Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 108 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.82 of 91.80 AH used of 24V (76.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.24 of 61.20 AH used of 10V (80.00% remains)
• Surface angle -60.4 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 90.1 m at 750.7 m, depth 841 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 122 VBD -1.08 - - 44 - - - 2038 - -195.5 -98.88 - 2961 - - - - - - - - - - -
125 3.3 -2.7 5 163 roll -1.08 12.25 0.155 2223 177.9 2.47 0.061 3410 555.5 -195.5 -18.12 - 3712 -41.4 - - - - - - - - - -
269 19.8 -10.7 12 277 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2014 -569.8 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
599 50.3 -10.1 28 607 roll -1.08 - - 2223 - 2.53 0.047 3418 554.9 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
662 55.5 -8.3 31 670 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.035 2018 -571.4 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
992 84.4 -8.9 47 1000 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.047 3413 558.0 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
1043 89.2 -9.4 49 1054 done -1.08 - - 2223 - 2.42 0.034 2025 -573.6 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
1364 117.4 -8.6 65 1372 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.048 3417 556.8 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
1436 124.2 -8.8 68 1447 done -1.08 - - 2223 - 2.42 0.035 2025 -575.2 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
1757 149.5 -7.5 84 1765 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.049 3415 556.0 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
1829 154.7 -7.2 87 1839 done -1.08 - - 2223 - 2.42 0.035 2025 -574.4 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
2149 176.4 -6.8 103 2158 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.050 3414 555.6 -195.5 - - 3713 - - - - - - - - - - -
2201 180.2 -7.4 105 2212 done -1.08 - - 2223 - 2.42 0.035 2024 -574.4 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
2522 205.3 -8.0 121 2530 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.051 3413 555.6 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
2552 207.9 -8.2 122 2562 done -1.08 - - 2223 - 2.42 0.035 2023 -574.4 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
2871 235.5 -8.9 138 2880 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.051 3413 556.0 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
2924 240.2 -9.0 140 2935 done -1.08 - - 2223 - 2.42 0.035 2024 -574.0 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
3246 265.8 -7.6 156 3252 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.051 3413 555.6 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
3307 270.7 -8.0 159 3315 done -1.08 - - 2222 - 2.42 0.036 2026 -573.1 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
3636 296.4 -7.6 175 3645 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.051 3414 555.2 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
3710 302.3 -7.9 178 3720 done -1.08 - - 2223 - 2.42 0.035 2026 -573.6 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
4029 327.0 -8.2 194 4039 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.051 3414 555.2 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
4082 331.7 -9.2 196 4091 done -1.08 - - 2223 - 2.42 0.036 2026 -573.6 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
4402 358.4 -8.0 212 4411 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.051 3414 555.2 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
4465 363.4 -8.2 215 4474 done -1.08 - - 2223 - 2.42 0.036 2025 -574.0 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
4796 389.4 -7.9 231 4804 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.051 3413 555.2 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
4868 395.1 -7.7 234 4878 done -1.08 - - 2223 - 2.42 0.036 2025 -573.6 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
5188 418.7 -7.7 250 5197 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.051 3414 555.6 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
