NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 108 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.98 of 150.00 AH used of 24V (74.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.89 of 100.00 AH used of 10V (69.11% remains)
• Surface angle -51.1 deg, depth 0.70 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 395.91, SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 859
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 180 VBD -0.86 - - 1435 - - - 2278 - -194.7 -150.52 - 3689 - - - - - - - - - - -
182 3.4 -4.3 21 206 done -0.86 11.27 0.249 2725 114.5 - - 2278 - -194.7 -4.57 - 3866 -38.7 - - - - - - - - - -
334 31.1 -13.6 48 342 done -0.77 0.15 0.153 2748 153.3 - - 2278 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
468 48.0 -12.5 73 475 done -0.77 - - 2748 - - - 2278 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
603 64.8 -12.6 98 612 roll -0.77 - - 2748 - 2.78 0.049 900 -495.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
657 71.3 -12.4 107 663 done -0.77 - - 2748 - 2.70 0.030 2301 518.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
988 109.8 -11.3 168 996 roll -0.77 - - 2748 - 2.83 0.048 900 -495.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1031 114.7 -11.5 175 1037 done -0.77 - - 2748 - 2.67 0.030 2294 522.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1361 151.3 -10.7 236 1369 done -0.77 - - 2748 - - - 2294 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1702 189.6 -10.9 297 1708 roll -0.77 - - 2748 - 2.78 0.048 894 -503.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1775 198.2 -11.6 310 1781 done -0.77 - - 2748 - 2.67 0.030 2290 522.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2113 236.7 -10.9 371 2118 done -0.77 - - 2748 - - - 2290 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2450 274.5 -11.3 432 2458 roll -0.77 - - 2748 - 2.80 0.048 897 -497.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2492 279.2 -11.9 439 2498 done -0.77 - - 2748 - 2.67 0.031 2292 522.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2831 317.6 -11.0 500 2840 done -0.77 - - 2748 - - - 2293 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3174 355.2 -10.9 558 3179 roll -0.77 - - 2748 - 2.78 0.048 889 -505.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3215 359.5 -11.6 561 3219 done -0.77 - - 2748 - 2.65 0.031 2276 523.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3542 394.5 -10.7 591 3543 done -0.77 - - 2748 - - - 2276 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3858 428.7 -10.8 621 3859 done -0.77 - - 2748 - - - 2276 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4176 463.7 -10.7 651 4177 done -0.77 - - 2748 - - - 2276 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4496 497.1 -10.4 681 4501 roll -0.77 - - 2748 - 2.75 0.049 895 -502.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4546 502.9 -11.4 685 4551 done -0.77 - - 2748 - 2.62 0.031 2264 522.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4871 537.5 -10.6 715 4873 done -0.77 - - 2748 - - - 2264 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5191 572.5 -11.1 745 5192 done -0.77 - - 2748 - - - 2264 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5515 607.4 -10.4 773 5520 roll -0.77 - - 2748 - 2.88 0.051 3706 500.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5577 613.7 -10.3 776 5581 done -0.77 - - 2748 - 2.78 0.037 2281 -512.