Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 108 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.35 of 91.80 AH used of 24V (75.65% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 9.62 of 61.20 AH used of 10V (84.27% remains)
• Surface angle -49.9 deg, depth -0.28 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 348.82, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 94.6 m at 625.1 m, depth 720 m (681 m grid)
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 94 done -1.10 - - 51 - - - 2893 - -146.6 -73.07 - 3500 - - - - - - - - - - -
96 2.0 -6.0 3 112 roll -1.10 12.00 0.161 2167 176.3 1.77 0.093 3789 506.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
364 30.6 -6.5 14 368 done -1.10 - - 2167 - 1.55 0.036 2900 -573.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
690 58.2 -12.6 30 692 done -1.10 - - 2167 - - - 2899 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1000 78.9 -8.2 45 1001 done -1.10 - - 2167 - - - 2898 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1309 105.3 -10.5 60 1311 done -1.10 - - 2167 - - - 2898 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1618 129.6 -7.8 75 1623 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.071 1491 -541.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1645 131.9 -7.8 76 1649 done -1.10 - - 2167 - 2.65 0.069 2906 534.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1966 154.9 -6.4 92 1970 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.066 1490 -544.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2004 157.2 -6.3 94 2008 done -1.10 - - 2167 - 2.60 0.070 2898 541.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2329 177.0 -6.6 110 2330 done -1.10 - - 2167 - - - 2899 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2638 198.6 -7.3 125 2640 done -1.10 - - 2167 - - - 2899 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2948 218.4 -5.6 140 2952 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.065 1487 -543.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2991 221.0 -5.5 142 2995 done -1.10 - - 2167 - 2.62 0.067 2906 541.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3318 239.2 -5.3 158 3322 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.064 1491 -544.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3366 241.6 -5.1 160 3371 done -1.10 - - 2167 - 2.60 0.067 2900 541.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3688 255.9 -4.4 176 3689 done -1.10 - - 2167 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3998 271.1 -5.7 191 4002 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.063 1490 -546.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4046 273.6 -5.1 193 4051 done -1.10 - - 2167 - 2.60 0.067 2900 542.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4368 290.1 -5.1 209 4372 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.064 1486 -548.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4400 292.0 -5.3 210 4407 done -1.10 - - 2167 - 2.65 0.068 2902 534.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4716 309.0 -5.5 226 4717 done -1.10 - - 2167 - - - 2901 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5025 324.8 -5.0 241 5033 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.064 1484 -545.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5083 327.9 -5.3 243 5087 done -1.10 - - 2167 - 2.60 0.066 2900 544.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5404 343.1 -4.6 259 5405 done -1.10 - - 2167 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5713 356.5 -4.1 274 5714 done -1.10 - - 2167 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6022 368.9 -3.8 289 6026 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.063 1490 -546.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6071 371.0 -4.3 291 6076 done -1.10 - - 2167 - 2.60 0.067 2900 542.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6398 384.7 -4.5 307 6399 done -1.10 - - 2167 - - - 2900 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6707 397.8 -3.9 322 6711 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.064 1484 -548.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6768 400.3 -4.2 324 6774 done -1.10 - - 2167 - 2.60 0.067 2900 544.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7083 414.0 -5.0 340 7085 done -1.10 - - 2167 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7392 428.0 -4.2 355 7397 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.063 1482 -549.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7435 429.8 -4.4 357 7440 done -1.10 - - 2167 - 2.60 0.066 2900 545.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7762 446.0 -6.6 373 7764 done -1.10 - - 2167 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8071 465.9 -6.0 388 8072 done -1.10 - - 2167 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8380 484.2 -6.1 403 8382 done -1.10 - - 2167 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8690 501.8 -4.9 418 8695 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.059 1482 -549.