Faroes 14Feb08 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 108 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.80 of 91.80 AH used of 24V (78.43% remains)
• Previous NAKs 21, Timeouts 0 • 12.81 of 61.20 AH used of 10V (79.06% remains)
• Surface angle -60.1 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 107 VBD -1.11 - - 42 - - - 1890 - -146.6 -81.55 - 3430 - - - - - - - - - - -
110 3.9 -4.8 4 133 roll -1.11 12.02 0.153 2204 179.9 2.53 0.073 506 -547.0 -146.6 -4.60 - 3643 -46.3 - - - - - - - - - -
385 35.6 -12.3 16 389 done -1.11 - - 2203 - 2.40 0.035 1910 585.0 -146.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
706 59.5 -8.4 32 710 roll -1.11 - - 2204 - 2.58 0.061 505 -544.6 -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
791 66.6 -9.0 36 795 done -1.11 - - 2203 - 2.40 0.036 1900 581.2 -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
1118 100.7 -9.2 52 1119 done -1.11 - - 2203 - - - 1900 - -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
1427 126.6 -8.8 67 1431 roll -1.11 - - 2204 - 2.55 0.061 500 -549.0 -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
1482 131.9 -9.3 69 1488 done -1.11 - - 2204 - 2.45 0.037 1901 571.8 -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
1798 160.4 -9.0 85 1802 roll -1.11 - - 2204 - 2.55 0.061 501 -549.0 -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
1825 163.1 -9.9 86 1829 done -1.11 - - 2203 - 2.42 0.036 1907 581.0 -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
2141 187.3 -6.6 101 2143 done -1.11 - - 2203 - - - 1907 - -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
2451 204.6 -4.9 116 2452 done -1.11 - - 2203 - - - 1907 - -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
2760 223.3 -6.9 131 2764 roll -1.11 - - 2204 - 2.55 0.061 506 -549.4 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
2844 229.7 -7.6 135 2848 done -1.11 - - 2203 - 2.40 0.036 1909 584.6 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
3171 253.2 -6.5 151 3176 roll -1.11 - - 2204 - 2.55 0.062 506 -550.2 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
3244 258.6 -7.8 154 3248 done -1.11 - - 2204 - 2.38 0.036 1901 586.1 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
3560 281.2 -7.5 169 3564 roll -1.11 - - 2203 - 2.55 0.062 501 -549.0 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
3592 284.0 -8.4 170 3599 done -1.11 - - 2204 - 2.40 0.036 1901 583.3 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
3908 309.3 -8.0 186 3912 roll -1.11 - - 2204 - 2.55 0.062 500 -549.4 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
4042 321.1 -9.6 192 4046 done -1.11 - - 2203 - 2.42 0.036 1907 581.4 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
4362 346.4 -7.9 208 4363 done -1.11 - - 2204 - - - 1907 - -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
4671 371.4 -8.0 223 4676 roll -1.11 - - 2203 - 2.55 0.063 506 -549.4 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
4761 379.7 -9.7 227 4765 done -1.11 - - 2203 - 2.38 0.037 1901 586.1 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
5082 407.9 -8.5 243 5083 done -1.11 - - 2204 - - - 1902 - -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
5390 432.7 -7.9 258 5395 roll -1.11 - - 2204 - 2.55 0.063 503 -548.6 -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
5418 434.9 -8.2 259 5422 done -1.11 - - 2204 - 2.40 0.038 1906 584.6 -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
