OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 108 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 24.05 of 91.80 AH used of 24V (73.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.03 of 61.20 AH used of 10V (80.34% remains)
• Surface angle -59.6 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 290 s
• GPS2 time: 76 s, HDOP was 3.0 m • Transponder ping count: 81
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 93 VBD -1.20 - - 494 - - - 1896 - -146.6 -71.88 - 2746 - - - - - - - - - - -
95 3.1 -3.8 7 139 roll -1.20 10.45 0.164 2459 188.0 2.47 0.064 3307 571.3 -146.6 -23.08 - 3532 -34.1 - - - - - - - - - -
330 33.3 -14.2 28 334 done -1.16 - - 2459 - 2.35 0.042 1898 -599.6 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
655 75.0 -12.1 58 660 roll -1.09 0.15 0.109 2493 226.7 2.40 0.054 499 -582.9 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
694 79.6 -11.2 61 698 done -1.09 - - 2494 - 2.33 0.043 1904 603.0 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1009 110.2 -9.3 76 1013 roll -1.09 - - 2493 - 2.45 0.056 494 -575.5 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1029 112.2 -9.2 77 1034 done -1.09 - - 2494 - 2.35 0.042 1894 595.7 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1357 139.9 -8.3 93 1361 roll -1.16 - - 2493 - 2.42 0.055 499 -576.4 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1396 143.4 -9.0 95 1401 done -1.25 0.17 0.062 2448 -264.7 2.33 0.039 1900 601.3 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1719 176.0 -9.9 107 1723 roll -1.25 - - 2447 - 2.38 0.052 3298 587.4 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1739 178.2 -10.0 107 1744 done -1.25 - - 2447 - 2.35 0.036 1902 -594.0 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2058 208.8 -9.5 118 2062 roll -1.25 - - 2447 - 2.42 0.055 492 -582.6 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2112 214.5 -10.6 119 2119 done -1.25 - - 2447 - 2.35 0.041 1891 595.3 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2424 243.8 -9.3 130 2426 done -1.25 - - 2447 - - - 1892 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2731 271.3 -9.0 140 2732 done -1.25 - - 2447 - - - 1892 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3037 298.0 -8.5 150 3041 roll -1.25 - - 2447 - 2.42 0.063 496 -576.9 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3141 308.0 -9.5 152 3146 done -1.25 - - 2447 - 2.35 0.044 1892 594.0 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3467 337.4 -9.0 158 3469 done -1.25 - - 2447 - - - 1895 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3770 364.8 -9.0 163 3772 done -1.25 - - 2447 - - - 1895 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4074 391.3 -8.6 168 4075 done -1.25 - - 2447 - - - 1895 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4377 417.3 -8.6 173 4381 roll -1.25 - - 2447 - 2.42 0.060 498 -577.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4414 420.8 -9.2 173 4419 done -1.25 - - 2447 - 2.35 0.041 1894 594.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4740 448.2 -8.4 179 4745 roll -1.25 - - 2447 - 2.42 0.058 495 -578.