RIMPAC 25Jun06 * SG111 * Dive index * Mission links * Dive 108 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 23.51 of 91.80 AH used of 24V (74.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.95 of 61.20 AH used of 10V (69.04% remains)
• Surface angle -53.3 deg, depth 2.26 m • Intended pitch -19.5 deg, speed -15.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 493.54, SM_CC=425)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 64 VBD -1.77 - - 324 - - - 2081 - -232.1 -46.22 - 2313 - - - - - - - - - - -
65 3.1 -3.8 8 130 roll -1.77 11.70 0.175 2328 171.3 2.35 0.055 723 -577.9 -233.6 -42.22 - 3909 -37.8 - - - - - - - - - -
199 27.1 -28.2 32 206 done -1.77 - - 2328 - 2.30 0.023 2096 597.0 -233.6 - - 3910 - - - - - - - - - - -
524 105.0 -22.1 93 529 done -1.77 - - 2328 - - - 2097 - -233.6 - - 3912 - - - - - - - - - - -
848 172.4 -20.0 131 854 roll -1.77 - - 2328 - 2.45 0.047 717 -563.3 -233.6 - - 3914 - - - - - - - - - - -
901 183.3 -19.8 135 907 done -1.77 - - 2328 - 2.30 0.024 2094 598.7 -233.6 - - 3914 - - - - - - - - - - -
1218 236.8 -16.3 151 1224 roll -1.77 - - 2328 - 2.45 0.048 721 -560.4 -233.6 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1261 243.9 -16.5 153 1267 done -1.77 - - 2328 - 2.30 0.025 2085 593.0 -233.6 - - 3919 - - - - - - - - - - -
1589 300.1 -17.6 169 1594 roll -1.77 - - 2328 - 2.50 0.054 3484 559.6 -233.6 - - 3920 - - - - - - - - - - -
1621 306.0 -18.1 169 1627 done -1.77 - - 2328 - 2.33 0.029 2124 -583.7 -233.6 - - 3919 - - - - - - - - - - -
1955 363.5 -17.0 178 1961 roll -1.77 - - 2327 - 2.45 0.054 3481 553.9 -233.6 - - 3919 - - - - - - - - - - -
1993 370.1 -17.8 178 1999 done -1.77 - - 2328 - 2.38 0.033 2106 -577.7 -233.6 - - 3919 - - - - - - - - - - -
2323 424.0 -16.1 187 2328 roll -1.77 - - 2328 - 2.60 0.069 701 -540.4 -233.6 - - 3919 - - - - - - - - - - -
2360 430.2 -15.8 187 2366 done -1.77 - - 2328 - 2.40 0.033 2083 575.8 -233.6 - - 3919 - - - - - - - - - - -
2690 481.0 -15.5 196 2696 roll -1.77 - - 2328 - 2.60 0.071 698 -532.7 -233.6 - - 3919 - - - - - - - - - - -
2728 487.0 -16.0 196 2733 done -1.77 - - 2328 - 2.45 0.036 2094 569.8 -233.6 - - 3919 - - - - - - - - - - -
3058 538.1 -15.5 205 3096 done -1.77 - - 2328 - - - 2094 - -233.6 - - 3916 - - - - - - - - - - -
3420 594.7 -15.5 214 3460 done -1.77 - - 2328 - - - 2094 - -233.6 - - 3912 - - - - - - - - - - -
3783 651.7 -15.6 223 3788 roll -1.77 - - 2328 - 2.62 0.073 701 -531.7 -233.6 - - 3910 - - - - - - - - - - -
3820 657.6 -15.5 223 3826 done -1.77 - - 2328 - 2.45 0.036 2094 568.6 -233.6 - - 3909 - - - - - - - - - - -
4150 705.6 -14.3 232 4189 done -1.77 - - 2328 - - - 2094 - -233.6 - - 3906 - - - - - - - - - - -
4512 756.8 -13.7 241 4518 roll -1.77 - - 2328 - 2.62 0.073 698 -532.8 -233.6 - - 3903 - - - - - - - - - - -
4544 761.3 -14.1 241 4550 done -1.77 - - 2328 - 2.45 0.038 2093 569.4 -233.6 - - 3903 - - - - - - - - - - -
4878 804.5 -12.8 250 4884 roll -1.77 - - 2328 - 2.65 0.082 3494 528.7 -233.6 - - 3901 - - - - - - - - - - -
4916 809.4 -13.2 250 4921 done -1.77 - - 2328 - 2.50 0.053 2106 -555.2 -233.6 - - 3900 - - - - - - - - - - -
5245 850.4 -12.4 259 5250 roll -1.77 - - 2327 - 2.62 0.077 708 -533.6 -233.6 - - 3898 - - - - - - - - - - -
5305 858.2 -13.4 260 5311 done -1.77 - - 2328 - 2.45 0.040 2093 565.3 -233.6 - - 3898 - - - - - - - - - - -
5616 897.2 -12.6 268 5655 done -1.77 - - 2328 - - - 2093 - -233.6 - - 3896 - - - - - - - - - - -
5978 944.0 -13.2 277 5984 roll -1.77 - - 2328 - 2.65 0.081 704 -524.2 -233.6 - - 3893 - - - - - - - - - - -
