Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 108 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 20.83 of 100.00 AH used of 24V (79.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.37 of 61.20 AH used of 10V (84.68% remains)
• Surface angle -43.7 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 103 VBD -0.85 - - 72 - - - 2408 - -146.6 -82.20 - 3264 - - - - - - - - - - -
106 3.3 -3.5 4 128 roll -0.85 12.02 0.170 2222 178.9 2.55 0.082 3766 532.5 -146.6 -3.53 - 3415 -42.8 - - - - - - - - - -
346 35.0 -9.1 14 354 done -0.85 - - 2223 - 2.47 0.044 2401 -552.6 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
662 64.4 -10.8 30 666 roll -0.85 - - 2223 - 2.62 0.066 986 -540.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
728 68.7 -4.8 33 732 done -0.85 - - 2223 - 2.58 0.049 2404 549.6 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1055 89.8 -8.1 49 1056 done -0.85 - - 2222 - - - 2404 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1364 110.0 -7.5 64 1369 roll -0.85 - - 2222 - 2.62 0.065 988 -540.5 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1385 111.4 -6.4 65 1390 done -0.85 - - 2222 - 2.58 0.050 2395 545.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1714 136.8 -8.2 81 1718 roll -0.85 - - 2222 - 2.60 0.062 987 -541.5 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1753 139.6 -6.3 83 1757 done -0.85 - - 2222 - 2.55 0.050 2400 554.1 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2078 165.1 -8.2 99 2082 roll -0.85 - - 2222 - 2.60 0.061 988 -543.1 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2103 167.9 -10.5 100 2108 done -0.85 - - 2222 - 2.58 0.049 2395 545.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2426 200.3 -9.6 116 2430 roll -0.85 - - 2222 - 2.60 0.064 988 -541.2 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2457 204.3 -11.6 117 2464 done -0.85 - - 2222 - 2.58 0.050 2395 545.3 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2773 235.5 -11.7 133 2777 roll -0.85 - - 2222 - 2.60 0.063 979 -544.6 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2811 240.1 -12.4 135 2815 done -0.85 - - 2222 - 2.58 0.052 2400 550.8 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3137 273.4 -8.9 151 3141 roll -0.85 - - 2223 - 2.60 0.063 988 -543.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3175 276.4 -8.1 153 3179 done -0.85 - - 2222 - 2.58 0.053 2403 548.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3501 312.7 -11.2 169 3505 roll -0.85 - - 2222 - 2.55 0.073 3771 536.5 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3527 315.8 -11.2 170 3531 done -0.85 - - 2222 - 2.50 0.051 2405 -546.4 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3848 353.5 -11.5 186 3852 roll -0.85 - - 2222 - 2.62 0.071 984 -542.4 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3909 360.1 -11.1 189 3913 done -0.85 - - 2222 - 2.58 0.053 2401 549.2 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
4234 394.2 -10.3 205 4235 done -0.85 - - 2222 - - - 2401 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
4543 422.9 -8.7 220 4547 roll -0.85 - - 2223 - 2.65 0.070 982 -535.5 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
4574 425.9 -9.2 221 4581 done -0.85 - - 2223 - 2.60 0.052 2396 543.8 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
4890 448.5 -6.4 237 4891 done -0.85 - - 2222 - - - 2394 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5199 463.4 -4.3 252 5204 roll -0.85 - - 2223 - 2.60 0.066 983 -542.7 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5243 464.9 -3.1 254 5248 done -0.85 - - 2222 - 2.58 0.053 2403 550.4 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5569 472.2 -2.0 270 5571 done -0.85 - - 2222 - - - 2404 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5753 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