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5902 646.1 -9.7 792 5907 roll -0.77 - - 2748 - 2.80 0.059 885 -498.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5964 652.4 -9.8 795 5969 done -0.77 - - 2748 - 2.67 0.033 2269 518.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6291 684.7 -9.9 811 6296 roll -0.77 - - 2748 - 2.92 0.061 3706 492.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6352 690.9 -9.9 814 6357 done -0.77 - - 2748 - 2.88 0.045 2269 -499.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6678 723.1 -10.0 830 6683 roll -0.77 - - 2748 - 2.88 0.074 885 -480.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6727 728.4 -10.7 832 6732 done -0.77 - - 2748 - 2.75 0.045 2272 504.4 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7048 761.0 -10.2 848 7053 roll -0.77 - - 2748 - 3.05 0.077 3713 472.5 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7109 767.2 -10.3 851 7114 done -0.77 - - 2748 - 2.97 0.063 2277 -483.5 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7435 799.1 -9.7 867 7440 roll -0.77 - - 2748 - 3.08 0.101 893 -449.4 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7496 805.4 -10.4 870 7501 done -0.77 - - 2748 - 2.95 0.074 2282 470.8 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7823 836.2 -9.3 886 7824 done -0.77 - - 2748 - - - 2282 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8131 864.9 -9.4 901 8137 roll -0.77 - - 2748 - 3.35 0.120 3714 427.5 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8198 871.3 -9.5 904 8202 done -0.77 - - 2748 - 2.85 0.041 2273 -505.6 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8519 901.6 -9.6 920 8520 done -0.77 - - 2748 - - - 2271 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8827 930.6 -9.4 935 8829 done -0.77 - - 2748 - - - 2271 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9137 958.8 -8.9 950 9138 done -0.77 - - 2748 - - - 2272 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9446 985.6 -8.5 965 9451 roll -0.77 - - 2748 - 2.97 0.058 3721 487.9 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9493 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9493 begin apogee
9500 990.1 9.5 967 9705 done -0.21 0.70 0.118 2866 168.6 - - 2740 - - 201.73 1.604 3071 -3.9 0.303 - - - - - - - - -
9706 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9706 begin climb
9709 995.8 - 977 9931 roll 0.86 1.40 0.081 3099 166.4 2.58 0.058 3902 450.4 194.7 210.00 1.549 2277 -3.8 0.304 - - - - - - - - -
10073 951.0 16.3 994 10078 done 0.69 0.20 0.130 3073 -130.0 2.38 0.035 2749 -484.5 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10394 909.7 12.7 1010 10398 roll 0.58 0.15 0.122 3048 -166.7 2.42 0.053 3911 480.2 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10433 904.9 11.9 1012 10437 done 0.53 - - 3048 - 2.30 0.034 2755 -502.6 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10759 870.7 10.4 1028 10764 roll 0.47 0.15 0.117 3022 -173.3 2.38 0.053 3906 483.6 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
10798 867.0 9.0 1030 10833 done 0.51 - - 3022 - 2.22 0.034 2772 -510.8 223.9 29.70 1.447 2158 -3.9 0.290 - - - - - - - - -
11151 837.8 8.3 1047 11204 done 0.57 0.12 0.062 3046 200.0 - - 2772 - 272.3 50.97 1.470 1960 -3.9 0.277 - - - - - - - - -
11499 803.1 9.8 1064 11507 done 0.58 - - 3046 - - - 2771 - 277.4 5.62 1.042 1940 -3.6 0.343 - - - - - - - - -