5733 459.0 -7.6 274 5738 roll -1.11 - - 2204 - 2.55 0.064 507 -548.6 -146.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
5823 466.7 -8.5 278 5827 done -1.11 - - 2203 - 2.40 0.039 1901 580.8 -146.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
6143 494.3 -8.6 294 6145 done -1.11 - - 2204 - - - 1901 - -146.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
6453 522.9 -9.3 309 6454 done -1.11 - - 2203 - - - 1901 - -146.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
6765 552.1 -10.0 324 6769 roll -1.11 - - 2204 - 2.55 0.066 506 -547.1 -146.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
6853 561.3 -10.5 328 6857 done -1.11 - - 2203 - 2.40 0.041 1898 580.0 -146.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
7174 591.4 -9.0 344 7175 done -1.11 - - 2203 - - - 1899 - -146.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
7484 620.0 -9.3 359 7485 done -1.11 - - 2203 - - - 1898 - -146.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
7793 648.9 -9.6 374 7797 roll -1.11 - - 2203 - 2.55 0.067 506 -545.9 -146.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
7881 657.9 -10.2 378 7886 done -1.11 - - 2204 - 2.42 0.042 1906 578.5 -146.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
8203 690.2 -9.5 394 8207 roll -1.11 - - 2203 - 2.58 0.069 507 -542.2 -146.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
8259 695.6 -9.9 396 8265 done -1.11 - - 2204 - 2.42 0.043 1901 576.0 -146.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
8574 724.1 -8.3 412 8578 roll -1.11 - - 2203 - 2.58 0.068 501 -542.6 -146.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
8624 728.7 -9.4 414 8628 done -1.11 - - 2203 - 2.42 0.044 1902 578.9 -146.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
8944 755.6 -8.2 430 8949 roll -1.11 - - 2203 - 2.58 0.068 504 -541.9 -146.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
8994 759.9 -8.6 432 8998 done -1.11 - - 2203 - 2.42 0.044 1904 578.5 -146.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
9316 784.4 -7.0 448 9320 roll -1.11 - - 2203 - 2.58 0.068 506 -541.9 -146.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
9359 787.8 -8.2 450 9364 done -1.11 - - 2203 - 2.42 0.044 1901 576.4 -146.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
9682 809.4 -6.3 466 9686 roll -1.11 - - 2203 - 2.58 0.069 505 -541.1 -146.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
9709 811.2 -6.8 467 9713 done -1.11 - - 2203 - 2.45 0.044 1904 571.0 -146.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
10024 830.4 -5.7 482 10029 roll -1.11 - - 2203 - 2.58 0.069 505 -542.2 -146.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
10058 832.4 -5.7 483 10064 done -1.11 - - 2203 - 2.45 0.044 1903 570.6 -146.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
10374 851.2 -6.1 499 10375 done -1.11 - - 2203 - - - 1904 - -146.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
10683 869.8 -6.1 514 10687 roll -1.11 - - 2203 - 2.58 0.069 507 -541.5 -146.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
10755 874.8 -6.8 517 10760 done -1.11 - - 2203 - 2.45 0.045 1905 570.6 -146.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
11076 893.7 -5.9 533 11080 roll -1.11 - - 2203 - 2.58 0.069 501 -544.2 -146.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
11125 896.9 -6.8 535 11130 done -1.11 - - 2203 - 2.45 0.045 1901 571.4 -146.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
11442 915.9 -6.1 550 11446 roll -1.11 - - 2204 - 2.58 0.069 506 -540.7 -146.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
