WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 108 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.77 of 91.80 AH used of 24V (81.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.97 of 61.20 AH used of 10V (85.35% remains)
• Surface angle -69.2 deg, depth 2.11 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 358.63, SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 43 VBD -0.87 - - 36 - - - 2062 - -127.1 -30.50 - 1787 - - - - - - - - - - -
43 - -5.5 3 102 done -0.87 13.25 0.206 2222 165.0 - - 2062 - -127.1 -36.05 - 2960 -32.5 - - - - - - - - - -
403 - -9.9 40 406 done -0.87 - - 2222 - - - 2062 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
708 - -9.3 101 712 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.065 644 -556.1 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
743 - -9.7 108 747 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.057 2045 571.8 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1053 - -9.2 147 1061 done -0.87 - - 2222 - - - 2045 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1363 - -7.9 178 1371 done -0.87 - - 2222 - - - 2045 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1683 - -8.2 209 1687 roll -0.87 - - 2222 - 2.65 0.094 3454 531.7 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1713 - -8.2 210 1717 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.061 2049 -568.8 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2023 - -7.3 226 2026 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.072 649 -553.4 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2058 - -8.6 227 2062 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.057 2053 573.1 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2363 - -6.5 243 2367 roll -0.87 - - 2222 - 2.63 0.094 3445 529.3 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2403 - -6.6 245 2407 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.063 2053 -568.2 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2723 - -6.5 261 2726 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.071 650 -554.5 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2773 - -6.7 263 2777 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.058 2047 570.2 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3083 - -5.7 279 3101 done -0.87 - - 2222 - - - 2047 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3403 - -5.7 295 3407 roll -0.87 - - 2222 - 2.65 0.099 3447 528.3 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3438 - -6.4 296 3442 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.063 2056 -567.8 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3743 - -6.1 312 3761 done -0.87 - - 2222 - - - 2056 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4083 - -6.1 327 4141 done -0.87 - - 2222 - - - 2056 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4443 - -6.3 333 4501 done -0.87 - - 2222 - - - 2056 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4803 - -6.4 339 4807 roll -0.87 - - 2222 - 2.65 0.097 3448 525.3 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4833 - -7.3 339 4837 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.064 2050 -566.0 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5163 - -6.0 345 5221 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5523 - -6.4 351 5527 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.098 3450 524.3 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5563 - -6.9 351 5567 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.065 2053 -565.6 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5883 - -6.4 357 5941 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6243 - -6.8 363 6301 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6603 - -6.2 369 6661 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6963 - -5.6 375 6967 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.100 3449 522.8 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6993 - -5.2 375 6997 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.066 2049 -560.0 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7323 - -5.6 381 7381 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7683 - -5.7 387 7741 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8043 - -5.3 393 8101 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8403 - -5.3 399 8407 roll -0.87 - - 2221 - 2.67 0.103 3448 524.0 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8433 - -5.7 399 8437 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.067 2052 -558.4 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8763 - -5.6 405 8821 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9123 - -5.9 411 9181 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9483 - -5.8 417 9487 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.106 3448 516.7 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9518 - -6.1 417 9522 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.069 2053 -558.0 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9843 - -5.3 423 9901 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10203 - -5.0 429 10207 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.107 3448 516.7 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10253 - -5.4 429 10257 done -0.87 - - 2222 - 2.53 0.071 2052 -551.8 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10563 - -4.7 435 10621 done -0.87 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10923 - -4.8 441 10927 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.107 3446 516.7 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10958 - -5.8 441 10962 done -0.87 - - 2222 - 2.53 0.071 2050 -551.8 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11283 - -5.1 447 11341 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11643 - -5.1 453 11647 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.107 3446 517.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11683 - -5.8 453 11687 done -0.87 - - 2222 - 2.53 0.070 2050 -551.8 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12003 - -4.9 459 12061 done -0.87 - - 2222 - - - 2048 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12363 - -5.1 465 12367 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.105 3447 518.1 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12393 - -5.5 465 12397 done -0.87 - - 2222 - 2.53 0.069 2049 -552.6 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12723 - -5.6 471 12727 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.103 3450 518.9 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12753 - -6.4 471 12757 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.068 2052 -559.2 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13083 - -5.2 477 13141 done -0.87 - - 2222 - - - 2052 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13443 - -5.1 483 13447 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.102 3446 522.1 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13493 - -5.8 483 13497 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.067 2056 -556.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13803 - -5.2 489 13861 done -0.87 - - 2222 - - - 2056 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14163 - -5.3 495 14221 done -0.87 - - 2222 - - - 2055 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14523 - -5.3 501 14527 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.101 3451 522.