SPURS Mar13 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 108 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.87 of 350.00 AH used of 24V (85.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.6 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -32.7 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 162
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
23 - - - 64 done -1.46 - - 139 - - - 1877 - -28.4 -38.28 - 2584 - - - - - - - - - - 14.73
67 1.3 -0.3 2 82 roll -1.46 8.35 0.356 2070 231.3 2.38 0.075 515 -572.3 -28.4 - - 2585 - - - - - - - - 14.05 14.34 -
311 7.2 -0.7 18 323 done -1.34 0.20 0.321 2104 170.0 2.28 0.043 1911 612.3 -66.8 -3.25 - 2743 -48.6 - - - - - - - 14.07 14.54 14.73
637 31.8 -9.4 40 642 roll -1.29 - - 2107 - 2.40 0.075 513 -582.5 -66.8 - - 2744 - - - - - - - - - 14.49 -
871 55.6 -10.4 55 877 done -1.21 0.20 0.314 2142 175.0 2.28 0.041 1911 613.2 -66.8 - - 2745 - - - - - - - - 14.09 14.54 -
1185 85.0 -9.6 76 1190 roll -1.21 - - 2150 - 2.40 0.075 513 -582.5 -66.8 - - 2745 - - - - - - - - - 14.37 -
1417 106.0 -8.6 91 1422 done -1.21 - - 2142 - 2.25 0.041 1905 618.7 -66.8 - - 2746 - - - - - - - - - 14.62 -
1730 130.7 -6.5 112 1736 roll -1.21 - - 2144 - 2.38 0.073 511 -585.7 -66.8 - - 2746 - - - - - - - - - 14.54 -
1962 146.9 -7.7 127 1967 done -1.21 - - 2136 - 2.25 0.041 1909 621.3 -66.8 - - 2747 - - - - - - - - - 14.58 -
2275 169.2 -6.0 148 2281 roll -1.21 - - 2144 - 2.38 0.073 511 -587.4 -66.8 - - 2747 - - - - - - - - - 14.56 -
2507 183.4 -7.0 163 2513 done -1.21 - - 2136 - 2.25 0.041 1902 618.2 -66.8 - - 2747 - - - - - - - - - 14.59 -
2821 207.9 -7.5 184 2826 roll -1.21 - - 2137 - 2.38 0.074 507 -586.1 -66.8 - - 2747 - - - - - - - - - 14.56 -
3005 223.5 -8.5 196 3010 done -1.21 - - 2129 - 2.22 0.041 1901 627.9 -66.8 - - 2747 - - - - - - - - - 14.66 -
3323 247.5 -6.8 217 3328 roll -1.21 - - 2135 - 2.38 0.073 506 -586.1 -66.8 - - 2747 - - - - - - - - - 14.57 -
3556 260.4 -5.6 226 3561 done -1.21 - - 2127 - 2.25 0.042 1910 624.0 -66.8 - - 2747 - - - - - - - - - 14.70 -
3869 277.5 -5.0 237 3875 roll -1.21 - - 2134 - 2.38 0.073 511 -587.8 -66.8 - - 2747 - - - - - - - - - 14.63 -
4102 292.7 -7.7 244 4107 done -1.21 - - 2127 - 2.22 0.042 1901 626.1 -66.8 - - 2747 - - - - - - - - - 14.73 -
4416 321.8 -9.2 255 4421 roll -1.21 - - 2131 - 2.38 0.074 512 -583.6 -66.8 - - 2747 - - - - - - - - - 14.62 -
4649 345.1 -11.2 262 4654 done -1.21 - - 2124 - 2.22 0.042 1901 625.7 -66.8 - - 2747 - - - - - - - - - 14.73 -
4962 379.4 -10.0 273 4967 roll -1.21 - - 2124 - 2.40 0.076 505 -581.7 -66.8 - - 2747 - - - - - - - - - 14.62 -
5195 399.1 -8.9 280 5201 done -1.21 0.15 0.301 2146 146.7 2.25 0.044 1905 622.2 -66.8 - - 2747 - - - - - - - - 14.24 14.73 -
5511 422.3 -6.5 291 5516 roll -1.27 - - 2146 - 2.38 0.076 514 -584.5 -66.8 - - 2747 - - - - - - - - - 14.62 -
5719 436.7 -8.1 297 5726 done -1.27 - - 2138 - 2.25 0.044 1911 620.9 -66.8 - - 2746 - - - - - - - - - 14.73 -
6028 464.6 -9.5 308 6029 done -1.32 - - 2138 - - - 1911 - -66.8 - - 2746 - - - - - - - - - - -