5293 426.8 -7.9 255 5303 done -1.08 - - 2223 - 2.42 0.036 2025 -574.0 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
5626 451.3 -7.1 271 5633 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.051 3417 556.8 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
5708 457.4 -7.1 275 5717 done -1.08 - - 2223 - 2.42 0.036 2025 -575.2 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
6039 483.5 -8.4 291 6047 roll -1.08 - - 2222 - 2.50 0.050 3419 557.6 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
6122 490.8 -8.9 295 6131 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.036 2018 -571.8 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
6454 518.7 -8.1 311 6461 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.048 3415 558.8 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
6537 526.0 -8.8 315 6546 done -1.08 - - 2223 - 2.42 0.036 2025 -574.4 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
6868 555.5 -8.5 331 6876 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.048 3421 558.4 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
6940 561.7 -8.8 334 6950 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.036 2018 -572.7 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
7260 587.4 -7.7 350 7269 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.048 3417 559.6 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
7366 595.5 -7.8 355 7375 done -1.08 - - 2223 - 2.42 0.036 2025 -575.2 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
7698 621.8 -8.3 371 7704 roll -1.08 - - 2223 - 2.47 0.048 3414 562.3 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
7780 629.0 -8.7 375 7789 done -1.08 - - 2223 - 2.42 0.037 2023 -574.8 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
8112 652.9 -7.2 391 8119 roll -1.08 - - 2223 - 2.50 0.049 3420 558.8 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
8217 661.0 -8.2 396 8225 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.037 2018 -572.2 -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
8546 682.6 -5.3 412 8554 roll -1.08 - - 2223 - 2.53 0.059 622 -551.8 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
8566 683.9 -5.9 413 8576 done -1.08 - - 2223 - 2.42 0.035 2025 579.8 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
8897 708.8 -8.3 429 8905 roll -1.08 - - 2223 - 2.55 0.057 619 -551.4 -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
8927 711.6 -8.7 430 8939 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.036 2036 578.4 -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
9249 735.8 -7.1 446 9256 roll -1.08 - - 2223 - 2.55 0.057 624 -553.7 -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
9355 744.4 -8.3 451 9361 done -1.08 - - 2223 - 2.42 0.038 2025 578.9 -195.5 - - 3710 - - - - - - - - - - -
9682 770.3 -7.9 467 9691 roll -1.08 - - 2223 - 2.55 0.058 619 -551.4 -195.5 - - 3709 - - - - - - - - - - -
9788 777.9 -6.8 472 9797 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.038 2027 574.7 -195.5 - - 3709 - - - - - - - - - - -
10118 802.9 -6.8 488 10127 roll -1.08 - - 2223 - 2.55 0.060 624 -550.2 -195.5 - - 3708 - - - - - - - - - - -
10149 805.2 -6.6 489 10159 done -1.08 - - 2223 - 2.45 0.038 2033 575.1 -195.5 - - 3708 - - - - - - - - - - -
10469 824.9 -7.4 505 10478 roll -1.08 - - 2223 - 2.58 0.058 614 -550.0 -195.5 - - 3707 - - - - - - - - - - -
10548 831.6 9.0 508 10733 done -0.33 0.77 0.081 2387 213.0 - - 1889 - - 172.57 1.236 2915 -4.6 0.326 - - - - - - - - -
10736 829.5 -1.6 518 10915 roll 1.08 1.45 0.057 2700 215.9 2.58 0.054 3284 540.7 195.5 170.57 1.183 2118 -4.7 0.346 - - - - - - - - -
11159 793.3 9.4 538 11169 done 1.08 - - 2700 - 2.50 0.041 1883 -560.4 195.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
11479 762.6 9.4 554 11488 roll 1.08 - - 2700 - 2.53 0.048 3285 554.2 195.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
11605 749.7 10.1 560 11615 done 1.08 - - 2700 - 2.50 0.041 1883 -560.8 195.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
11938 720.1 9.1 576 11944 roll 1.08 - - 2700 - 2.53 0.047 3287 554.9 195.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
