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* dive
| • Previous call tries 1 | • 24.47 of 91.80 AH used of 24V (73.34% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.81 of 61.20 AH used of 10V (82.33% remains) | |
| • Surface angle -53.7 deg, depth 1.14 m | • Intended pitch -16.4 deg, speed -12.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 534.51, SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 116 | VBD | -1.56 | - | - | 400 | - | - | - | 2006 | - | -243.3 | -96.80 | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 119 | 3.6 | -7.6 | 16 | 147 | roll | -1.56 | 10.52 | 0.172 | 2196 | 170.7 | 2.55 | 0.065 | 563 | -565.9 | -243.3 | -9.70 | - | 3910 | -58.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 366 | 61.1 | -21.0 | 42 | 373 | done | -1.56 | - | - | 2197 | - | 2.35 | 0.028 | 1966 | 597.0 | -243.3 | - | - | 3911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 435 | 73.2 | -16.5 | 49 | 437 | done | -1.56 | - | - | 2197 | - | - | - | 1967 | - | -243.3 | - | - | 3911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 500 | 82.5 | -14.4 | 55 | 505 | roll | -1.56 | - | - | 2197 | - | 2.50 | 0.054 | 569 | -559.2 | -243.3 | - | - | 3911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 522 | 85.8 | -13.3 | 56 | 529 | done | -1.56 | - | - | 2197 | - | 2.35 | 0.028 | 1976 | 598.7 | -243.3 | - | - | 3911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 558 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 558 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 564 | 90.7 | 13.5 | 60 | 755 | done | -0.38 | 1.25 | 0.098 | 2450 | 202.4 | - | - | 1980 | - | - | 185.82 | 0.532 | 2916 | -5.4 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 756 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 756 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 759 | 97.5 | - | 79 | 960 | roll | 1.56 | 1.98 | 0.058 | 2882 | 218.2 | 2.58 | 0.055 | 594 | -537.2 | 243.3 | 186.50 | 0.518 | 1924 | -5.3 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 966 | 86.9 | 9.7 | 97 | 1029 | done | 1.64 | - | - | 2883 | - | 2.38 | 0.029 | 1992 | 587.4 | 312.6 | 55.83 | 0.499 | 1641 | -5.1 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1092 | 74.9 | 9.2 | 109 | 1171 | roll | 1.75 | 0.17 | 0.034 | 2954 | 417.6 | 2.58 | 0.054 | 3385 | 539.9 | 395.6 | 67.68 | 0.495 | 1303 | -5.0 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1311 | 47.6 | 11.0 | 128 | 1342 | done | 1.78 | 0.12 | 0.078 | 2927 | -225.0 | 2.40 | 0.033 | 1988 | -582.1 | 425.6 | 25.50 | 0.472 | 1182 | -4.7 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1404 | 39.4 | 8.4 | 137 | 1496 | done | 1.91 | 0.15 | 0.040 | 2984 | 380.0 | - | - | 1988 | - | 533.6 | 88.85 | 0.479 | 746 | -4.9 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1558 | 21.1 | 13.1 | 152 | 1560 | done | 1.91 | 0.12 | 0.074 | 2956 | -233.3 | - | - | 1988 | - | 533.6 | - | - | 742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1625 | 12.9 | 12.0 | 163 | 1630 | done | 1.92 | - | - | 2956 | - | - | - | 1988 | - | 534.9 | - | - | 741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1699 | 3.8 | 12.0 | 176 | 1706 | roll | 1.92 | - | - | 2956 | - | 2.53 | 0.059 | 593 | -551.4 | 536.1 | - | - | 741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1715 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1715 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1733 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1733 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.07 | - | - | - | - | -9.78 | 11.07 | 0.028 | 401 | -230.8 | - | - | 1987 | - | 534.51 | - | - | 738 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||