6326 498.6 -11.8 318 6331 roll -1.37 0.12 0.144 2082 -466.7 2.40 0.076 509 -584.2 -66.8 - - 2747 - - - - - - - - 14.73 14.61 -
6494 520.2 -14.2 323 6500 done -1.31 0.17 0.301 2113 182.4 2.25 0.044 1909 622.2 -66.8 - - 2746 - - - - - - - - 14.20 14.71 -
6815 558.1 -10.5 334 6816 done -1.31 - - 2113 - - - 1908 - -66.8 - - 2746 - - - - - - - - - - -
7114 585.4 -8.3 344 7115 done -1.31 - - 2113 - - - 1908 - -66.8 - - 2745 - - - - - - - - - - -
7413 610.6 -8.3 354 7414 done -1.31 - - 2113 - - - 1908 - -66.8 - - 2744 - - - - - - - - - - -
7714 636.6 -9.3 364 7719 roll -1.31 - - 2118 - 2.40 0.076 511 -582.1 -66.8 - - 2743 - - - - - - - - - 14.61 -
7946 660.0 -11.3 371 7952 done -1.31 - - 2110 - 2.25 0.045 1904 619.1 -66.8 - - 2743 - - - - - - - - - 14.71 -
8260 697.4 -11.7 382 8266 roll -1.31 - - 2110 - 2.42 0.077 504 -578.5 -66.8 - - 2741 - - - - - - - - - 14.57 -
8348 705.3 -11.9 384 8354 done -1.31 - - 2101 - 2.28 0.047 1901 612.7 -66.8 - - 2741 - - - - - - - - - 14.67 -
8654 743.6 -11.4 395 8655 done -1.31 - - 2101 - - - 1901 - -66.8 - - 2740 - - - - - - - - - - -
8954 777.1 -10.8 405 8955 done -1.31 - - 2101 - - - 1901 - -66.8 - - 2739 - - - - - - - - - - -
9254 807.7 -9.7 415 9259 roll -1.31 - - 2101 - 2.40 0.079 510 -579.6 -66.8 - - 2738 - - - - - - - - - 14.54 -
9371 817.1 -10.0 418 9378 done -1.31 - - 2091 - 2.28 0.047 1906 612.3 -66.8 - - 2737 - - - - - - - - - 14.66 -
9677 846.1 -8.8 429 9683 roll -1.31 - - 2091 - 2.42 0.080 505 -578.9 -66.8 - - 2736 - - - - - - - - - 14.52 -
9910 867.9 -10.5 436 9916 done -1.31 0.15 0.291 2115 160.0 2.30 0.050 1905 608.7 -66.8 - - 2735 - - - - - - - - 14.15 14.62 -
10226 900.5 -10.2 447 10228 done -1.38 - - 2115 - - - 1905 - -66.8 - - 2735 - - - - - - - - - - -
10525 935.4 -12.2 457 10531 roll -1.45 0.12 0.146 2066 -408.3 2.42 0.082 515 -574.4 -66.8 - - 2733 - - - - - - - - 14.65 14.50 -
10680 958.5 -15.1 462 10685 done -1.45 - - 2058 - 2.28 0.050 1898 606.6 -66.8 - - 2733 - - - - - - - - - 14.63 -
10920 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10921 begin apogee
10928 993.8 -14.6 470 10997 done -0.22 1.48 0.249 2459 270.9 - - 2116 - - 64.22 2.437 2468 -4.1 0.320 - - - - - - 14.04 - 12.96
10998 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10998 begin climb
11001 998.1 - 472 11076 done 1.50 1.70 0.115 3022 331.2 - - 2117 - 66.8 70.65 2.422 2195 -3.9 0.303 - - - - - - 14.22 - 12.86
11373 962.6 12.1 485 11379 roll 1.45 - - 3023 - 2.35 0.074 3498 587.7 66.8 - - 2190 - - - - - - - - - 14.47 -
11572 937.5 13.8 491 11579 done 1.36 0.25 0.341 2979 -176.0 2.33 0.056 2108 -596.6 66.8 - - 2187 - - - - - - - - 14.16 14.59 -
11894 892.4 13.6 502 11899 roll 1.36 - - 2977 - 2.38 0.076 3497 583.6 66.8 - - 2185 - - - - - - - - - 14.58 -
11958 883.0 14.1 504 11963 done 1.36 - - 2985 - 2.33 0.058 2094 -602.1 66.8 - - 2185 - - - - - - - - - 14.62 -
12292 835.4 14.3 515 12298 roll 1.36 - - 2996 - 2.40 0.083 691 -584.6 66.8 - - 2184 - - - - - - - - - 14.57 -
12340 830.2 14.4 516 12345 done 1.36 - - 2996 - 2.33 0.056 2092 601.3 66.8 - - 2184 - - - - - - - - - 14.64 -
12660 783.5 13.5 527 12665 roll 1.36 - - 3005 - 2.42 0.083 692 -578.5 66.8 - - 2184 - - - - - - - - - 14.55 -
