Faroes Feb07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 108 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 17.16 of 91.80 AH used of 24V (81.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.44 of 61.20 AH used of 10V (87.85% remains)
• Surface angle -47.8 deg, depth -0.74 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 106 VBD -1.66 - - 394 - - - 2889 - -146.6 -80.10 - 3394 - - - - - - - - - - -
108 4.0 -11.6 16 129 roll -1.66 10.95 0.140 2430 185.9 2.53 0.073 1492 -552.2 -146.6 -0.57 - 3424 -52.6 - - - - - - - - - -
341 23.3 -4.8 53 346 done -1.66 - - 2430 - 2.58 0.056 2904 547.3 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
543 32.1 -3.8 72 547 roll -1.66 - - 2430 - 2.60 0.063 1489 -544.2 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
632 36.5 -5.6 80 637 done -1.66 - - 2430 - 2.58 0.055 2904 548.4 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
834 46.9 -5.3 99 839 roll -1.66 - - 2430 - 2.60 0.062 1492 -543.1 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
912 51.5 -5.9 105 917 done -1.66 - - 2430 - 2.58 0.054 2907 548.4 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1232 69.3 -5.1 121 1237 roll -1.66 - - 2430 - 2.60 0.063 1491 -544.6 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1338 75.9 -5.4 125 1344 done -1.66 - - 2430 - 2.60 0.055 2891 538.5 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1654 95.4 -6.1 141 1663 roll -1.66 - - 2430 - 2.53 0.062 1492 -553.0 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1765 102.2 -6.7 147 1769 done -1.66 - - 2430 - 2.58 0.056 2907 548.4 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2095 124.2 -6.5 178 2104 roll -1.66 - - 2430 - 2.58 0.062 1491 -548.8 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2228 133.4 -7.2 190 2233 done -1.66 - - 2430 - 2.58 0.056 2906 548.4 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2562 160.1 -8.3 213 2567 roll -1.66 - - 2430 - 2.60 0.063 1488 -545.4 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2680 169.8 -8.0 215 2684 done -1.66 - - 2430 - 2.62 0.058 2910 542.7 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3021 193.5 -6.4 224 3026 roll -1.66 - - 2430 - 2.65 0.064 1494 -534.3 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3150 200.9 -5.7 226 3155 done -1.66 - - 2430 - 2.62 0.059 2901 537.0 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3480 218.4 -5.1 235 3484 roll -1.66 - - 2430 - 2.60 0.066 1491 -542.3 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3614 225.4 -5.0 238 3619 done -1.66 - - 2430 - 2.60 0.061 2901 542.3 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3943 244.8 -6.4 246 3947 roll -1.66 - - 2430 - 2.65 0.068 1495 -530.6 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4083 254.8 -7.4 249 4088 done -1.66 - - 2430 - 2.60 0.062 2901 540.8 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4406 278.8 -7.5 257 4411 roll -1.66 - - 2430 - 2.65 0.070 1503 -527.5 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4529 287.5 -6.9 259 4533 done -1.66 - - 2430 - 2.60 0.062 2902 538.1 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4864 306.5 -5.3 268 4869 roll -1.66 - - 2430 - 2.67 0.071 1493 -527.7 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4970 311.6 -4.7 270 4975 done -1.66 - - 2430 - 2.62 0.063 2891 533.6 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5283 326.4 -4.7 278 5287 roll -1.66 - - 2430 - 2.60 0.071 1494 -537.3 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5394 331.9 -5.3 280 5399 done -1.66 - - 2430 - 2.60 0.064 2901 541.2 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5742 350.5 -5.6 289 5751 roll -1.66 - - 2430 - 2.62 0.072 1475 -544.3 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5852 356.8 -5.7 291 5857 done -1.66 - - 2430 - 2.65 0.064 2905 539.6 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6200 