5753 begin apogee
5758 473.3 - 279 5879 done -0.31 0.57 0.107 2338 203.5 - - 2200 - - 118.07 0.968 2817 -5.1 0.256 - - - - - - - - -
5879 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5880 begin climb
5881 469.6 - 285 6005 roll 0.85 1.23 0.098 2587 202.4 2.78 0.071 3619 510.4 146.6 116.15 0.953 2218 -5.2 0.263 - - - - - - - - -
6027 456.7 10.6 292 6032 done 0.85 - - 2586 - 2.65 0.057 2200 -535.5 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
6353 427.6 7.8 308 6357 roll 0.85 - - 2587 - 2.65 0.067 776 -537.4 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
6424 422.1 7.5 311 6428 done 0.85 - - 2587 - 2.60 0.046 2207 550.4 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
6745 400.9 5.9 327 6755 roll 0.85 - - 2587 - 2.67 0.072 3620 529.2 150.5 4.80 0.637 2203 -2.9 0.190 - - - - - - - - -
6783 398.1 7.9 329 6787 done 0.85 - - 2587 - 2.65 0.058 2197 -537.0 150.5 - - 2203 - - - - - - - - - - -
7108 372.3 8.3 345 7112 roll 0.85 - - 2587 - 2.65 0.067 772 -537.7 150.5 - - 2203 - - - - - - - - - - -
7173 366.7 9.1 348 7177 done 0.85 - - 2587 - 2.60 0.045 2195 547.3 150.5 - - 2203 - - - - - - - - - - -
7500 340.6 8.1 364 7504 roll 0.85 - - 2587 - 2.67 0.074 3620 533.7 150.5 - - 2203 - - - - - - - - - - -
7542 336.3 9.6 366 7547 done 0.85 - - 2586 - 2.65 0.058 2203 -534.7 150.5 - - 2203 - - - - - - - - - - -
7869 304.3 9.6 382 7873 roll 0.85 - - 2586 - 2.62 0.065 779 -543.5 150.5 - - 2203 - - - - - - - - - - -
7912 299.5 12.2 384 7916 done 0.85 - - 2586 - 2.58 0.044 2196 549.2 150.5 - - 2203 - - - - - - - - - - -
8238 265.9 9.1 400 8240 done 0.85 - - 2586 - - - 2197 - 150.5 - - 2202 - - - - - - - - - - -
8547 241.1 7.0 415 8549 done 0.85 - - 2586 - - - 2197 - 150.5 - - 2203 - - - - - - - - - - -
8857 222.2 6.2 430 8861 roll 0.85 - - 2587 - 2.62 0.061 771 -544.3 150.5 - - 2203 - - - - - - - - - - -
8922 217.8 6.7 433 8927 done 0.85 - - 2587 - 2.58 0.044 2195 551.9 150.5 - - 2203 - - - - - - - - - - -
9249 199.1 6.1 449 9250 done 0.85 - - 2586 - - - 2195 - 150.5 - - 2203 - - - - - - - - - - -
9558 180.1 5.9 464 9564 done 0.85 - - 2586 - - - 2195 - 153.3 3.83 0.502 2192 -2.9 0.107 - - - - - - - - -
9867 159.6 7.6 479 9872 roll 0.85 - - 2587 - 2.60 0.061 775 -546.2 153.3 - - 2192 - - - - - - - - - - -
9899 157.0 7.7 480 9907 done 0.85 - - 2587 - 2.58 0.043 2203 553.5 153.3 - - 2191 - - - - - - - - - - -
10215 137.4 6.3 496 10216 done 0.85 - - 2587 - - - 2203 - 153.3 - - 2191 - - - - - - - - - - -
10525 115.5 7.6 511 10529 roll 0.85 - - 2587 - 2.60 0.058 779 -547.7 153.3 - - 2190 - - - - - - - - - - -
10556 113.1 7.5 512 10563 done 0.85 - - 2586 - 2.55 0.042 2197 556.1 153.3 - - 2191 - - - - - - - - - - -
10873 90.4 7.2 528 10874 done 0.85 - - 2587 - - - 2196 - 153.3 - - 2191 - - - - - - - - - - -
11182 73.5 6.3 543 11183 done 0.85 - - 2587 - - - 2196 - 153.3 - - 2191 - - - - - - - - - - -
11491 55.3 8.1 558 11495 roll 0.85 - - 2587 - 2.60 0.058 772 -547.7 153.3 - - 2191 - - - - - - - - - - -
11522 52.4 8.7 559 11530 done 0.85 - - 2587 - 2.55 0.042 2193 557.3 153.3 - - 2191 - - - - - - - - - - -
11838 28.3 6.1 575 11843 roll 0.85 - - 2586 - 2.60 0.066 3610 545.0 153.3 - - 2191 - - - - - - - - - - -
11887 24.6 6.5 577 11892 done 0.85 - - 2586 - 2.58 0.050 2200 -546.5 153.3 - - 2191 - - - - - - - - - - -
12207 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12207 begin surface coast
12229 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12230 begin surface
SM 1.10 - - - - -10.74 - - 74 - - - 2402 - 300.00 85.45 0.629 1592 -7.0 0.001 - - - - - -