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4795 453.3 -9.5 179 4802 done -1.25 - - 2447 - 2.38 0.038 1904 592.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5104 478.5 -8.2 185 5108 roll -1.25 - - 2447 - 2.45 0.061 491 -576.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5125 480.5 -9.4 185 5129 done -1.25 - - 2447 - 2.38 0.043 1901 592.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5468 509.5 -8.5 191 5469 done -1.25 - - 2447 - - - 1903 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5771 535.4 -8.5 196 5772 done -1.25 - - 2447 - - - 1904 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6074 559.8 -8.0 201 6076 done -1.25 - - 2447 - - - 1903 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6379 583.8 -7.9 206 6380 done -1.25 - - 2447 - - - 1903 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6681 607.7 -7.8 211 6685 roll -1.25 - - 2447 - 2.45 0.064 489 -577.1 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6729 611.9 -8.7 211 6734 done -1.25 - - 2447 - 2.38 0.039 1897 591.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7044 636.2 -7.7 217 7046 done -1.25 - - 2447 - - - 1898 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7347 660.4 -8.0 222 7351 roll -1.25 - - 2447 - 2.42 0.064 498 -578.5 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7379 663.2 -8.6 222 7384 done -1.25 - - 2447 - 2.38 0.041 1902 589.9 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7711 689.5 -8.0 228 7712 done -1.25 - - 2447 - - - 1905 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8014 714.1 -8.1 233 8015 done -1.25 - - 2447 - - - 1905 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8317 738.4 -8.0 238 8318 done -1.25 - - 2447 - - - 1906 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8621 762.7 -8.0 243 8622 done -1.30 - - 2447 - - - 1906 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8924 786.7 -7.9 248 8928 roll -1.34 - - 2447 - 2.45 0.060 498 -574.7 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8980 791.5 -8.7 248 8984 done -1.34 - - 2447 - 2.35 0.046 1908 600.0 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9289 815.5 -7.7 253 9290 done -1.39 - - 2447 - - - 1910 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9592 837.7 -7.3 258 9594 done -1.44 0.15 0.072 2409 -253.3 - - 1910 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9895 863.4 -8.5 263 9899 roll -1.38 - - 2408 - 2.47 0.063 496 -572.5 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9921 865.9 -9.6 263 9926 done -1.30 0.17 0.114 2443 205.9 2.35 0.045 1901 597.9 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10258 891.9 -7.7 269 10259 done -1.30 - - 2444 - - - 1901 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10562 915.9 -7.9 274 10563 done -1.34 - - 2443 - - - 1901 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10865 939.2 -7.7 279 10866 done -1.39 - - 2443 - - - 1900 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11168 962.0 -7.5 284 11170 done -1.44 0.12 0.077 2411 -266.7 - - 1901 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11470 987.6 -8.5 289 11471 done -1.44 - - 2412 - - - 1901 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11529 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11529 begin apogee
