SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 108 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.35 of 146.00 AH used of 24V (84.69% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 15.13 of 100.00 AH used of 10V (84.86% remains)
• Surface angle -62.9 deg, depth 3.08 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 232.79, SM_CC=225)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 55
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 24 VBD -0.77 - - 121 - - - 2256 - -116.7 -8.57 - 2226 - - - - - - - - - - -
26 3.0 - 1 116 roll -0.77 7.95 0.193 2357 281.3 2.20 0.060 904 -614.5 -116.7 -71.72 - 3524 -18.1 - - - - - - - - - -
368 37.0 -11.6 59 375 done -0.41 0.40 0.132 2480 307.5 2.20 0.040 2302 635.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
711 62.1 -5.7 120 719 roll -0.64 0.20 0.057 2390 -450.0 2.22 0.041 887 -637.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
770 67.7 -10.2 130 777 done -0.40 0.25 0.120 2488 392.0 2.25 0.038 2306 630.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1115 85.4 -4.4 191 1122 roll -0.64 0.20 0.056 2392 -480.0 2.20 0.041 898 -640.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1190 91.4 -8.5 204 1198 done -0.44 0.25 0.123 2471 316.0 2.17 0.037 2301 646.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1535 111.5 -5.7 265 1542 roll -0.61 0.17 0.057 2393 -458.8 2.20 0.041 895 -639.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1564 113.9 -7.1 270 1570 done -0.61 - - 2393 - 2.17 0.037 2302 648.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1907 146.1 -9.2 331 1914 roll -0.46 0.20 0.123 2461 340.0 2.20 0.041 894 -640.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1966 150.2 -6.7 341 1970 done -0.57 - - 2462 - 2.15 0.036 2287 647.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2297 168.9 -5.7 372 2302 roll -0.71 0.20 0.055 2369 -465.0 2.17 0.041 892 -642.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2347 173.5 -9.8 376 2352 done -0.42 0.32 0.125 2472 321.9 2.17 0.036 2304 650.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2671 192.3 -5.2 406 2676 roll -0.62 0.17 0.058 2394 -458.8 2.20 0.040 890 -642.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2703 194.9 -8.5 408 2712 done -0.42 0.22 0.118 2472 354.5 2.17 0.037 2283 641.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3030 212.8 -5.5 432 3034 roll -0.61 0.17 0.058 2394 -458.8 2.15 0.040 896 -645.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3084 217.6 -9.0 435 3091 done -0.43 0.20 0.117 2466 360.0 2.17 0.036 2284 639.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3404 237.0 -5.9 456 3408 roll -0.60 0.15 0.062 2399 -446.7 2.15 0.040 898 -644.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3442 240.2 -8.7 458 3447 done -0.43 0.17 0.118 2472 429.4 2.17 0.037 2286 639.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3767 259.2 -5.8 479 3772 roll -0.63 0.20 0.055 2379 -465.0 2.15 0.041 889 -649.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3811 263.1 -9.5 481 3818 done -0.38 0.28 0.120 2486 382.1 2.17 0.036 2284 642.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4131 279.3 -4.7 502 4133 done -0.66 0.25 0.052 2378 -432.0 - - 2284 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4442 307.0 -9.2 521 4446 roll -0.47 0.22 0.120 2456 354.5 2.15 0.039 892 -647.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4552 314.7 -7.1 526 4557 done -0.56 - - 2456 - 2.12 0.035 2280 654.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4879 336.1 -6.5 542 4884 roll -0.69 0.20 0.057 2363 -465.0 2.15 0.041 896 -643.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4928 341.1 -10.9 544 4933 done -0.40 0.30 0.121 2482 396.7 2.12 0.037 2260 643.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5250 359.2 -5.2 560 5255 roll -0.67 0.22 0.056 2379 -468.2 2.12 0.041 891 -645.