11809 773.0 9.8 1079 11817 done 0.58 - - 3046 - - - 2772 - 281.8 6.30 1.089 1922 -2.9 0.254 - - - - - - - - -
12118 742.0 10.2 1094 12119 done 0.58 - - 3046 - - - 2772 - 281.8 - - 1920 - - - - - - - - - - -
12428 711.2 9.9 1109 12435 done 0.59 - - 3046 - - - 2772 - 285.4 5.20 0.986 1907 -2.5 0.226 - - - - - - - - -
12737 681.0 9.6 1124 12757 done 0.60 - - 3046 - - - 2771 - 298.0 14.50 1.286 1855 -3.6 0.238 - - - - - - - - -
13066 649.8 9.3 1140 13091 roll 0.63 - - 3046 - 2.92 0.053 1340 -490.1 316.9 20.02 1.312 1780 -3.7 0.232 - - - - - - - - -
13097 646.8 9.2 1141 13127 done 0.65 - - 3046 - 2.92 0.032 2798 499.3 338.6 24.33 1.328 1690 -3.7 0.225 - - - - - - - - -
13455 613.8 9.5 1159 13477 roll 0.67 - - 3046 - 3.03 0.050 1337 -482.2 352.5 15.50 1.240 1632 -3.7 0.232 - - - - - - - - -
13493 610.0 9.4 1160 13521 done 0.69 0.12 0.053 3073 225.0 2.90 0.032 2779 497.2 369.6 19.25 1.272 1563 -3.6 0.215 - - - - - - - - -
13836 564.4 13.9 1189 13838 done 0.64 - - 3073 - - - 2779 - 369.6 - - 1560 - - - - - - - - - - -
14156 520.7 13.8 1219 14158 done 0.58 0.15 0.112 3051 -146.7 - - 2779 - 369.6 - - 1558 - - - - - - - - - - -
14477 487.9 9.9 1249 14481 roll 0.59 - - 3051 - 2.90 0.046 1343 -495.2 373.1 - - 1558 - - - - - - - - - - -
14498 485.4 9.4 1250 14526 done 0.66 - - 3050 - 2.80 0.031 2772 510.4 391.1 22.50 1.207 1476 -3.6 0.183 - - - - - - - - -
14846 452.5 9.9 1283 14858 roll 0.72 0.12 0.057 3077 225.0 2.92 0.046 1343 -489.4 394.6 4.50 0.807 1462 -3.1 0.218 - - - - - - - - -
14874 448.9 11.9 1285 14881 done 0.72 - - 3077 - 2.78 0.031 2750 506.1 394.6 - - 1461 - - - - - - - - - - -
15200 405.0 13.5 1316 15204 roll 0.72 - - 3077 - 2.28 0.050 3896 502.6 394.6 - - 1461 - - - - - - - - - - -
15217 402.4 13.9 1317 15221 done 0.72 - - 3077 - 2.20 0.031 2757 -517.7 394.6 - - 1460 - - - - - - - - - - -
15543 359.7 12.4 1347 15547 roll 0.72 - - 3077 - 2.30 0.049 3901 497.4 394.6 - - 1460 - - - - - - - - - - -
15564 356.6 13.2 1348 15570 done 0.72 - - 3077 - 2.22 0.031 2760 -514.0 394.6 - - 1460 - - - - - - - - - - -
15899 311.8 13.3 1404 15907 roll 0.72 - - 3077 - 2.30 0.049 3894 493.0 394.6 - - 1459 - - - - - - - - - - -
15932 307.5 14.0 1409 15938 done 0.72 - - 3077 - 2.12 0.031 2785 -523.1 394.6 - - 1460 - - - - - - - - - - -
16272 262.6 13.2 1470 16277 done 0.72 - - 3077 - - - 2777 - 394.6 - - 1459 - - - - - - - - - - -
16613 217.2 12.9 1531 16619 roll 0.72 - - 3077 - 2.22 0.048 3903 507.2 394.6 - - 1459 - - - - - - - - - - -
16630 214.8 12.7 1534 16636 done 0.72 - - 3077 - 2.12 0.031 2786 -526.9 394.6 - - 1459 - - - - - - - - - - -
16970 171.4 12.8 1595 16975 done 0.72 - - 3077 - - - 2779 - 394.6 - - 1459 - - - - - - - - - - -
17301 129.5 11.7 1656 17309 done 0.72 - - 3077 - - - 2778 - 394.6 - - 1459 - - - - - - - - - - -
17636 89.1 12.2 1717 17641 done 0.72 - - 3077 - - - 2778 - 394.6 - - 1459 - - - - - - - - - - -
17964 47.7 12.3 1778 17972 done 0.72 - - 3077 - - - 2778 - 394.6 - - 1459 - - - - - - - - - - -
18099 30.9 12.5 1803 18107 done 0.72 - - 3077 - - - 2778 - 394.6 - - 1460 - - - - - - - - - - -
18233 15.1 11.4 1828 18241 done 0.72 - - 3077 - - - 2778 - 394.6 - - 1459 - - - - - - - - - - -
18340 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18340 begin surface coast
18358 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18358 begin surface
SM 0.75 - - - - -6.79 8.25 0.046 1435 -199.0 - - 2288 - 395.91 - - 1457 - - - - - - - -