Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 108 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  104 TGT_DEFAULT_LON  -8.75 ROLL_MAX  3929 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2025 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  108 SM_CC  566.1524 C_ROLL_CLIMB  1885 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  24 INT_PRESSURE_YINT  -1.784981
D_NO_BLEED  100 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  42 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  412.5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  607 MOTHERBOARD  4
T_MISSION  440 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3934 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2915 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  360 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  200 T_GPS_CHARGE  -13816.201 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  45 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3331 PRESSURE_YINT  -16.581903 SEABIRD_T_G  0.0043219859
RHO  1.023 C_PITCH  2465 PRESSURE_SLOPE  0.0001161478 SEABIRD_T_H  0.00064506399
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.4985522e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8264303e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.194349
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1564709
HD_C  2.5700001e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0011589197
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019370066
TGT_DEFAULT_LAT  61.599998 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  104680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  014038,6336.210,-1318.590,35,1.1,36 TGT_NAME  IFR8_K
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6350.000,-1310.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.154,0.214
_SM_DEPTHo  1.07 KALMAN_X  -106.5,-106.5,-106.5,124.6,-432.0
_SM_ANGLEo  -60.4 KALMAN_Y  -284.7,-284.7,-284.7,-230.9,-1155.3
GPS2  014639,6336.222,-1318.588,13,1.3,14,-12.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  27.8,26464,-12.6,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.278 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.012950 ALTIM_BOTTOM_PING  750.7,90.1
SM_CCo  20387,181.55,0.657,2,0,607,566.15 _24V_AH  23.2,21.817
TT8_MAMPS  0.026845 _10V_AH  10.1,12.239
HUMID  2020 DATA_FILE_SIZE  51903,984
INTERNAL_PRESSURE  6.7798 CFSIZE  260165632,247697408
TCM_TEMP  19.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  0 GPS  220907,073132,6340.198,-1317.244,38,1.6,38,-12.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2615494.35 SBE_CT147124819.14
Roll_motor22361317.95 SBE_O2147519650.58
VBD_pump_during_apogee376133911716.62 WL_BB2F9581052334.67
VBD_pump_during_surface1816562765.37 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210377.71
Iridium_during_connect40160148.95
Iridium_during_xfer185223958.47
Transponder_ping642063.34
GPS565028.32
TT874819149.61
LPSleep161122356.38
TT8_Active125619251.29
TT8_Sampling236339950.25
TT8_CF854745253.22
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits229512278.26
GPS_charging000.00
Compass17328139.95
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.08 -195.5 0.0 0.0 0 122 0.00 0.00 -98.88 0.000 2 0.000 0.000 44 2038 2961
125 -1.08 -195.5 3.3 -2.7 5 163 12.25 2.47 -18.12 0.000 4 0.155 0.061 2223 3410 3712
269 -1.08 -195.5 19.8 -10.7 12 277 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2223 2014 3712
599 -1.08 -195.5 50.3 -10.1 28 607 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2223 3418 3712
662 -1.08 -195.5 55.5 -8.3 31 670 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2223 2018 3712
992 -1.08 -195.5 84.4 -8.9 47 1000 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2223 3413 3712
1043 -1.08 -195.5 89.2 -9.4 49 1054 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2223 2025 3712
1364 -1.08 -195.5 117.4 -8.6 65 1372 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2223 3417 3712
1436 -1.08 -195.5 124.2 -8.8 68 1447 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2223 2025 3712
1757 -1.08 -195.5 149.5 -7.5 84 1765 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2223 3415 3712
1829 -1.08 -195.5 154.7 -7.2 87 1839 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2223 2025 3712
2149 -1.08 -195.5 176.4 -6.8 103 2158 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2223 3414 3713
2201 -1.08 -195.5 180.2 -7.4 105 2212 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2223 2024 3712
2522 -1.08 -195.5 205.3 -8.0 121 2530 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2223 3413 3712
2552 -1.08 -195.5 207.9 -8.2 122 2562 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2223 2023 3712
2871 -1.08 -195.5 235.5 -8.9 138 2880 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2223 3413 3712
2924 -1.08 -195.5 240.2 -9.0 140 2935 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2223 2024 3712