6005 947.6 -14.6 277 6011 done -1.77 - - 2328 - 2.47 0.042 2099 564.8 -233.6 - - 3894 - - - - - - - - - - -
6347 993.2 13.6 286 6586 done -0.33 1.65 0.133 2640 189.1 - - 2179 - - 198.52 1.305 2956 -4.7 0.379 - - - - - - - - -
6588 1004.8 4.8 292 6799 roll 1.77 2.25 0.092 3098 203.6 2.75 0.081 3566 504.4 233.6 197.68 1.273 2003 -4.8 0.401 - - - - - - - - -
7042 971.4 11.6 302 7114 done 1.77 - - 3098 - 2.53 0.051 2178 -548.6 312.9 66.53 1.260 1680 -4.9 0.394 - - - - - - - - -
7418 926.6 12.2 312 7481 roll 1.93 0.20 0.054 3147 245.0 2.72 0.074 3564 509.6 377.9 54.17 1.249 1414 -4.9 0.384 - - - - - - - - -
7568 903.5 16.6 315 7573 done 2.06 - - 3148 - 2.55 0.055 2180 -542.7 377.9 - - 1414 - - - - - - - - - - -
7912 848.6 15.8 324 7952 done 2.06 - - 3148 - - - 2180 - 377.9 - - 1414 - - - - - - - - - - -
8275 790.7 16.0 333 8316 done 2.06 - - 3148 - - - 2180 - 377.9 - - 1413 - - - - - - - - - - -
8639 730.4 16.8 342 8644 roll 2.06 - - 3148 - 2.60 0.071 3560 530.8 377.9 - - 1413 - - - - - - - - - - -
8693 721.1 17.7 343 8698 done 2.06 - - 3148 - 2.50 0.051 2177 -553.2 377.9 - - 1411 - - - - - - - - - - -
9008 670.5 16.1 351 9014 roll 2.06 - - 3148 - 2.62 0.072 775 -535.1 377.9 - - 1411 - - - - - - - - - - -
9030 666.9 16.5 351 9035 done 2.06 - - 3148 - 2.47 0.039 2168 564.0 377.9 - - 1411 - - - - - - - - - - -
9375 613.9 15.2 360 9380 roll 2.06 - - 3148 - 2.62 0.073 3570 535.1 377.9 - - 1411 - - - - - - - - - - -
9413 608.0 15.7 360 9418 done 2.06 - - 3148 - 2.50 0.048 2181 -555.6 377.9 - - 1411 - - - - - - - - - - -
9741 557.8 15.5 369 9747 roll 2.06 - - 3148 - 2.62 0.070 773 -537.4 377.9 - - 1411 - - - - - - - - - - -
9764 554.3 16.6 369 9769 done 2.06 - - 3148 - 2.47 0.038 2173 566.8 377.9 - - 1411 - - - - - - - - - - -
10109 497.5 16.7 378 10114 roll 2.06 - - 3148 - 2.58 0.066 3570 541.5 377.9 - - 1411 - - - - - - - - - - -
10158 489.2 17.5 379 10163 done 2.06 - - 3148 - 2.45 0.038 2182 -566.5 377.9 - - 1411 - - - - - - - - - - -
10480 436.4 16.1 387 10485 roll 2.06 - - 3148 - 2.60 0.066 776 -540.8 377.9 - - 1411 - - - - - - - - - - -
10512 431.0 16.0 387 10517 done 2.06 - - 3148 - 2.45 0.035 2177 571.8 377.9 - - 1411 - - - - - - - - - - -
10847 383.2 14.1 396 10886 done 2.06 - - 3148 - - - 2179 - 399.2 16.27 0.982 1328 -5.1 0.210 - - - - - - - - -
11211 335.0 12.8 405 11261 roll 2.10 0.12 0.064 3181 275.0 2.58 0.055 3577 541.9 449.2 40.65 0.904 1123 -5.0 0.197 - - - - - - - - -
11277 325.1 16.7 406 11282 done 2.20 - - 3181 - 2.50 0.036 2171 -562.4 449.2 - - 1123 - - - - - - - - - - -
11598 274.5 16.6 418 11617 done 2.20 - - 3181 - - - 2171 - 449.2 - - 1123 - - - - - - - - - - -
11924 220.5 16.5 434 11929 roll 2.20 - - 3180 - 2.55 0.060 776 -547.1 449.2 - - 1123 - - - - - - - - - - -
11967 213.6 15.1 436 11973 done 2.20 - - 3181 - 2.42 0.032 2177 578.9 449.2 - - 1122 - - - - - - - - - - -
12288 164.8 15.2 456 12298 done 2.20 - - 3181 - - - 2177 - 449.2 - - 1122 - - - - - - - - - - -
12613 116.2 15.0 489 12618 roll 2.20 - - 3181 - 2.53 0.051 780 -552.2 450.1 - - 1121 - - - - - - - - - - -
12645 110.8 15.2 495 12651 done 2.20 - - 3181 - 2.38 0.028 2176 586.6 450.1 - - 1121 - - - - - - - - - - -
12969 64.2 13.3 556 13007 roll 2.20 - - 3181 - 2.45 0.047 3553 562.0 488.4 29.40 0.652 962 -5.4 0.056 - - - - - - - - -
13031 55.9 14.8 567 13044 done 2.28 0.12 0.041 3220 325.0 2.38 0.027 2172 -580.3 493.3 3.42 0.707 943 -5.6 0.046 - - - - - - - - -
13362 3.2 16.4 629 13367 done 2.29 - - 3220 - - - 2172 - 493.3 - - 944 - - - - - - - - - - -