 693 | 7549 | done | -0.57 | - | - | 2280 | - | - | - | 2753 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7854 | 708.7 | -7.4 | 703 | 7857 | roll | -0.57 | - | - | 2273 | - | 1.92 | 0.073 | 3932 | 614.1 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7880 | 710.9 | -8.1 | 703 | 7888 | done | -0.57 | - | - | 2273 | - | 1.88 | 0.047 | 2757 | -625.0 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8194 | 735.3 | -7.8 | 714 | 8195 | done | -0.57 | - | - | 2273 | - | - | - | 2756 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8500 | 758.0 | -7.4 | 724 | 8503 | roll | -0.57 | - | - | 2273 | - | 2.15 | 0.051 | 1362 | -648.4 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8520 | 759.7 | -7.2 | 724 | 8528 | done | -0.57 | - | - | 2273 | - | 2.28 | 0.062 | 2747 | 607.5 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8834 | 784.3 | -8.1 | 735 | 8835 | done | -0.57 | - | - | 2273 | - | - | - | 2747 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9140 | 809.1 | -8.1 | 745 | 9144 | roll | -0.57 | - | - | 2273 | - | 2.15 | 0.051 | 1365 | -642.8 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9166 | 811.5 | -8.7 | 745 | 9174 | done | -0.57 | - | - | 2273 | - | 2.25 | 0.062 | 2738 | 610.2 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9480 | 836.5 | -7.8 | 756 | 9483 | roll | -0.57 | - | - | 2270 | - | 1.98 | 0.073 | 3922 | 598.0 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9506 | 838.9 | -8.4 | 756 | 9514 | done | -0.57 | - | - | 2270 | - | 1.90 | 0.047 | 2736 | -624.2 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9819 | 862.9 | -7.7 | 767 | 9820 | done | -0.57 | - | - | 2270 | - | - | - | 2736 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10126 | 886.6 | -7.7 | 777 | 10127 | done | -0.57 | - | - | 2270 | - | - | - | 2735 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10432 | 909.5 | -7.4 | 787 | 10433 | done | -0.57 | - | - | 2270 | - | - | - | 2736 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10738 | 933.2 | -7.9 | 797 | 10739 | done | -0.57 | - | - | 2269 | - | - | - | 2735 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11044 | 955.8 | -7.1 | 807 | 11046 | done | -0.57 | - | - | 2270 | - | - | - | 2735 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11350 | 976.9 | -6.9 | 817 | 11352 | done | -0.57 | - | - | 2270 | - | - | - | 2735 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11563 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
11563 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
11567 | 992.1 | 7.1 | 824 | 11696 | roll | -0.14 | 0.47 | 0.145 | 2425 | 329.8 | - | - | 2599 | - | - | 123.80 | 1.220 | 2925 | -4.8 | 0.427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11697 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
11697 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
11698 | 994.9 | - | 828 | 11837 | roll | 0.57 | 0.70 | 0.081 | 2663 | 340.0 | 2.42 | 0.051 | 1182 | -585.5 | 146.0 | 131.12 | 1.200 | 2327 | -4.6 | 0.412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11984 | 966.7 | 45277.5 | 837 | 11988 | done | 0.57 | - | - | 2663 | - | 2.45 | 0.059 | 2597 | 577.6 | 146.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12318 | 921.7 | 45277.5 | 848 | 12322 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.33 | 0.056 | 1192 | -603.0 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12501 | 898.6 | 45277.5 | 853 | 12506 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.40 | 0.059 | 2609 | 590.4 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12820 | 855.8 | 45277.5 | 864 | 12824 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.22 | 0.070 | 3930 | 595.0 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12868 | 848.1 | 45277.5 | 865 | 12873 | done | 0.57 | - | - | 2672 | - | 2.17 | 0.045 | 2608 | -609.2 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13193 | 803.9 | 45277.5 | 876 | 13194 | done | 0.57 | - | - | 2672 | - | - | - | 2607 | - | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13499 | 760.4 | 45277.5 | 886 | 13503 | roll | 0.57 | - | - | 2672 | - | 2.22 | 0.070 | 3928 | 595.0 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13532 | 755.2 | 45277.5 | 887 | 13536 | done | 0.57 | - | - | 2680 | - | 2.10 | 0.046 | 2607 | -629.0 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13867 | 705.0 | 45277.5 | 898 | 13868 | done | 0.57 | - | - | 2681 | - | - | - | 2607 | - | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14172 | 660.2 | 45277.5 | 908 | 14176 | roll | 0.57 | - | - | 2680 | - | 2.20 | 0.070 | 3928 | 600.5 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14199 | 655.9 | 45277.5 | 908 | 14207 | done | 0.57 | 0.10 | 0.204 | 