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5289 362.8 -10.2 562 5293 done -0.40 0.32 0.121 2484 328.1 2.10 0.036 2261 652.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5615 381.5 -5.3 578 5620 roll -0.67 0.22 0.054 2379 -477.3 2.12 0.041 890 -646.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5681 387.8 -9.3 581 5686 done -0.46 0.28 0.123 2467 314.3 2.10 0.036 2259 651.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6008 408.1 -6.0 597 6013 roll -0.65 0.20 0.058 2376 -455.0 2.12 0.041 892 -644.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6040 411.1 -9.7 598 6048 done -0.41 0.28 0.119 2486 392.9 2.12 0.035 2257 643.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6356 428.7 -5.4 614 6358 done -0.71 0.30 0.049 2360 -420.0 - - 2258 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6666 458.4 -9.6 629 6671 roll -0.48 0.28 0.122 2454 335.7 2.12 0.043 894 -643.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6760 464.6 -6.3 633 6764 done -0.59 - - 2454 - 2.10 0.036 2261 651.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7082 483.5 -5.8 649 7084 done -0.73 0.22 0.055 2359 -431.8 - - 2261 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7390 512.6 -9.3 664 7395 roll -0.49 0.28 0.122 2453 335.7 2.12 0.041 892 -645.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7485 518.7 -6.3 668 7489 done -0.61 0.12 0.069 2399 -450.0 2.10 0.036 2261 651.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7804 541.6 -7.6 684 7805 done -0.61 - - 2398 - - - 2261 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8114 566.3 -8.6 699 8118 roll -0.54 0.12 0.128 2436 316.7 2.12 0.041 893 -645.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8168 570.8 -7.8 701 8172 done -0.61 - - 2436 - 2.10 0.038 2256 649.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8490 593.5 -6.9 717 8494 roll -0.70 0.15 0.067 2371 -433.3 2.12 0.045 898 -640.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8516 595.9 -9.7 718 8521 done -0.53 0.17 0.127 2446 441.2 2.12 0.041 2243 634.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8841 616.0 -5.8 730 8845 roll -0.67 0.15 0.066 2380 -440.0 2.10 0.044 896 -641.4 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8879 619.3 -9.0 731 8884 done -0.47 0.20 0.123 2461 405.0 2.12 0.041 2242 634.9 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9216 637.6 -5.2 742 9218 done -0.68 0.20 0.059 2378 -415.0 - - 2242 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9521 662.0 -8.1 752 9525 roll -0.52 0.20 0.123 2445 335.0 2.10 0.044 898 -640.0 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9593 666.6 -6.1 754 9598 done -0.62 0.10 0.077 2403 -420.0 2.10 0.043 2245 641.4 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9930 689.8 -7.0 765 9934 roll -0.62 - - 2403 - 2.12 0.048 892 -638.2 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9968 692.8 -7.3 766 9973 done -0.54 0.08 0.136 2431 350.0 2.12 0.041 2237 634.4 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
10303 713.9 -6.2 777 10304 done -0.62 - - 2431 - - - 2238 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10609 732.7 -6.1 787 10613 roll -0.70 0.15 0.067 2366 -433.3 2.10 0.046 900 -637.1 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10642 735.5 -8.6 788 10647 done -0.46 0.32 0.131 2468 318.8 2.10 0.043 2242 639.0 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10982 752.9 -5.0 799 10984 done -0.71 0.25 0.059 2366 -408.0 - - 2243 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11288 778.0 -8.3 809 11293 roll -0.52 0.22 0.127 2442 345.5 2.12 0.047 893 -636.8 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11359 782.8 -6.2 811 11363 done -0.61 - - 2442 - 2.08 0.041 2227 641.3 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11691 801.6 -5.7 822 11693 done -0.75 0.20 0.062 2361 -405.0 - - 2228 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11996 826.8 -8.4 