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14568 - -5.2 501 14572 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.066 2054 -558.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14883 - -4.7 507 14941 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15243 - -4.8 513 15247 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.099 3452 524.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15278 - -5.8 513 15282 done -0.87 - - 2220 - 2.50 0.065 2054 -559.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15603 - -5.3 519 15661 done -0.87 - - 2222 - - - 2055 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15963 - -5.0 525 15967 roll -0.87 - - 2222 - 2.65 0.097 3448 525.7 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
16003 - -5.2 525 16007 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.064 2049 -559.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
16323 - -5.1 531 16381 done -0.87 - - 2222 - - - 2048 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
16564 - 5.1 535 16682 done -0.32 0.63 0.136 2347 198.4 - - 2048 - - 109.22 1.413 2440 -4.7 - - - - - - - - - -
16683 - 4.1 537 16802 roll 0.87 1.35 0.134 2608 193.3 2.58 0.091 3348 503.9 127.1 110.47 1.378 1920 -4.7 - - - - - - - - - -
16813 - 5.9 539 16822 done 0.87 - - 2607 - 2.58 0.065 1945 -543.8 130.2 2.45 1.467 1909 -4.5 - - - - - - - - - -
17163 - 6.8 545 17221 done 0.88 - - 2608 - - - 1945 - 130.2 - - 1907 - - - - - - - - - - -
17523 - 6.8 551 17527 roll 0.88 - - 2607 - 2.67 0.086 3352 527.0 130.2 - - 1906 - - - - - - - - - - -
17563 - 7.9 551 17567 done 0.88 - - 2608 - 2.53 0.064 1957 -551.4 130.2 - - 1907 - - - - - - - - - - -
17883 - 6.9 557 17941 done 0.88 - - 2607 - - - 1957 - 130.2 - - 1906 - - - - - - - - - - -
18243 - 7.2 563 18301 done 0.88 - - 2608 - - - 1957 - 130.2 - - 1906 - - - - - - - - - - -
18603 - 7.4 569 18661 done 0.88 - - 2608 - - - 1957 - 130.2 - - 1905 - - - - - - - - - - -
18963 - 6.7 575 18967 roll 0.88 - - 2607 - 2.65 0.086 3357 528.3 130.2 - - 1905 - - - - - - - - - - -
19023 - 7.0 576 19027 done 0.88 - - 2607 - 2.53 0.064 1951 -555.7 130.2 - - 1905 - - - - - - - - - - -
19383 - 6.2 582 19441 done 0.88 - - 2608 - - - 1951 - 130.2 - - 1905 - - - - - - - - - - -
19743 - 6.8 588 19747 roll 0.88 - - 2607 - 2.65 0.087 3352 528.7 130.2 - - 1905 - - - - - - - - - - -
19813 - 8.4 589 19817 done 0.88 - - 2607 - 2.53 0.064 1954 -552.6 130.2 - - 1905 - - - - - - - - - - -
20163 - 6.6 595 20221 done 0.88 - - 2607 - - - 1954 - 130.2 - - 1905 - - - - - - - - - - -
20523 - 6.9 601 20581 done 0.88 - - 2607 - - - 1954 - 130.2 - - 1905 - - - - - - - - - - -
20883 - 6.9 607 20887 roll 0.88 - - 2607 - 2.63 0.087 3349 530.4 130.2 - - 1905 - - - - - - - - - - -
20938 - 7.7 607 20942 done 0.88 - - 2607 - 2.53 0.064 1948 -553.8 130.2 - - 1905 - - - - - - - - - - -
21243 - 6.9 613 21247 roll 0.88 - - 2607 - 2.63 0.087 3348 532.3 130.2 - - 1905 - - - - - - - - - - -
21278 - 7.7 613 21282 done 0.88 - - 2607 - 2.53 0.064 1950 -552.6 130.2 - - 1905 - - - - - - - - - - -
21603 - 6.6 619 21661 done 0.88 - - 2608 - - - 1950 - 130.2 - - 1905 - - - - - - - - - - -
21963 - 6.3 625 22021 done 0.88 - - 2607 - - - 1950 - 130.2 - - 1905 - - - - - - - - - - -
22323 - 5.8 631 22382 done 0.88 - - 2607 - - - 1949 - 134.9 3.28 1.322 1889 -4.9 - - - - - - - - - -
22683 - 6.0 637 22741 done 0.88 - - 2607 - - - 1949 - 134.9 - - 1889 - - - - - - - - - - -
23043 - 5.8 643 23052 roll 0.88 - - 2607 - 2.65 0.087 3348 527.9 140.9 5.07 1.251 1864 -4.9 - - - - - - - - - -
23078 - 7.2 643 23082 done 0.89 - - 2607 - 2.55 0.064 1947 -549.4 140.9 - - 1864 - - - - - - - - - - -
23403 - 5.9 649 23462 done 0.89 - - 2607 - - - 1947 - 143.8 2.05 1.304 1854 -4.9 - - - - - - - - - -
23763 - 6.4 655 23767 roll 0.89 - - 2607 - 2.65 0.086 3352 530.2 143.8 - - 1854 - - - - - - - - - - -