2662 | -180.0 | 2.12 | 0.045 | 2612 | -620.8 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14512 | 614.1 | 45277.5 | 919 | 14513 | done | 0.57 | - | - | 2662 | - | - | - | 2613 | - | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14827 | 572.2 | 45277.5 | 941 | 14828 | done | 0.57 | - | - | 2663 | - | - | - | 2612 | - | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15145 | 531.0 | 45277.5 | 971 | 15149 | roll | 0.57 | - | - | 2662 | - | 2.20 | 0.070 | 3929 | 598.6 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15182 | 525.2 | 45277.5 | 974 | 15190 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.10 | 0.045 | 2621 | -622.9 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15508 | 481.9 | 45277.5 | 1005 | 15509 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | - | - | 2621 | - | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15827 | 440.6 | 45277.5 | 1035 | 15831 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.17 | 0.070 | 3931 | 603.7 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15865 | 434.7 | 45277.5 | 1038 | 15873 | done | 0.57 | - | - | 2673 | - | 2.10 | 0.045 | 2618 | -625.2 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16190 | 390.0 | 45277.5 | 1069 | 16191 | done | 0.57 | - | - | 2673 | - | - | - | 2618 | - | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16510 | 347.6 | 45277.5 | 1099 | 16514 | roll | 0.57 | - | - | 2673 | - | 2.17 | 0.070 | 3933 | 606.0 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16543 | 342.7 | 45277.5 | 1102 | 16547 | done | 0.57 | - | - | 2681 | - | 2.05 | 0.046 | 2624 | -638.5 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16873 | 299.2 | 45277.5 | 1133 | 16875 | done | 0.57 | - | - | 2682 | - | - | - | 2623 | - | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17193 | 256.4 | 45277.5 | 1163 | 17196 | roll | 0.57 | - | - | 2681 | - | 2.15 | 0.070 | 3929 | 607.4 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17275 | 243.6 | 45277.5 | 1170 | 17284 | done | 0.57 | 0.10 | 0.192 | 2661 | -200.0 | 2.05 | 0.045 | 2645 | -626.3 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17601 | 205.0 | 45277.5 | 1201 | 17605 | roll | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.28 | 0.055 | 1183 | -641.2 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17621 | 202.7 | 45277.5 | 1202 | 17629 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.40 | 0.058 | 2657 | 614.2 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17947 | 167.4 | 45277.5 | 1233 | 17948 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | - | - | 2657 | - | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18266 | 134.7 | 45277.5 | 1263 | 18270 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.08 | 0.072 | 3929 | 611.5 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18332 | 126.5 | 45277.5 | 1269 | 18336 | done | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.03 | 0.046 | 2632 | -638.9 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18661 | 91.9 | 45277.5 | 1306 | 18668 | roll | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.12 | 0.071 | 3929 | 611.8 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18786 | 77.4 | 45277.5 | 1328 | 18793 | done | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.00 | 0.046 | 2647 | -641.0 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19130 | 45.6 | 45277.5 | 1389 | 19137 | roll | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.12 | 0.072 | 3929 | 604.7 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19193 | 39.5 | 45277.5 | 1400 | 19200 | done | 0.57 | - | - | 2670 | - | 2.03 | 0.046 | 2647 | -631.5 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19537 | 25.6 | 45277.5 | 1461 | 19544 | roll | 0.57 | - | - | 2670 | - | 2.30 | 0.055 | 1181 | -637.4 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19796 | 19.8 | 45277.5 | 1507 | 19803 | done | 0.57 | - | - | 2670 | - | 2.28 | 0.059 | 2610 | 626.8 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20141 | 13.9 | 45277.5 | 1568 | 20148 | roll | 0.57 | - | - | 2670 | - | 2.17 | 0.071 | 3931 | 608.8 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20222 | 10.8 | 45277.5 | 1582 | 20229 | done | 0.57 | - | - | 2671 | - | 2.08 | 0.046 | 2600 | -639.9 | 146.0 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20429 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
20430 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
20436 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
20436 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.48 | - | - | - | - | -6.79 | - | - | 302 | - | - | - | 2781 | - | 350.04 | 90.97 | 0.082 | 1496 | -8.9 | 0.016 | - | - | - | - | - | - |