11989 715.2 8.7 578 11997 done 1.08 - - 2700 - 2.50 0.040 1879 -563.2 195.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
12308 687.8 7.9 594 12316 roll 1.08 - - 2699 - 2.53 0.046 3285 555.7 198.2 - - 2116 - - - - - - - - - - -
12371 682.8 8.1 597 12380 done 1.08 - - 2700 - 2.47 0.040 1884 -567.2 198.2 - - 2115 - - - - - - - - - - -
12700 657.5 8.0 613 12710 roll 1.08 - - 2699 - 2.55 0.046 3293 552.5 199.3 2.62 1.340 2102 -5.0 0.257 - - - - - - - - -
12881 641.6 9.0 621 12890 done 1.08 - - 2700 - 2.50 0.038 1877 -566.4 199.3 - - 2101 - - - - - - - - - - -
13200 615.0 8.4 637 13219 done 1.08 - - 2700 - - - 1877 - 199.3 - - 2101 - - - - - - - - - - -
13529 587.2 8.3 653 13538 roll 1.08 - - 2700 - 2.53 0.044 3295 560.5 199.3 - - 2101 - - - - - - - - - - -
13677 574.7 8.6 660 13687 done 1.08 - - 2700 - 2.47 0.037 1884 -571.3 199.3 - - 2101 - - - - - - - - - - -
14009 548.1 7.9 676 14017 roll 1.08 - - 2700 - 2.45 0.043 3287 572.7 203.5 3.30 1.239 2085 -4.8 0.227 - - - - - - - - -
14060 543.8 7.7 678 14080 done 1.09 - - 2700 - 2.47 0.036 1881 -569.2 215.0 9.88 1.145 2038 -4.8 0.239 - - - - - - - - -
14400 516.8 8.2 695 14409 roll 1.10 - - 2700 - 2.50 0.042 3288 562.8 215.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
14452 512.7 8.1 697 14462 done 1.10 - - 2700 - 2.47 0.037 1879 -570.4 215.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
14772 487.7 7.8 713 14792 roll 1.10 - - 2700 - 2.55 0.043 3292 554.1 223.6 7.10 1.123 2003 -4.8 0.220 - - - - - - - - -
14824 483.7 7.7 715 14844 done 1.11 - - 2700 - 2.47 0.036 1885 -569.6 233.2 7.93 1.100 1963 -5.0 0.235 - - - - - - - - -
15164 457.2 8.0 732 15183 done 1.12 - - 2700 - - - 1885 - 233.2 - - 1963 - - - - - - - - - - -
15494 428.6 9.0 748 15502 roll 1.12 - - 2700 - 2.50 0.043 3292 562.8 233.2 - - 1964 - - - - - - - - - - -
15535 424.8 9.0 750 15544 done 1.12 - - 2700 - 2.47 0.036 1882 -570.9 233.2 - - 1964 - - - - - - - - - - -
15867 394.9 8.8 766 15884 done 1.12 - - 2700 - - - 1882 - 233.2 - - 1964 - - - - - - - - - - -
16195 365.5 9.0 782 16204 roll 1.12 - - 2700 - 2.50 0.043 3289 562.8 233.2 - - 1964 - - - - - - - - - - -
16268 358.5 9.6 785 16279 done 1.12 - - 2700 - 2.47 0.037 1879 -570.9 233.2 - - 1964 - - - - - - - - - - -
16589 329.7 9.0 801 16597 roll 1.12 - - 2700 - 2.50 0.044 3288 563.6 233.2 - - 1964 - - - - - - - - - - -
16630 325.8 9.1 803 16639 done 1.12 - - 2700 - 2.47 0.037 1877 -571.3 233.2 - - 1964 - - - - - - - - - - -
16960 296.0 8.8 819 16979 done 1.12 - - 2700 - - - 1876 - 233.2 - - 1964 - - - - - - - - - - -
17289 266.0 9.0 835 17309 done 1.12 - - 2700 - - - 1877 - 233.2 - - 1965 - - - - - - - - - - -
17620 236.6 8.8 851 17627 roll 1.12 - - 2700 - 2.50 0.044 3288 564.4 233.2 - - 1965 - - - - - - - - - - -
17672 231.8 9.1 853 17680 done 1.12 - - 2700 - 2.47 0.038 1877 -571.3 233.2 - - 1965 - - - - - - - - - - -
17990 204.2 8.3 869 17999 roll 1.12 - - 2700 - 2.50 0.044 3287 564.0 233.2 - - 1965 - - - - - - - - - - -
18034 200.6 8.5 871 18041 done 1.12 - - 2700 - 2.45 0.038 1886 -571.8 233.2 - - 1965 - - - - - - - - - - -
18362 173.5 8.3 887 18371 roll 1.12 - - 2700 - 2.50 0.044 3295 563.6 233.2 - - 1966 - - - - - - - - - - -
18415 169.2 7.9 889 18425 done 1.12 - - 2700 - 2.47 0.038 1883 -571.7 236.5 2.92 0.969 1950 -5.5 0.101 - - - - - - - - -
18736 144.2 8.3 905 18743 roll 1.13 - - 2700 - 2.50 0.044 3292 563.6 236.5 - - 1950 - - - - - - - - - - -
18799 138.8 8.4 908 18806 done 1.13 - - 2700 - 2.47 0.038 1881 -571.3 236.5 - - 1950 - - - - - - - - - - -
19129 112.0 8.2 924 19147 done 1.13 - - 2700 - - - 1881 - 236.5 - - 1950 - - - - - - - - - - -
19458 82.6 8.7 940 19466 roll 1.13 - - 2700 - 2.50 0.044 3291 564.0 236.5 - - 1950 - - - - - - - - - - -
19543 75.5 8.5 944 19550 done 1.13 - - 2700 - 2.47 0.038 1877 -572.5 236.5 - - 1950 - - - - - - - - - - -
19872 45.7 9.3 960 19891 done 1.13 - - 2700 - - - 1877 - 236.5 - - 1950 - - - - - - - - - - -
20202 12.8 10.1 976 20210 roll 1.13 - - 2700 - 2.50 0.043 3293 566.4 236.5 - - 1951 - - - - - - - - - - -
20244 8.5 9.5 978 20251 done 1.13 - - 2700 - 2.47 0.039 1882 -571.3 236.5 - - 1951 - - - - - - - - - - -