11534 992.7 8.4 290 11664 done -0.33 1.12 0.099 2651 213.4 - - 2085 - - 126.40 1.360 2932 -4.7 0.358 - - - - - - - - -
11665 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11665 begin climb
11667 996.1 - 292 11800 roll 1.20 1.48 0.069 2985 225.7 2.70 0.092 3509 527.4 146.6 125.10 1.332 2332 -4.8 0.376 - - - - - - - - -
11839 986.7 9.0 294 11844 done 1.02 0.17 0.117 2952 -194.1 2.50 0.067 2104 -562.0 146.6 - - 2329 - - - - - - - - - - -
12154 962.3 7.7 300 12168 roll 0.95 - - 2952 - 2.62 0.083 691 -539.3 154.7 7.50 1.080 2300 -3.9 0.361 - - - - - - - - -
12225 956.2 8.5 301 12230 done 0.84 0.17 0.105 2913 -229.4 2.50 0.058 2107 566.4 154.7 - - 2298 - - - - - - - - - - -
12590 932.9 6.3 307 12633 done 0.89 - - 2913 - - - 2107 - 199.8 41.40 1.282 2116 -4.4 0.335 - - - - - - - - -
12893 910.9 7.4 312 12911 done 0.98 0.12 0.076 2945 266.7 - - 2107 - 216.7 15.93 1.210 2047 -4.3 0.342 - - - - - - - - -
13195 882.9 9.3 317 13200 roll 0.98 - - 2945 - 2.50 0.065 684 -569.2 216.7 - - 2042 - - - - - - - - - - -
13234 879.0 10.6 317 13238 done 0.98 - - 2945 - 2.42 0.048 2114 590.9 216.7 - - 2042 - - - - - - - - - - -
13560 849.0 9.2 323 13561 done 0.98 - - 2945 - - - 2114 - 216.7 - - 2041 - - - - - - - - - - -
13862 821.4 9.1 328 13867 roll 0.98 - - 2945 - 2.50 0.063 681 -573.2 216.7 - - 2041 - - - - - - - - - - -
13911 816.4 10.3 328 13916 done 0.98 - - 2945 - 2.42 0.045 2104 588.0 216.7 - - 2041 - - - - - - - - - - -
14226 789.1 8.7 334 14227 done 0.98 - - 2945 - - - 2104 - 216.7 - - 2040 - - - - - - - - - - -
14530 763.8 8.3 339 14534 roll 0.98 - - 2945 - 2.47 0.058 681 -576.1 216.7 - - 2040 - - - - - - - - - - -
14572 759.8 8.8 339 14577 done 0.98 - - 2946 - 2.40 0.041 2092 587.9 216.7 - - 2040 - - - - - - - - - - -
14893 734.3 7.9 345 14894 done 0.98 - - 2945 - - - 2094 - 219.4 - - 2040 - - - - - - - - - - -
15196 711.3 7.6 350 15221 roll 1.00 - - 2945 - 2.53 0.055 684 -557.3 229.2 13.32 0.943 1996 -3.3 0.261 - - - - - - - - -
15265 705.3 8.8 351 15270 done 1.00 - - 2945 - 2.42 0.048 2096 583.5 229.2 - - 1995 - - - - - - - - - - -
15631 675.6 8.1 357 15632 done 1.00 - - 2945 - - - 2099 - 229.2 - - 1994 - - - - - - - - - - -
15934 649.8 8.6 362 15938 roll 1.00 - - 2945 - 2.45 0.055 683 -578.0 229.2 - - 1993 - - - - - - - - - - -
15977 645.7 9.6 362 15981 done 1.00 - - 2945 - 2.40 0.042 2110 594.6 229.2 - - 1993 - - - - - - - - - - -
16297 618.5 8.5 368 16301 roll 1.00 - - 2945 - 2.47 0.058 680 -578.9 229.2 - - 1993 - - - - - - - - - - -
16323 616.1 9.4 368 16327 done 1.00 - - 2945 - 2.40 0.045 2094 589.2 229.2 - - 1993 - - - - - - - - - - -
16660 588.7 8.1 374 16661 done 1.00 - - 2945 - - - 2098 - 229.2 - - 1993 - - - - - - - - - - -
16964 565.2 7.7 379 16978 roll 1.00 - - 2945 - 2.53 0.056 681 -560.1 236.8 7.93 0.943 1965 -3.5 0.222 - - - - - - - - -
17005 561.6 8.0 379 17010 done 1.01 - - 2945 - 2.42 0.041 2099 586.0 237.4 - - 1964 - - - - - - - - - - -
17332 536.7 7.6 385 17344 done 1.02 - - 2945 - - - 2101 - 247.3 10.98 0.971 1922 -3.8 0.222 - - - - - - - - -
17636 514.1 7.5 390 17655 roll 1.08 - - 2945 - 2.55 0.055 684 -555.7 261.3 13.50 0.974 1865 -4.2 0.234 - - - - - - - - -