12703 779.0 13.2 528 12708 done 1.36 - - 3005 - 2.35 0.057 2101 599.6 66.8 - - 2183 - - - - - - - - - 14.63 -
13028 737.4 12.2 539 13033 roll 1.36 - - 3003 - 2.40 0.080 3513 588.3 66.8 - - 2183 - - - - - - - - - 14.56 -
13262 710.0 12.3 546 13268 done 1.31 0.22 0.335 2965 -172.7 2.38 0.060 2095 -595.8 66.8 - - 2182 - - - - - - - - 14.03 14.58 -
13578 675.8 9.8 557 13584 roll 1.31 - - 2960 - 2.42 0.079 3506 583.1 66.8 - - 2181 - - - - - - - - - 14.52 -
13812 652.3 10.8 564 13817 done 1.31 - - 2969 - 2.35 0.060 2097 -599.6 66.8 - - 2180 - - - - - - - - - 14.57 -
14127 619.0 9.5 575 14133 roll 1.31 - - 2979 - 2.42 0.086 695 -579.3 66.8 - - 2181 - - - - - - - - - 14.50 -
14220 609.5 9.9 578 14226 done 1.31 - - 2979 - 2.35 0.058 2100 597.9 66.8 - - 2181 - - - - - - - - - 14.58 -
14556 576.5 9.8 589 14557 done 1.31 - - 2979 - - - 2100 - 66.8 - - 2181 - - - - - - - - - - -
14854 545.3 10.2 599 14859 roll 1.31 - - 2979 - 2.42 0.080 3506 581.0 66.8 - - 2179 - - - - - - - - - 14.41 -
15087 520.7 11.6 606 15093 done 1.31 - - 2988 - 2.38 0.060 2092 -594.1 66.8 - - 2178 - - - - - - - - - 14.54 -
15402 483.5 11.1 617 15408 roll 1.31 - - 2988 - 2.45 0.080 3506 577.1 66.8 - - 2178 - - - - - - - - - 14.47 -
15470 476.0 11.2 619 15476 done 1.31 0.17 0.330 2963 -147.1 2.38 0.062 2094 -593.3 66.8 - - 2178 - - - - - - - - 13.98 14.54 -
15799 442.0 10.3 630 15800 done 1.35 - - 2963 - - - 2094 - 66.8 - - 2178 - - - - - - - - - - -
16099 411.4 10.6 640 16104 roll 1.40 - - 2961 - 2.45 0.080 3509 577.6 66.8 - - 2178 - - - - - - - - - 14.46 -
16233 397.0 11.7 644 16238 done 1.40 - - 2969 - 2.40 0.061 2090 -591.2 66.8 - - 2178 - - - - - - - - - 14.44 -
16558 360.7 10.8 655 16560 done 1.45 0.12 0.146 3018 408.3 - - 2090 - 66.8 - - 2178 - - - - - - - - 14.62 - -
16856 323.8 12.5 665 16858 done 1.45 - - 3018 - - - 2090 - 66.8 - - 2178 - - - - - - - - - - -
17156 283.8 13.4 675 17161 roll 1.45 - - 3017 - 2.45 0.079 3509 579.2 66.8 - - 2179 - - - - - - - - - 14.47 -
17325 261.1 14.7 680 17330 done 1.45 - - 3026 - 2.38 0.060 2094 -594.5 66.8 - - 2178 - - - - - - - - - 14.54 -
17643 213.0 14.8 699 17644 done 1.45 - - 3025 - - - 2094 - 66.8 - - 2179 - - - - - - - - - - -
17943 172.9 13.8 719 17944 done 1.45 - - 3025 - - - 2094 - 66.8 - - 2179 - - - - - - - - - - -
18243 133.7 13.0 739 18244 done 1.45 - - 3025 - - - 2094 - 66.8 - - 2179 - - - - - - - - - - -
18543 95.2 13.0 759 18548 roll 1.45 - - 3036 - 2.45 0.079 685 -575.1 66.8 - - 2179 - - - - - - - - - 14.33 -
18636 83.1 12.8 765 18642 done 1.45 - - 3036 - 2.38 0.052 2103 595.8 66.8 - - 2180 - - - - - - - - - 14.43 -
18955 43.2 13.2 786 18960 roll 1.45 - - 3036 - 2.40 0.074 3510 586.2 66.8 - - 2180 - - - - - - - - - 14.42 -
19132 20.0 13.6 797 19140 done 1.45 0.17 0.324 3011 -147.1 2.38 0.055 2091 -596.2 66.8 - - 2180 - - - - - - - - 13.95 14.47 -
19287 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19288 begin surface coast
19302 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19302 begin surface
SM 0.71 - - - - -7.49 8.23 0.077 138 16.8 0.30 0.086 1894 -10773.3 200.16 113.50 1.032 1651 14.5 -0.001 - - - - - -