11485 918.8 -6.9 552 11489 done -1.11 - - 2203 - 2.42 0.045 1901 576.4 -146.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
11812 938.8 -6.1 568 11817 roll -1.11 - - 2203 - 2.58 0.069 507 -540.3 -146.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
11853 941.5 -6.4 570 11857 done -1.11 - - 2203 - 2.45 0.046 1905 570.6 -146.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
12180 960.8 -5.6 586 12184 roll -1.11 - - 2203 - 2.60 0.069 499 -540.8 -146.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
12219 963.2 -6.0 588 12224 done -1.11 - - 2203 - 2.47 0.046 1904 568.8 -146.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
12546 981.8 -6.1 604 12551 roll -1.11 - - 2203 - 2.58 0.070 508 -541.1 -146.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
12590 984.9 -6.5 606 12595 done -1.11 - - 2203 - 2.45 0.045 1903 569.4 -146.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
12684 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12684 begin apogee
12691 990.7 6.3 611 12892 done -0.33 0.85 0.092 2375 202.4 - - 2010 - - 166.85 1.236 3045 -3.5 0.298 - - - - - - - - -
12892 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12892 begin climb
12895 999.3 - 621 13034 roll 1.11 1.50 0.058 2694 212.7 2.70 0.067 609 -518.9 146.6 130.52 1.423 2447 -4.6 0.343 - - - - - - - - -
13095 992.6 8.8 631 13100 done 1.11 - - 2694 - 2.47 0.044 1998 562.3 146.6 - - 2447 - - - - - - - - - - -
13417 963.0 9.2 647 13418 done 1.11 - - 2694 - - - 1998 - 146.6 - - 2447 - - - - - - - - - - -
13726 933.1 9.8 662 13730 roll 1.11 - - 2694 - 2.60 0.067 601 -537.3 146.6 - - 2447 - - - - - - - - - - -
13787 927.0 10.1 665 13792 done 1.11 - - 2694 - 2.47 0.045 2006 568.8 146.6 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14114 896.5 9.1 681 14115 done 1.11 - - 2694 - - - 2006 - 146.6 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14423 867.8 9.2 696 14428 roll 1.11 - - 2694 - 2.60 0.067 603 -539.6 146.6 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14479 862.3 9.9 698 14485 done 1.11 - - 2694 - 2.47 0.045 1999 565.2 146.6 - - 2446 - - - - - - - - - - -
14794 833.5 8.9 714 14798 roll 1.11 - - 2694 - 2.58 0.067 604 -540.7 146.6 - - 2446 - - - - - - - - - - -
14856 827.9 9.4 717 14860 done 1.11 - - 2694 - 2.47 0.045 2007 568.0 146.6 - - 2446 - - - - - - - - - - -
15188 798.9 8.8 733 15189 done 1.11 - - 2694 - - - 2007 - 146.6 - - 2446 - - - - - - - - - - -
15497 773.2 8.2 748 15501 roll 1.11 - - 2694 - 2.60 0.067 602 -540.4 146.6 - - 2447 - - - - - - - - - - -
15559 768.0 8.2 751 15564 done 1.11 - - 2694 - 2.47 0.045 2003 567.2 146.6 - - 2446 - - - - - - - - - - -
15886 740.6 8.3 767 15890 roll 1.11 - - 2695 - 2.60 0.067 599 -540.0 146.6 - - 2446 - - - - - - - - - - -
15958 734.2 8.9 770 15962 done 1.11 - - 2694 - 2.45 0.044 1999 571.4 146.6 - - 2446 - - - - - - - - - - -
16273 709.0 8.0 785 16274 done 1.11 - - 2694 - - - 1999 - 146.6 - - 2446 - - - - - - - - - - -
16583 684.9 7.7 800 16587 roll 1.11 - - 2694 - 2.58 0.066 604 -540.7 146.6 - - 2446 - - - - - - - - - - -
16689 676.0 8.1 805 16694 done 1.11 - - 2694 - 2.45 0.045 1998 569.0 146.6 - - 2446 - - - - - - - - - - -
17017 652.8 7.0 821 17078 roll 1.13 - - 2694 - 2.67 0.066 604 -522.1 162.3 36.80 0.818 2381 -1.8 0.150 - - - - - - - - -
17164 641.5 8.4 827 17170 done 1.13 - - 2695 - 2.50 0.044 2008 561.6 162.3 - - 2380 - - - - - - - - - - -
17480 619.9 6.4 843 17583 done 1.17 - - 2695 - - - 2008 - 194.2 71.05 0.798 2253 -1.8 0.148 - - - - - - - - -