17683 510.1 8.9 390 17687 done 1.08 - - 2945 - 2.42 0.045 2098 584.3 261.3 - - 1864 - - - - - - - - - - -
18004 485.5 7.7 396 18014 done 1.15 0.15 0.071 2983 253.3 - - 2101 - 268.6 7.57 0.880 1836 -3.7 0.214 - - - - - - - - -
18307 455.5 10.0 401 18311 roll 1.10 - - 2983 - 2.47 0.061 674 -577.7 268.6 - - 1834 - - - - - - - - - - -
18333 452.8 10.6 401 18338 done 1.04 0.10 0.104 2959 -240.0 2.42 0.046 2094 586.8 268.6 - - 1834 - - - - - - - - - - -
18670 424.3 8.4 407 18671 done 1.04 - - 2959 - - - 2099 - 268.6 - - 1834 - - - - - - - - - - -
18972 398.7 8.5 412 18974 done 1.04 - - 2959 - - - 2099 - 268.6 - - 1834 - - - - - - - - - - -
19276 372.5 8.7 417 19280 roll 1.04 - - 2959 - 2.45 0.058 679 -579.6 268.6 - - 1833 - - - - - - - - - - -
19296 370.5 8.8 417 19301 done 1.04 - - 2958 - 2.40 0.042 2099 591.7 268.6 - - 1833 - - - - - - - - - - -
19639 341.3 8.6 423 19640 done 1.04 - - 2959 - - - 2102 - 268.6 - - 1833 - - - - - - - - - - -
19942 315.1 8.7 428 19943 done 1.04 - - 2960 - - - 2102 - 268.6 - - 1833 - - - - - - - - - - -
20247 288.0 9.0 435 20251 roll 1.04 - - 2959 - 2.45 0.057 683 -579.2 268.6 - - 1833 - - - - - - - - - - -
20274 285.3 10.4 436 20278 done 1.04 - - 2959 - 2.38 0.041 2099 595.0 268.6 - - 1833 - - - - - - - - - - -
20608 255.9 8.8 447 20609 done 1.04 - - 2959 - - - 2102 - 268.6 - - 1833 - - - - - - - - - - -
20915 230.4 8.3 457 20916 done 1.08 - - 2959 - - - 2102 - 268.6 - - 1833 - - - - - - - - - - -
21221 204.9 8.7 467 21225 roll 1.13 - - 2959 - 2.45 0.057 673 -583.3 268.6 - - 1833 - - - - - - - - - - -
21258 201.3 9.2 468 21263 done 1.13 - - 2959 - 2.42 0.042 2101 590.1 268.6 - - 1833 - - - - - - - - - - -
21593 172.6 8.3 479 21598 roll 1.19 0.12 0.074 2991 266.7 2.47 0.055 675 -577.3 268.6 - - 1832 - - - - - - - - - - -
21626 169.3 10.4 480 21630 done 1.13 - - 2991 - 2.40 0.044 2104 595.4 268.6 - - 1832 - - - - - - - - - - -
21941 140.2 8.9 492 21945 roll 1.13 - - 2991 - 2.40 0.056 3510 585.8 268.6 - - 1832 - - - - - - - - - - -
21979 136.6 9.1 494 21983 done 1.13 - - 2992 - 2.38 0.041 2083 -599.6 268.6 - - 1831 - - - - - - - - - - -
22304 111.1 7.2 510 22329 roll 1.16 - - 2992 - 2.47 0.062 694 -562.3 289.6 19.23 0.746 1750 -4.2 0.066 - - - - - - - - -
22351 107.6 7.5 512 22370 done 1.17 - - 2992 - 2.40 0.044 2113 591.2 303.1 12.88 0.712 1695 -4.3 0.068 - - - - - - - - -
22677 82.8 7.5 528 22696 done 1.24 - - 2991 - - - 2113 - 317.0 12.90 0.706 1637 -4.5 0.055 - - - - - - - - -
23015 54.6 8.4 558 23019 roll 1.30 - - 2992 - 2.45 0.057 695 -578.8 317.0 - - 1634 - - - - - - - - - - -
23043 52.0 8.9 560 23048 done 1.35 0.12 0.074 3025 275.0 2.35 0.039 2100 597.9 317.0 - - 1634 - - - - - - - - - - -
23367 20.9 9.7 590 23371 roll 1.35 - - 3025 - 2.42 0.055 698 -579.3 317.0 - - 1633 - - - - - - - - - - -
23417 16.3 11.3 594 23421 done 1.35 - - 3025 - 2.35 0.039 2100 596.6 317.0 - - 1633 - - - - - - - - - - -
23580 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23581 begin surface coast
23603 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23604 begin surface
SM 1.52 - - - - -10.28 - - 493 - - - 1888 - 400.08 72.43 0.580 1300 -4.6 0.001 - - - - - -