832 12001 roll -0.55 0.20 0.133 2429 340.0 2.12 0.050 891 -630.7 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12067 831.9 -7.2 834 12071 done -0.55 - - 2430 - 2.12 0.043 2223 628.3 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12398 851.7 -6.0 845 12399 done -0.64 - - 2429 - - - 2223 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12703 869.8 -5.9 855 12707 roll -0.72 0.15 0.068 2365 -426.7 2.10 0.050 896 -631.9 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12746 873.5 -8.8 856 12751 done -0.49 0.22 0.127 2453 400.0 2.12 0.046 2222 625.5 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13077 891.4 -5.5 867 13079 done -0.69 0.17 0.068 2381 -423.5 - - 2222 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13383 914.9 -7.6 877 13387 roll -0.58 0.15 0.130 2427 306.7 2.10 0.050 897 -631.0 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13432 918.6 -6.1 878 13436 done -0.58 - - 2426 - 2.08 0.045 2216 634.1 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13756 939.2 -6.4 889 13757 done -0.67 - - 2427 - - - 2216 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
14062 958.7 -6.3 899 14066 roll -0.75 0.17 0.067 2354 -429.4 2.08 0.048 902 -631.7 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
14102 962.1 -8.7 900 14107 done -0.46 0.35 0.135 2462 308.6 2.08 0.047 2216 631.7 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
14430 978.9 -4.9 911 14432 done -0.71 0.22 0.061 2369 -422.7 - - 2218 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
14581 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14581 begin apogee
14586 990.6 7.9 916 14684 done -0.23 0.52 0.123 2539 326.9 - - 2307 - - 94.85 1.430 3046 -4.9 0.367 - - - - - - - - -
14684 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14685 begin climb
14687 993.4 - 919 14797 roll 0.77 0.95 0.084 2855 332.6 2.53 0.051 3705 552.6 116.7 103.18 1.410 2569 -4.6 0.354 - - - - - - - - -
14852 985.9 8.4 924 14858 done 0.33 0.43 0.140 2724 -304.7 2.38 0.032 2300 -590.3 116.7 - - 2565 - - - - - - - - - - -
15182 971.8 4.0 935 15250 roll 0.65 0.25 0.061 2826 408.0 2.42 0.046 901 -578.1 188.6 61.28 1.401 2276 -4.7 0.355 - - - - - - - - -
15357 957.9 8.1 940 15361 done 0.59 - - 2826 - 2.25 0.036 2282 613.8 188.6 - - 2269 - - - - - - - - - - -
15688 929.5 8.7 951 15693 roll 0.52 0.17 0.133 2774 -305.9 2.33 0.052 3712 613.7 188.6 - - 2267 - - - - - - - - - - -
15749 924.7 7.2 953 15753 done 0.52 - - 2774 - 2.25 0.039 2300 -627.6 188.6 - - 2267 - - - - - - - - - - -
16084 902.1 6.8 964 16089 roll 0.66 0.15 0.065 2838 426.7 2.25 0.047 885 -628.9 191.3 - - 2266 - - - - - - - - - - -
16167 894.6 8.7 966 16172 done 0.54 0.17 0.131 2786 -305.9 2.25 0.038 2304 630.7 191.3 - - 2265 - - - - - - - - - - -
16485 871.0 7.5 977 16489 roll 0.64 - - 2786 - 2.25 0.054 3707 623.6 191.3 - - 2265 - - - - - - - - - - -
16523 867.8 7.6 978 16527 done 0.64 - - 2786 - 2.25 0.037 2292 -628.9 191.3 - - 2265 - - - - - - - - - - -
16859 843.1 7.5 989 16863 roll 0.73 0.17 0.062 2856 411.8 2.22 0.048 887 -632.9 191.3 - - 2264 - - - - - - - - - - -
16947 834.3 9.3 991 16954 done 0.54 0.22 0.133 2789 -304.5 2.20 0.038 2299 641.8 191.3 - - 2264 - - - - - - - - - - -
17259 811.2 7.1 1002 17260 done 0.63 - - 2789 - - - 2299 - 191.3 - - 2263 - - - - - - - - - - -
17566 790.8 6.5 1012 17580 roll 0.74 0.17 0.062 2860 417.6 2.28 0.057 3705 616.7 200.7 9.40 1.203 2227 -3.8 0.273 - - - - - - - - -
17613 786.2 11.1 1013 17618 done 0.44 0.38 0.137 2754 -278.9 2.25 0.036 2277 -634.7 200.7 - - 2226 - - - - - - - - - - -
17937 767.6 5.6 1024 17972 roll 0.73 0.25 0.058 2856 408.0 2.33 0.048 890 -595.3 231.9 27.67 1.292 2099 -4.6 0.296 - - - - - - - - -
18051 756.7 10.2 1027 18056 done 0.63 0.15 0.133 2814 -280.0 2.22 0.037 2285 628.4 231.9 - - 2094 - - - - - - - - - - -
18373 727.7 9.0 1038 18374 done 0.63 - - 2814 - - - 2285 - 231.9 - - 2093 - - - - - - - - - - -
