WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 108 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  26
DIVE  108 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -99459.836 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  213036,4704.099,-12525.365,34,1.5,35 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.148,-0.127
_SM_DEPTHo  2.11 KALMAN_X  -71817.7,227.8,-293.3,92995.8,1717.9
_SM_ANGLEo  -69.2 KALMAN_Y  53239.6,-500.3,-143.8,-170468.0,4076.7
GPS2  213514,4704.146,-12525.320,14,1.4,14,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  210.2,195521,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32587,0.00,0.000,0,0,978,358.63 _10V_AH  10.0,8.967
HUMID  1187 DATA_FILE_SIZE  35132,1151
TCM_TEMP  5.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,16.771

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.87 -127.1 0.0 0 43 0.00 0.00 -30.50 0.000 2 0.000 0.000 36 2062 1787
43 -0.87 -127.1 -5.5 3 102 13.25 0.00 -36.05 0.000 6 0.206 0.000 2222 2062 2960
403 -0.87 -127.1 -9.9 40 406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2062 2960
708 -0.87 -127.1 -9.3 101 712 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2222 644 2962
743 -0.87 -127.1 -9.7 108 747 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2222 2045 2963
1053 -0.87 -127.1 -9.2 147 1061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2045 2963
1363 -0.87 -127.1 -7.9 178 1371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2045 2963
1683 -0.87 -127.1 -8.2 209 1687 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2222 3454 2963
1713 -0.87 -127.1 -8.2 210 1717 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2049 2963
2023 -0.87 -127.1 -7.3 226 2026 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2222 649 2963
2058 -0.87 -127.1 -8.6 227 2062 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2222 2053 2963
2363 -0.87 -127.1 -6.5 243 2367 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2222 3445 2963
2403 -0.87 -127.1 -6.6 245 2407 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2053 2963
2723 -0.87 -127.1 -6.5 261 2726 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 650 2963
2773 -0.87 -127.1 -6.7 263 2777 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2222 2047 2963
3083 -0.87 -127.1 -5.7 279 3101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2047 2963
3403 -0.87 -127.1 -5.7 295 3407 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2222 3447 2963
3438 -0.87 -127.1 -6.4 296 3442 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2056 2963
3743 -0.87 -127.1 -6.1 312 3761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2056 2963
4083 -0.87 -127.1 -6.1 327 4141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2056 2962
4443 -0.87 -127.1 -6.3 333 4501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2056 2962
4803 -0.87 -127.1 -6.4 339 4807 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2222 3448 2961
4833 -0.87 -127.1 -7.3 339 4837 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2050 2961
5163 -0.87 -127.1 -6.0 345 5221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2960
5523 -0.87 -127.1 -6.4 351 5527 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2222 3450 2960
5563 -0.87 -127.1 -6.9 351 5567 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2222 2053 2960
5883 -0.87 -127.1 -6.4 357 5941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2960
6243 -0.87 -127.1 -6.8 363 6301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2960
6603 -0.87 -127.1 -6.2 369 6661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2959
6963 -0.87 -127.1 -5.6 375 6967 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2222 3449 2958
6993 -0.87 -127.1 -5.2 375 6997 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2222 2049 2958
7323 -0.87 -127.1 -5.6 381 7381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2957
7683 -0.87 -127.1 -5.7 387 7741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2958
8043 -0.87 -127.1 -5.3 393 8101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2957
8403 -0.87 -127.1 -5.3 399 8407 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2221 3448 2956
8433 -0.87 -127.1 -5.7 399 8437 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2222 2052 2956
8763 -0.87 -127.1 -5.6 405 8821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2956
9123 -0.87 -127.1 -5.9 411 9181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2956
9483 -0.87 -127.1 -5.8 417 9487 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2222 3448 2955
9518 -0.87 -127.1 -6.1 417 9522 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2222 2053 2955
9843 -0.87 -127.1 -5.3 423 9901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2954
10203 -0.87 -127.1 -5.0 429 10207 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2222 3448 2954
10253 -0.87 -127.1 -5.4 429 10257 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2222 2052 2954
10563 -0.87 -127.1 -4.7 435 10621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2954
10923 -0.87 -127.1 -4.8 441 10927 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2222 3446 2953
10958 -0.87 -127.1 -5.8 441 10962 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2222 2050 2954
11283 -0.87 -127.1 -5.1 447 11341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2953
11643 -0.87 -127.1 -5.1 453 11647 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2222 3446 2952
11683 -0.87 -127.1 -5.8 453 11687 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2222 2050 2953
12003 -0.87 -127.1 -4.9 459 12061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2048 2953
12363 -0.87 -127.1 -5.1 465 12367 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2222 3447 2953
12393 -0.87 -127.1 -5.5 465 12397 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2222 2049 2952
12723 -0.87 -127.1 -5.6 471 12727 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2222 3450 2952
12753 -0.87 -127.1 -6.4 471 12757 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2222 2052 2952
13083 -0.87 -127.1 -5.2 477 13141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2052 2952
13443 -0.87 -127.1 -5.1 483 13447 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2222 3446 2952
13493 -0.87 -127.1 -5.8 483 13497 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2222 2056 2952
13803 -0.87 -127.1 -5.2 489 13861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2056 2951
14163 -0.87 -127.1 -5.3 495 14221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2055 2951
14523 -0.87 -127.1 -5.3 501 14527 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2222 3451 2951
14568 -0.87 -127.1 -5.2 501 14572 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2222 2054 2951
14883 -0.87 -127.1 -4.7 507 14941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2951
15243 -0.87 -127.1 -4.8 513 15247 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2222 3452 2951
15278 -0.87 -127.1 -5.8 513 15282 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2220 2054 2951
15603 -0.87 -127.1 -5.3 519 15661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2055 2951
15963 -0.87 -127.1 -5.0 525 15967 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2222 3448 2951
16003 -0.87 -127.1 -5.2 525 16007 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2049 2951
16323 -0.87 -127.1 -5.1 531 16381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2048 2951
16564 -0.32 0.0 5.1 535 16682 0.63 0.00 109.22 1.413 6 0.136 0.000 2347 2048 2440
16683 0.87 127.1 4.1 537 16802 1.35 2.58 110.47 1.378 4 0.134 0.091 2608 3348 1920
16813 0.87 130.2 5.9 539 16822 0.00 2.58 2.45 1.467 6 0.000 0.065 2607 1945 1909
17163 0.88 130.2 6.8 545 17221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1945 1907
17523 0.88 130.2 6.8 551 17527 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2607 3352 1906
17563 0.88 130.2 7.9 551 17567 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2608 1957 1907
17883 0.88 130.2 6.9 557 17941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1957 1906
18243 0.88 130.2 7.2 563 18301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1957 1906
18603 0.88 130.2 7.4 569 18661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1957 1905
18963 0.88 130.2 6.7 575 18967 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2607 3357 1905
19023 0.88 130.2 7.0 576 19027 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2607 1951 1905
19383 0.88 130.2 6.2 582 19441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1951 1905
19743 0.88 130.2 6.8 588 19747 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2607 3352 1905
19813 0.88 130.2 8.4 589 19817 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2607 1954 1905
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