17889 593.1 7.0 863 17944 roll 1.19 - - 2694 - 2.65 0.067 613 -526.4 210.1 33.03 0.795 2186 -2.0 0.161 - - - - - - - - -
18001 584.9 7.0 868 18058 done 1.21 - - 2694 - 2.47 0.044 2003 562.8 225.0 33.12 0.767 2127 -1.8 0.145 - - - - - - - - -
18371 555.5 8.0 886 18375 roll 1.21 - - 2694 - 2.60 0.067 602 -538.8 225.0 - - 2127 - - - - - - - - - - -
18500 544.0 11.4 892 18504 done 1.21 - - 2694 - 2.45 0.044 1998 569.8 225.0 - - 2126 - - - - - - - - - - -
18832 514.2 9.8 908 18833 done 1.21 - - 2694 - - - 1998 - 225.0 - - 2127 - - - - - - - - - - -
19141 484.2 9.6 923 19142 done 1.21 - - 2694 - - - 1999 - 225.0 - - 2127 - - - - - - - - - - -
19450 452.1 10.4 938 19451 done 1.21 - - 2694 - - - 2001 - 225.0 - - 2127 - - - - - - - - - - -
19760 419.3 10.1 953 19761 done 1.21 - - 2694 - - - 2001 - 225.0 - - 2126 - - - - - - - - - - -
20070 389.8 9.1 968 20075 roll 1.21 - - 2694 - 2.58 0.065 603 -541.9 225.0 - - 2127 - - - - - - - - - - -
20277 369.1 10.2 977 20282 done 1.21 - - 2694 - 2.45 0.041 2008 573.5 225.0 - - 2127 - - - - - - - - - - -
20593 339.4 9.9 992 20597 roll 1.21 - - 2694 - 2.58 0.064 605 -543.8 225.0 - - 2127 - - - - - - - - - - -
20693 328.9 10.5 996 20699 done 1.21 - - 2694 - 2.42 0.040 2001 576.9 225.0 - - 2127 - - - - - - - - - - -
21008 301.2 9.6 1012 21012 roll 1.21 - - 2695 - 2.53 0.060 3401 553.4 225.0 - - 2127 - - - - - - - - - - -
21058 295.9 11.4 1014 21062 done 1.21 - - 2695 - 2.42 0.041 2008 -575.6 225.0 - - 2127 - - - - - - - - - - -
21373 263.3 10.0 1029 21378 roll 1.21 - - 2694 - 2.58 0.064 592 -548.8 225.0 - - 2128 - - - - - - - - - - -
21451 255.2 9.4 1032 21457 done 1.21 - - 2694 - 2.45 0.038 2003 575.9 225.0 - - 2128 - - - - - - - - - - -
21767 227.3 8.5 1048 21771 roll 1.21 - - 2694 - 2.58 0.061 590 -547.7 225.0 - - 2128 - - - - - - - - - - -
21844 220.3 8.2 1051 21850 done 1.21 - - 2694 - 2.42 0.038 2002 583.5 225.0 - - 2129 - - - - - - - - - - -
22160 193.8 8.5 1067 22164 roll 1.21 - - 2695 - 2.55 0.060 595 -551.8 225.0 - - 2130 - - - - - - - - - - -
22244 185.9 10.7 1071 22249 done 1.21 - - 2694 - 2.45 0.037 2005 575.5 225.0 - - 2130 - - - - - - - - - - -
22571 160.2 8.1 1087 22575 roll 1.21 - - 2694 - 2.55 0.060 595 -552.9 225.0 - - 2130 - - - - - - - - - - -
22620 155.7 8.0 1089 22624 done 1.21 - - 2694 - 2.42 0.035 2002 581.4 225.0 - - 2130 - - - - - - - - - - -
22937 128.9 8.8 1104 22941 roll 1.21 - - 2694 - 2.53 0.058 595 -556.1 225.0 - - 2131 - - - - - - - - - - -
23048 117.9 10.1 1109 23052 done 1.21 - - 2694 - 2.42 0.035 2004 582.2 225.0 - - 2132 - - - - - - - - - - -
23369 86.6 9.1 1125 23373 roll 1.21 - - 2694 - 2.55 0.059 595 -552.5 225.0 - - 2132 - - - - - - - - - - -
23486 74.8 11.1 1130 23490 done 1.21 - - 2694 - 2.42 0.035 2001 581.0 225.0 - - 2133 - - - - - - - - - - -
23802 43.5 9.1 1145 23806 roll 1.21 - - 2695 - 2.53 0.059 595 -555.7 225.0 - - 2134 - - - - - - - - - - -
23868 37.9 8.5 1148 23873 done 1.21 - - 2694 - 2.42 0.035 2011 585.1 225.0 - - 2133 - - - - - - - - - - -
24190 8.4 11.2 1164 24194 roll 1.21 - - 2694 - 2.55 0.060 596 -554.9 225.0 - - 2135 - - - - - - - - - - -
24234 3.3 12.8 1166 24238 done 1.21 - - 2694 - 2.42 0.035 2003 581.4 225.0 - - 2135 - - - - - - - - - - -
24243 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24243 begin surface coast
24265 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24265 begin surface
SM 1.00 - - - - -11.08 - - 41 - - - 1890 - 250.21 23.40 0.614 2025 -4.7 0.001 - - - - - -