18679 700.4 8.8 1048 18683 roll 0.63 - - 2814 - 2.28 0.052 3706 623.2 231.9 - - 2092 - - - - - - - - - - -
18722 695.9 10.0 1049 18727 done 0.63 - - 2813 - 2.28 0.034 2271 -629.4 231.9 - - 2092 - - - - - - - - - - -
19052 666.6 8.9 1060 19056 roll 0.69 - - 2814 - 2.17 0.046 890 -636.4 231.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
19141 658.8 8.1 1062 19146 done 0.77 0.10 0.054 2866 520.0 2.17 0.036 2278 639.6 231.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
19459 626.1 10.5 1073 19464 roll 0.62 0.17 0.132 2814 -305.9 2.28 0.052 3711 628.5 231.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
19532 619.2 8.7 1075 19536 done 0.62 - - 2814 - 2.25 0.036 2258 -645.8 231.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
19855 592.6 8.4 1087 19859 roll 0.68 - - 2814 - 2.15 0.049 891 -635.8 231.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
19954 584.2 9.3 1091 19959 done 0.77 0.10 0.054 2867 530.0 2.15 0.035 2262 637.7 231.9 - - 2090 - - - - - - - - - - -
20275 550.7 10.3 1107 20280 roll 0.62 0.17 0.130 2814 -311.8 2.30 0.050 3717 632.6 231.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
20324 545.9 9.8 1109 20328 done 0.62 - - 2814 - 2.25 0.035 2283 -637.3 231.9 - - 2090 - - - - - - - - - - -
20646 519.9 8.1 1125 20650 roll 0.69 - - 2814 - 2.20 0.050 888 -634.1 231.9 - - 2090 - - - - - - - - - - -
20736 512.4 9.0 1129 20741 done 0.79 0.15 0.064 2878 426.7 2.15 0.037 2286 650.2 231.9 - - 2090 - - - - - - - - - - -
21068 476.2 10.9 1145 21073 roll 0.62 0.20 0.128 2811 -335.0 2.25 0.051 3712 633.8 231.9 - - 2090 - - - - - - - - - - -
21112 472.3 8.9 1147 21116 done 0.62 - - 2812 - 2.22 0.036 2271 -649.1 231.9 - - 2090 - - - - - - - - - - -
21443 446.9 8.1 1163 21447 roll 0.70 - - 2812 - 2.12 0.046 895 -649.1 231.9 - - 2090 - - - - - - - - - - -
21498 442.2 8.2 1165 21503 done 0.81 0.17 0.061 2886 435.3 2.12 0.035 2278 652.4 231.9 - - 2089 - - - - - - - - - - -
21819 406.8 11.0 1181 21822 done 0.61 0.25 0.128 2809 -308.0 - - 2279 - 231.9 - - 2089 - - - - - - - - - - -
22128 381.5 8.3 1196 22130 done 0.72 0.12 0.071 2863 450.0 - - 2279 - 231.9 - - 2090 - - - - - - - - - - -
22438 347.3 11.3 1211 22439 done 0.62 0.17 0.124 2810 -311.8 - - 2279 - 231.9 - - 2090 - - - - - - - - - - -
22747 319.5 8.8 1226 22748 done 0.74 0.12 0.068 2866 466.7 - - 2280 - 231.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
23059 284.6 11.5 1243 23060 done 0.63 0.17 0.121 2811 -323.5 - - 2280 - 231.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
23370 256.5 9.0 1263 23372 done 0.74 0.12 0.069 2868 475.0 - - 2280 - 231.9 - - 2092 - - - - - - - - - - -
23682 222.9 10.9 1283 23684 done 0.62 0.17 0.121 2813 -323.5 - - 2280 - 231.9 - - 2094 - - - - - - - - - - -
24002 194.6 8.4 1305 24007 roll 0.73 0.10 0.072 2866 530.0 2.17 0.044 890 -640.6 231.9 - - 2094 - - - - - - - - - - -
24041 190.4 10.3 1308 24045 done 0.64 0.17 0.123 2812 -317.6 2.12 0.034 2286 658.5 231.9 - - 2095 - - - - - - - - - - -
24365 161.8 8.3 1338 24367 done 0.76 0.12 0.067 2868 466.7 - - 2286 - 231.9 - - 2095 - - - - - - - - - - -
24696 126.0 10.5 1387 24702 done 0.66 0.15 0.126 2823 -300.0 - - 2286 - 231.9 - - 2096 - - - - - - - - - - -
25040 95.0 8.6 1448 25047 done 0.75 - - 2823 - - - 2286 - 231.9 - - 2096 - - - - - - - - - - -
25385 60.2 10.5 1509 25391 done 0.84 0.17 0.060 2897 435.3 - - 2286 - 231.9 - - 2097 - - - - - - - - - - -
25726 13.0 14.1 1570 25733 roll 0.63 0.25 0.131 2813 -336.0 2.15 0.036 880 -654.0 231.9 - - 2098 - - - - - - - - - - -
25790 6.7 9.5 1581 25797 done 0.77 0.15 0.061 2881 453.3 2.12 0.033 2279 659.9 231.9 - - 2098 - - - - - - - - - - -
25825 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25826 begin surface coast
25852 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25852 begin surface
SM 3.09 - - - - -7.66 7.25 0.051 135 -378.8 - - 2283 - 232.79 - - 2097 - - - - - - - -