376.5 -5.5 300 6209 roll -1.66 - - 2430 - 2.60 0.074 1490 -544.2 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6339 383.8 -5.5 303 6343 done -1.66 - - 2430 - 2.65 0.066 2896 530.6 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6663 400.1 -5.1 311 6672 roll -1.66 - - 2430 - 2.58 0.074 1494 -543.4 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6796 407.2 -5.7 314 6801 done -1.66 - - 2430 - 2.65 0.067 2900 530.6 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7126 425.3 -5.7 322 7135 roll -1.66 - - 2430 - 2.60 0.074 1488 -543.1 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7242 432.6 -6.2 324 7247 done -1.66 - - 2430 - 2.67 0.067 2900 528.8 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7583 452.9 -6.0 333 7588 roll -1.66 - - 2430 - 2.65 0.077 1495 -530.2 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7706 460.5 -6.1 335 7711 done -1.66 - - 2430 - 2.60 0.068 2901 540.8 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8042 479.2 -5.3 344 8047 roll -1.66 - - 2430 - 2.70 0.077 1497 -520.0 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8170 485.6 -5.3 346 8175 done -1.66 - - 2431 - 2.65 0.068 2895 527.5 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8501 501.6 -4.8 355 8510 roll -1.66 - - 2430 - 2.60 0.077 1490 -540.4 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8639 508.5 -5.0 358 8644 done -1.66 - - 2430 - 2.67 0.069 2899 527.7 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8963 523.9 -4.7 366 8967 roll -1.66 - - 2430 - 2.67 0.077 1504 -522.5 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9013 526.2 5.3 367 9168 done -0.50 1.23 0.071 2690 211.4 - - 3103 - - 126.35 1.183 2822 -4.7 0.223 - - - - - - - - -
9170 532.6 4.2 371 9297 roll 1.66 2.10 0.037 3163 225.2 1.52 0.118 3835 481.6 146.6 119.25 1.152 2225 -5.0 0.245 - - - - - - - - -
9391 518.4 14.8 376 9396 done 1.66 - - 3162 - 1.38 0.059 3105 -529.0 146.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
9709 473.8 14.1 384 9714 roll 1.66 - - 3162 - 2.72 0.075 1691 -519.9 146.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
9967 438.3 14.0 389 9972 done 1.66 - - 3162 - 2.70 0.069 3098 521.1 146.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
10303 392.6 13.7 398 10307 roll 1.66 - - 3163 - 1.50 0.110 3834 490.7 146.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
10313 391.0 13.7 398 10318 done 1.66 - - 3162 - 1.38 0.059 3097 -534.1 146.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
10632 348.6 13.1 406 10636 roll 1.66 - - 3163 - 1.48 0.102 3828 493.9 146.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
10889 313.4 13.3 411 10894 done 1.66 - - 3162 - 1.35 0.056 3100 -539.3 146.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11225 271.5 12.4 420 11230 roll 1.66 - - 3163 - 2.65 0.074 1689 -532.5 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
11483 240.0 12.6 425 11488 done 1.66 - - 3163 - 2.67 0.066 3098 527.7 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
11819 197.8 12.5 434 11823 roll 1.66 - - 3162 - 1.48 0.103 3834 497.3 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
11863 192.0 12.2 435 11868 done 1.66 - - 3162 - 1.33 0.055 3108 -545.9 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12192 148.0 13.3 443 12196 roll 1.66 - - 3162 - 1.42 0.093 3829 507.7 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12450 112.7 13.1 466 12454 done 1.66 - - 3162 - 1.33 0.054 3101 -547.4 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12783 69.1 13.3 487 12788 roll 1.66 - - 3163 - 2.62 0.067 1689 -538.9 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
13041 34.2 13.7 503 13046 done 1.66 - - 3163 - 2.60 0.059 3106 545.0 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
13242 9.6 11.7 529 13247 roll 1.66 - - 3163 - 2.65 0.062 1689 -534.7 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -