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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 17.48 of 150.00 AH used of 24V (88.35% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.59 of 110.00 AH used of 10V (91.28% remains) | |
| • Surface angle -8.8 deg, depth 1.86 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 999.0 m at 1.9 m depth, ceiling -997.1 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 2118.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 2118.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 47 | done | -0.62 | - | - | 2856 | - | 0.38 | 0.166 | 2491 | - | -146.0 | -27.95 | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 49 | 1.9 | - | 5 | 56 | done | -0.62 | 0.50 | 0.080 | 2666 | -380.0 | - | - | 2491 | - | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 393 | 1.8 | 0.2 | 66 | 400 | done | -0.79 | 0.17 | 0.104 | 2601 | -382.4 | - | - | 2491 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 739 | 1.9 | - | 127 | 746 | done | -0.96 | 0.12 | 0.121 | 2551 | -416.7 | - | - | 2491 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1083 | 1.9 | -0.1 | 188 | 1089 | done | -1.13 | 0.15 | 0.115 | 2496 | -366.7 | - | - | 2491 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1429 | 1.8 | 0.2 | 249 | 1435 | done | -1.29 | 0.15 | 0.116 | 2439 | -380.0 | - | - | 2491 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1774 | 1.8 | - | 310 | 1781 | done | -1.46 | 0.12 | 0.125 | 2392 | -391.7 | - | - | 2491 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2120 | 1.9 | -0.4 | 371 | 2126 | done | -1.62 | 0.15 | 0.109 | 2336 | -373.3 | - | - | 2491 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2464 | 1.9 | -0.4 | 432 | 2471 | done | -1.79 | 0.12 | 0.118 | 2288 | -400.0 | - | - | 2491 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2808 | 1.9 | -0.3 | 493 | 2815 | done | -1.95 | 0.15 | 0.113 | 2231 | -380.0 | - | - | 2491 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3153 | 1.9 | -0.1 | 554 | 3159 | done | -2.11 | 0.12 | 0.125 | 2185 | -383.3 | - | - | 2491 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3498 | 1.9 | - | 615 | 3505 | roll | -2.11 | - | - | 2185 | - | 2.30 | 0.085 | 3903 | 613.9 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3586 | 1.9 | - | 630 | 3594 | done | -2.27 | 0.15 | 0.121 | 2134 | -340.0 | 2.15 | 0.045 | 2495 | -654.9 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3934 | 1.9 | 0.3 | 691 | 3941 | roll | -2.43 | 0.15 | 0.114 | 2079 | -366.7 | 2.35 | 0.083 | 3903 | 599.1 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3949 | 1.9 | -0.2 | 693 | 3956 | done | -2.59 | 0.12 | 0.129 | 2035 | -366.7 | 2.15 | 0.044 | 2489 | -657.7 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4295 | 1.8 | - | 754 | 4302 | roll | -2.59 | - | - | 2035 | - | 2.35 | 0.084 | 3903 | 601.7 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4309 | 1.8 | 0.8 | 756 | 4316 | done | -2.73 | 0.15 | 0.125 | 1984 | -340.0 | 2.17 | 0.044 | 2487 | -652.5 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4656 | 1.9 | 0.1 | 817 | 4664 | roll | -2.87 | 0.12 | 0.129 | 1939 | -375.0 | 2.38 | 0.084 | 3903 | 595.0 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4671 | 1.9 | 0.1 | 819 | 4679 | done | -3.01 | 0.12 | 0.135 | 1898 | -341.7 | 2.17 | 0.044 | 2480 | -655.8 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5020 | 1.9 | 0.3 | 880 | 5027 | roll | -3.01 | - | - | 1897 | - | 2.35 | 0.085 | 3902 | 605.1 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5034 | 1.8 | 0.5 | 882 | 5041 | done | -3.01 | - | - | 1898 | - | 2.17 | 0.045 | 2489 | -651.2 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5380 | 1.9 | -1.3 | 943 | 5387 | roll | -3.01 | - | - | 1898 | - | 2.35 | 0.085 | 3901 | 600.9 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5445 | 1.8 | - | 954 | 5451 | done | -3.01 | - | - | 1897 | - | 2.20 | 0.046 | 2478 | -646.8 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5789 | 1.8 | 1.0 | 1015 | 5796 | roll | -3.01 | - | - | 1897 | - | 2.38 | 0.086 | 3901 | 597.9 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5843 | 1.9 | - | 1024 | 5850 | done | -3.01 | - | - | 1898 | - | 2.17 | 0.045 | 2478 | -655.8 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6188 | 1.9 | -1.0 | 1085 | 6195 | roll | -3.01 | - | - | 1897 | - | 2.35 | 0.084 | 3894 | 602.6 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6208 | 1.9 | -0.2 | 1088 | 6215 | done | -3.01 | - | - | 1897 | - | 2.15 | 0.044 | 2486 | -654.9 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6554 | 1.9 | 0.1 | 1149 | 6561 | roll | -3.01 | - | - | 1897 | - | 2.35 | 0.087 | 3903 | 603.0 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6590 | 1.9 | - | 1155 | 6597 | done | -3.01 | - | - | 1898 | - | 2.15 | 0.045 | 2492 | -656.3 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6936 | 2.0 | -0.1 | 1216 | 6942 | roll | -3.01 | - | - | 1897 | - | 2.35 | 0.086 | 3900 | 599.1 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6966 | 1.9 | - | 1221 | 6973 | done | -3.01 | - | - | 1898 | - | 2.17 | 0.045 | 2478 | -655.3 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7313 | 1.8 | 0.2 | 1282 | 7320 | roll | -3.01 | - | - | 1898 | - | 2.38 | 0.086 | 3900 | 597.5 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7355 | 1.8 | 0.2 | 1289 | 7362 | done | -3.01 | - | - | 1897 | - | 2.15 | 0.044 | 2488 | -656.7 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7700 | 1.8 | 0.2 | 1350 | 7707 | roll | -3.01 | - | - | 1897 | - | 2.35 | 0.085 | 3897 | 599.6 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7716 | 1.9 | - | 1352 | 7723 | done | -3.01 | - | - | 1898 | - | 2.15 | 0.044 | 2492 | -653.5 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8061 | 1.9 | -0.2 | 1413 | 8068 | roll | -3.01 | - | - | 1898 | - | 2.30 | 0.083 | 3895 | 610.0 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8075 | 1.9 | - | 1415 | 8082 | done | -3.01 | - | - | 1898 | - | 2.17 | 0.045 | 2489 | -647.9 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8420 | 1.9 | 0.1 | 1476 | 8426 | roll | -3.01 | - | - | 1897 | - | 2.33 | 0.086 | 3895 | 603.4 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8524 | 1.9 | -0.3 | 1494 | 8531 | done | -3.01 | - | - | 1898 | - | 2.15 | 0.046 | 2489 | -654.0 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8870 | 1.9 | 0.2 | 1555 | 8876 | done | -3.01 | - | - | 1898 | - | - | - | 2489 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9216 | 1.9 | -0.4 | 1616 | 9222 | roll | -3.01 | - | - | 1898 | - | 2.35 | 0.084 | 3899 | 600.0 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9230 | 1.8 | 0.2 | 1618 | 9237 | done | -3.01 | - | - | 1897 | - | 2.17 | 0.046 | 2480 | -653.9 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9575 | 1.9 | -0.2 | 1679 | 9582 | roll | -3.01 | - | - | 1898 | - | 2.35 | 0.085 | 3903 | 605.5 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9591 | 1.9 | - | 1681 | 9597 | done | -3.01 | - | - | 1897 | - | 2.15 | 0.044 | 2489 | -657.7 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9936 | 1.9 | 0.3 | 1742 | 9942 | done | -3.01 | - | - | 1897 | - | - | - | 2489 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10280 | 2.0 | -0.5 | 1803 | 10286 | done | -3.01 | - | - | 1898 | - | - | - | 2489 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10626 | 1.8 | 1.6 | 1864 | 10632 | done | -3.01 | - | - | 1897 | - | - | - | 2489 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10971 | 1.8 | 0.1 | 1925 | 10977 | done | -3.01 | - | - | 1898 | - | - | - | 2489 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11316 | 1.9 | -0.8 | 1986 | 11322 | done | -3.01 | - | - | 1897 | - | - | - | 2489 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11662 | 1.9 | - | 2047 | 11668 | done | -3.01 | - | - | 1897 | - | - | - | 2489 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12005 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12005 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12011 | 1.9 | 0.1 | 2108 | 12022 | VBD | -0.12 | 2.97 | 0.171 | 2818 | 310.1 | - | - | 2266 | - | - | 6.10 | 0.076 | 3568 | -9.8 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12023 | end apogee: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12023 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12029 | 1.9 | 0.1 | 2109 | 12094 | roll | - | 0.15 | 0.201 | 2859 | 273.3 | 2.30 | 0.073 | 881 | -602.2 | - | 54.72 | 0.072 | 3027 | -9.9 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12095 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12095 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||