23808 - 7.6 655 23812 done 0.89 - - 2607 - 2.53 0.064 1950 -554.2 143.8 - - 1854 - - - - - - - - - - -
24123 - 6.6 661 24182 done 0.89 - - 2607 - - - 1950 - 143.8 - - 1854 - - - - - - - - - - -
24483 - 6.9 667 24541 done 0.89 - - 2607 - - - 1950 - 143.8 - - 1852 - - - - - - - - - - -
24843 - 5.9 673 24852 roll 0.89 - - 2607 - 2.60 0.084 3349 538.1 146.8 2.85 1.214 1840 -4.2 - - - - - - - - - -
24873 - 6.8 673 24877 done 0.90 - - 2607 - 2.53 0.064 1950 -553.0 146.8 - - 1840 - - - - - - - - - - -
25203 - 6.0 679 25261 done 0.90 - - 2607 - - - 1950 - 148.1 - - 1840 - - - - - - - - - - -
25563 - 6.1 685 25621 done 0.90 - - 2607 - - - 1950 - 148.1 - - 1840 - - - - - - - - - - -
25923 - 6.1 691 25927 roll 0.90 - - 2608 - 2.60 0.085 546 -540.0 148.1 - - 1840 - - - - - - - - - - -
25963 - 7.2 691 25967 done 0.90 - - 2608 - 2.47 0.058 1953 569.6 148.1 - - 1840 - - - - - - - - - - -
26283 - 5.9 697 26342 done 0.90 - - 2608 - - - 1952 - 151.1 3.47 1.137 1823 -4.9 - - - - - - - - - -
26643 - 6.2 703 26701 done 0.90 - - 2607 - - - 1952 - 151.1 - - 1823 - - - - - - - - - - -
27003 - 5.6 709 27062 done 0.90 - - 2607 - - - 1953 - 161.5 8.35 1.045 1781 -5.0 - - - - - - - - - -
27363 - 6.6 715 27367 roll 0.91 - - 2608 - 2.58 0.073 553 -542.6 161.5 - - 1780 - - - - - - - - - - -
27388 - 6.9 715 27392 done 0.91 - - 2607 - 2.47 0.058 1948 564.8 161.5 - - 1780 - - - - - - - - - - -
27703 - 6.4 728 27707 roll 0.91 - - 2607 - 2.65 0.095 3352 529.8 161.5 - - 1780 - - - - - - - - - - -
27728 - 6.4 729 27732 done 0.91 - - 2607 - 2.50 0.062 1948 -561.6 161.5 - - 1780 - - - - - - - - - - -
28043 - 5.9 745 28047 roll 0.91 - - 2607 - 2.55 0.075 549 -548.6 163.2 - - 1780 - - - - - - - - - - -
28073 - 6.1 746 28077 done 0.91 - - 2607 - 2.47 0.058 1948 566.4 163.2 - - 1779 - - - - - - - - - - -
28383 - 5.9 762 28402 done 0.91 - - 2607 - - - 1949 - 166.1 3.50 1.027 1762 -4.9 - - - - - - - - - -
28703 - 5.9 778 28712 roll 0.92 - - 2607 - 2.53 0.071 546 -554.5 169.5 2.42 1.035 1748 -5.8 - - - - - - - - - -
28743 - 5.7 780 28757 done 0.92 - - 2608 - 2.47 0.058 1954 570.0 179.4 7.85 0.950 1708 -5.1 - - - - - - - - - -
29063 - 6.0 796 29081 done 0.93 - - 2608 - - - 1954 - 180.7 - - 1708 - - - - - - - - - - -
29383 - 6.5 812 29401 done 0.93 - - 2607 - - - 1954 - 180.7 - - 1708 - - - - - - - - - - -
29703 - 5.7 828 29722 done 0.93 - - 2608 - - - 1954 - 188.7 7.55 0.900 1669 -5.2 - - - - - - - - - -
30023 - 5.5 844 30037 roll 0.94 - - 2607 - 2.60 0.071 547 -541.2 202.0 9.98 0.866 1615 -5.4 - - - - - - - - - -
30103 - 6.6 852 30107 done 0.96 - - 2607 - 2.50 0.058 1954 562.8 202.0 - - 1615 - - - - - - - - - - -
30413 - 6.6 883 30417 roll 0.96 - - 2607 - 2.55 0.070 556 -548.2 202.0 - - 1615 - - - - - - - - - - -
30443 - 7.4 886 30446 done 0.96 - - 2607 - 2.47 0.058 1955 566.4 202.0 - - 1615 - - - - - - - - - - -
30753 - 4.7 917 30787 roll 0.96 - - 2607 - 2.63 0.071 550 -534.2 240.1 29.90 0.781 1460 -5.2 - - - - - - - - - -
30858 - 4.6 927 30897 done 1.00 0.10 0.081 2635 280.0 2.47 0.058 1948 566.0 282.4 32.58 0.762 1287 -5.3 - - - - - - - - - -
31203 - 5.7 962 31212 done 1.04 - - 2636 - - - 1948 - 290.5 6.03 0.805 1254 -5.5 - - - - - - - - - -
31513 - 6.4 1023 31517 roll 1.05 - - 2637 - 2.58 0.071 546 -543.4 290.5 - - 1255 - - - - - - - - - - -
31563 - 7.2 1033 31567 done 1.05 - - 2635 - 2.47 0.058 1947 567.2 290.5 - - 1254 - - - - - - - - - - -
31873 - 5.4 1087 31892 roll 1.05 - - 2635 - 2.65 0.091 3352 530.2 307.3 12.77 0.742 1186 -5.3 - - - - - - - - - -
31918 - 6.4 1091 31922 done 1.07 - - 2636 - 2.50 0.061 1961 -556.4 307.3 - - 1185 - - - - - - - - - - -
32223 - 4.3 1122 32262 done 1.07 - - 2635 - - - 1962 - 357.1 37.45 0.690 983 -5.4 - - - - - - - - - -