3246 -1.08 -195.5 265.8 -7.6 156 3252 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2222 3413 3712
3307 -1.08 -195.5 270.7 -8.0 159 3315 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2222 2026 3712
3636 -1.08 -195.5 296.4 -7.6 175 3645 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2223 3414 3712
3710 -1.08 -195.5 302.3 -7.9 178 3720 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2223 2026 3712
4029 -1.08 -195.5 327.0 -8.2 194 4039 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2223 3414 3712
4082 -1.08 -195.5 331.7 -9.2 196 4091 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2223 2026 3712
4402 -1.08 -195.5 358.4 -8.0 212 4411 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2223 3414 3712
4465 -1.08 -195.5 363.4 -8.2 215 4474 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2223 2025 3712
4796 -1.08 -195.5 389.4 -7.9 231 4804 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2223 3413 3712
4868 -1.08 -195.5 395.1 -7.7 234 4878 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2223 2025 3712
5188 -1.08 -195.5 418.7 -7.7 250 5197 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2223 3414 3712
5293 -1.08 -195.5 426.8 -7.9 255 5303 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2223 2025 3712
5626 -1.08 -195.5 451.3 -7.1 271 5633 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2223 3417 3712
5708 -1.08 -195.5 457.4 -7.1 275 5717 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2223 2025 3712
6039 -1.08 -195.5 483.5 -8.4 291 6047 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2222 3419 3711
6122 -1.08 -195.5 490.8 -8.9 295 6131 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2223 2018 3711
6454 -1.08 -195.5 518.7 -8.1 311 6461 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2223 3415 3711
6537 -1.08 -195.5 526.0 -8.8 315 6546 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2223 2025 3711
6868 -1.08 -195.5 555.5 -8.5 331 6876 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2223 3421 3711
6940 -1.08 -195.5 561.7 -8.8 334 6950 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2223 2018 3711
7260 -1.08 -195.5 587.4 -7.7 350 7269 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2223 3417 3711
7366 -1.08 -195.5 595.5 -7.8 355 7375 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2223 2025 3711
7698 -1.08 -195.5 621.8 -8.3 371 7704 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2223 3414 3711
7780 -1.08 -195.5 629.0 -8.7 375 7789 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2223 2023 3711
8112 -1.08 -195.5 652.9 -7.2 391 8119 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2223 3420 3711
8217 -1.08 -195.5 661.0 -8.2 396 8225 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2223 2018 3710
8546 -1.08 -195.5 682.6 -5.3 412 8554 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2223 622 3711
8566 -1.08 -195.5 683.9 -5.9 413 8576 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2223 2025 3711
8897 -1.08 -195.5 708.8 -8.3 429 8905 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2223 619 3710
8927 -1.08 -195.5 711.6 -8.7 430 8939 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2223 2036 3710
9249 -1.08 -195.5 735.8 -7.1 446 9256 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2223 624 3710
9355 -1.08 -195.5 744.4 -8.3 451 9361 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2223 2025 3710
9682 -1.08 -195.5 770.3 -7.9 467 9691 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2223 619 3709
9788 -1.08 -195.5 777.9 -6.8 472 9797 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2223 2027 3709
10118 -1.08 -195.5 802.9 -6.8 488 10127 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2223 624 3708
10149 -1.08 -195.5 805.2 -6.6 489 10159 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2223 2033 3708
10469 -1.08 -195.5 824.9 -7.4 505 10478 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2223 614 3707
10548 -0.33 0.0 831.6 9.0 508 10733 0.77 0.00 172.57 1.236 6 0.081 0.000 2387 1889 2915
10736 1.08 195.5 829.5 -1.6 518 10915 1.45 2.58 170.57 1.183 4 0.057 0.054 2700 3284 2118
11159 1.08 195.5 793.3 9.4 538 11169 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2700 1883 2117
11479 1.08 195.5 762.6 9.4 554 11488 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2700 3285 2117
11605 1.08 195.5 749.7 10.1 560 11615 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2700 1883 2116
11938 1.08 195.5 720.1 9.1 576 11944 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2700 3287 2116
11989 1.08 195.5 715.2 8.7 578 11997 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2700 1879 2116
12308 1.08 198.2 687.8 7.9 594 12316 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2699 3285 2116
12371 1.08 198.2 682.8 8.1 597 12380 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2700 1884 2115
12700 1.08 199.3 657.5 8.0 613 12710 0.00 2.55 2.62 1.340 4 0.000 0.046 2699 3293 2102
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