Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 108 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.37 of 91.80 AH used of 24V (73.45% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 2 • 13.48 of 61.20 AH used of 10V (77.97% remains)
• Surface angle -63.8 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 430.99, SM_CC=410)
• GPS1 time: 13 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 74 VBD -1.46 - - 384 - - - 2337 - -155.7 -49.22 - 2277 - - - - - - - - - - -
77 3.6 -8.3 10 112 roll -1.46 11.80 0.189 2395 170.4 2.42 0.051 920 -585.5 -155.7 -14.90 - 3105 -55.6 - - - - - - - - - -
269 44.7 -21.4 45 273 done -1.46 - - 2395 - 2.33 0.031 2327 603.9 -155.7 - - 3106 - - - - - - - - - - -
611 111.0 -16.2 106 616 roll -1.46 - - 2395 - 2.40 0.046 3726 582.9 -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
644 116.2 -15.8 112 649 done -1.46 - - 2395 - 2.33 0.026 2313 -606.4 -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
986 161.0 -10.9 173 990 roll -1.46 - - 2395 - 2.30 0.041 940 -597.0 -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1092 172.9 -10.8 192 1097 done -1.46 - - 2394 - 2.30 0.028 2331 604.8 -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
1434 209.9 -10.6 253 1437 done -1.46 - - 2395 - - - 2331 - -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
1776 246.7 -10.7 314 1780 done -1.46 - - 2395 - - - 2331 - -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
2106 283.1 -12.0 348 2115 done -1.46 - - 2395 - - - 2331 - -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2435 319.8 -10.6 379 2444 done -1.46 - - 2395 - - - 2331 - -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2763 354.4 -11.4 410 2768 roll -1.46 - - 2395 - 2.42 0.050 938 -575.6 -155.7 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2808 359.8 -12.3 414 2812 done -1.46 - - 2395 - 2.35 0.034 2322 588.9 -155.7 - - 3104 - - - - - - - - - - -
3137 401.6 -12.9 445 3146 done -1.46 - - 2395 - - - 2321 - -155.7 - - 3101 - - - - - - - - - - -
3466 446.7 -14.1 476 3475 done -1.46 - - 2395 - - - 2322 - -155.7 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3756 485.1 13.3 503 3883 done -0.36 1.15 0.097 2638 211.3 - - 2096 - - 120.50 0.966 2467 -5.2 0.273 - - - - - - - - -
3886 491.5 - 516 4014 done 1.46 1.83 0.068 3042 220.8 - - 2096 - 155.7 120.43 0.935 1833 -5.3 0.286 - - - - - - - - -
4333 464.5 7.5 559 4363 done 1.46 - - 3042 - - - 2096 - 180.9 19.40 0.968 1730 -5.3 0.264 - - - - - - - - -
4684 435.9 8.1 592 4701 done 1.50 - - 3042 - - - 2096 - 190.5 6.90 1.009 1691 -5.7 0.253 - - - - - - - - -
5021 406.8 8.7 624 5029 done 1.51 - - 3042 - - - 2096 - 190.5 - - 1689 - - - - - - - - - - -
5350 378.3 8.8 655 5358 done 1.51 - - 3042 - - - 2096 - 190.5 - - 1689 - - - - - - - - - - -
5678 348.0 9.5 686 5687 done 1.51 - - 3042 - - - 2096 - 190.5 - - 1688 - - - - - - - - - - -
6007 316.7 9.4 717 6015 done 1.51 - - 3042 - - - 2096 - 190.5 - - 1687 - - - - - - - - - - -
6335 286.8 9.2 748 6344 done 1.51 - - 3042 - - - 2096 - 190.5 - - 1686 - - - - - - - - - - -
6666 259.2 8.3 779 6675 roll 1.51 - - 3042 - 2.50 0.058 3499 561.2 195.8 2.80 0.977 1669 -6.1 0.167 - - - - - - - - -
6714 254.9 9.2 783 6718 done 1.52 - - 3042 - 2.35 0.037 2114 -589.4 195.8 - - 1669 - - - - - - - - - - -
7054 226.5 8.3 839 7064 roll 1.52 - - 3042 - 2.55 0.061 704 -552.9 200.8 3.65 0.966 1648 -5.8 0.140 - - - - - - - - -
7080 224.0 8.9 844 7085 done 1.53 - - 3042 - 2.40 0.034 2110 585.8 200.8 - - 1648 - - - - - - - - - - -
7422 193.1 9.3 905 7425 done 1.53 - - 3042 - - - 2110 - 200.8 - - 1648 - - - - - - - - - - -
7764 166.1 7.1 966 7800 roll 1.53 - - 3042 - 2.45 0.051 3499 566.9 236.7 26.65 0.821 1502 -5.5 0.115 - - - - - - - - -
7850 159.3 8.5 982 7856 done 1.59 0.08 0.063 3069 337.5 2.42 0.036 2102 -577.3 236.7 - - 1502 - - - - - - - - - - -
8193 133.2 5.5 1043 8258 roll 1.59 - - 3069 - 2.55 0.058 698 -550.6 318.0 60.25 0.755 1171 -5.5 0.100 - - - - - - - - -
8298 125.6 8.2 1063 8308 done 1.73 0.12 0.071 3102 275.0 2.38 0.032 2107 592.0 324.6 4.78 0.825 1144 -5.6 0.089 - - - - - - - - -
8645 95.5 8.1 1125 8659 roll 1.74 - - 3102 - 2.47 0.048 3504 565.6 335.2 7.88 0.782 1100 -5.6 0.071 - - - - - - - - -
8693 91.4 8.7 1134 8698 done 1.76 - - 3102 - 2.42 0.037 2094 -582.6 335.2 - - 1100 - - - - - - - - - - -
9036 69.2 6.5 1195 9081 roll 1.76 - - 3102 - 2.53 0.053 698 -551.8 387.4 38.25 0.689 887 -5.6 0.058 - - - - - - - - -
9210 56.3 7.4 1227 9241 done 1.84 - - 3102 - 2.35 0.035 2116 603.4 415.0 20.27 0.683 776 -5.5 0.047 - - - - - - - - -
9578 27.7 7.9 1293 9592 done 1.89 0.12 0.063 3142 333.3 - - 2116 - 431.2 11.88 0.680 709 -5.6 0.024 - - - - - - - - -
SM 0.90 - - - - -10.70 11.75 0.044 381 -235.0 - - 2324 - 430.99 - - 710 - - - - - - - -