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8745 504.5 -4.2 420 8752 done -1.10 - - 2167 - 2.62 0.064 2900 541.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9061 518.5 -6.4 436 9065 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.058 1480 -550.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9115 522.4 -7.5 438 9122 done -1.10 - - 2167 - 2.58 0.061 2900 550.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9430 545.7 -6.8 454 9431 done -1.10 - - 2167 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9740 564.6 -6.2 469 9743 roll -1.10 - - 2167 - 1.62 0.077 3783 545.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9823 570.1 -6.5 472 9829 done -1.10 - - 2167 - 1.52 0.034 2886 -590.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10138 590.4 -5.3 488 10139 done -1.10 - - 2167 - - - 2881 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10447 609.9 -5.0 503 10449 done -1.10 - - 2167 - - - 2881 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10761 625.1 -7.5 518 10765 roll -1.10 - - 2167 - 2.47 0.056 1495 -561.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10786 627.5 -7.6 519 10791 done -1.10 - - 2167 - 2.58 0.062 2891 541.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
11108 650.8 -7.2 535 11112 roll -1.10 - - 2167 - 2.55 0.062 1491 -549.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
11146 653.2 -6.9 537 11150 done -1.10 - - 2167 - 2.60 0.067 2903 543.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
11471 677.6 -9.1 553 11475 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.064 1496 -545.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
11508 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11508 begin apogee
11513 681.2 9.9 555 11641 done -0.42 0.73 0.080 2317 205.5 - - 1786 - - 125.20 1.197 2901 -4.8 0.286 - - - - - - - - -
11642 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11642 begin climb
11644 686.8 - 561 11775 roll 1.10 1.55 0.054 2649 214.2 2.72 0.070 380 -516.9 146.6 122.10 1.170 2303 -4.9 0.300 - - - - - - - - -
11932 664.5 14.0 574 11936 done 1.10 - - 2649 - 2.50 0.041 1773 557.2 146.6 - - 2303 - - - - - - - - - - -
12253 634.6 5.5 590 12275 roll 1.12 - - 2649 - 2.62 0.065 3174 534.7 163.8 15.88 1.078 2233 -4.4 0.271 - - - - - - - - -
12504 627.4 0.9 601 12665 done 1.35 0.25 0.031 2717 272.0 2.50 0.048 1776 -559.2 348.2 152.02 1.144 1481 -4.9 0.283 - - - - - - - - -
12971 577.3 10.4 624 12975 roll 1.35 - - 2717 - 2.62 0.066 3177 534.7 348.2 - - 1480 - - - - - - - - - - -
13070 568.4 10.3 628 13077 done 1.35 - - 2717 - 2.53 0.048 1766 -557.7 348.2 - - 1481 - - - - - - - - - - -
13385 530.6 14.0 644 13390 roll 1.35 - - 2717 - 2.60 0.064 3174 541.5 348.2 - - 1481 - - - - - - - - - - -
13492 516.0 13.4 649 13496 done 1.35 - - 2717 - 2.50 0.048 1775 -559.6 348.2 - - 1481 - - - - - - - - - - -
13817 478.1 10.7 665 13821 roll 1.35 - - 2717 - 2.60 0.065 3181 540.8 348.2 - - 1481 - - - - - - - - - - -
13878 471.6 10.8 668 13882 done 1.35 - - 2717 - 2.53 0.049 1769 -558.1 348.2 - - 1480 - - - - - - - - - - -
14202 436.6 10.7 684 14207 roll 1.35 - - 2717 - 2.60 0.066 3175 540.8 348.2 - - 1480 - - - - - - - - - - -
14279 427.8 10.9 687 14286 done 1.35 - - 2717 - 2.53 0.051 1784 -549.8 348.2 - - 1480 - - - - - - - - - - -
14595 390.9 12.0 703 14599 roll 1.35 - - 2717 - 2.60 0.069 3174 534.6 348.2 - - 1480 - - - - - - - - - - -
14682 380.0 11.9 707 14687 done 1.35 - - 2717 - 2.55 0.052 1773 -549.4 348.2 - - 1480 - - - - - - - - - - -
15009 342.5 11.0 723 15013 roll 1.35 - - 2717 - 2.60 0.068 3173 538.5 348.2 - - 1480 - - - - - - - - - - -
15096 332.3 11.4 727 15101 done 1.35 - - 2717 - 2.55 0.054 1776 -547.8 348.2 - - 1480 - - - - - - - - - - -
15423 297.4 10.2 743 15428 roll 1.35 - - 2717 - 2.60 0.069 3179 539.6 348.2 - - 1480 - - - - - - - - - - -
15517 287.1 10.1 747 15522 done 1.35 - - 2717 - 2.55 0.054 1755 -558.4 348.2 - - 1481 - - - - - - - - - - -
15838 253.7 10.3 763 15843 roll 1.35 - - 2717 - 2.65 0.071 3174 535.5 348.2 - - 1481 - - - - - - - - - - -
15926 244.4 10.1 767 15931 done 1.35 - - 2717 - 2.55 0.054 1774 -549.0 348.2 - - 1481 - - - - - - - - - - -
16253 212.2 10.9 783 16258 roll 1.35 - - 2717 - 2.62 0.070 3179 536.3 348.2 - - 1481 - - - - - - - - - - -
16341 200.9 14.0 787 16345 done 1.35 - - 2717 - 2.55 0.054 1778 -549.4 348.2 - - 1481 - - - - - - - - - - -
16667 170.9 10.2 803 16672 roll 1.35 - - 2717 - 2.60 0.070 3174 536.9 348.2 - - 1481 - - - - - - - - - - -
16739 162.3 11.7 806 16743 done 1.35 - - 2717 - 2.55 0.055 1776 -548.2 348.2 - - 1481 - - - - - - - - - - -
17061 124.4 12.1 822 17065 roll 1.35 - - 2717 - 2.62 0.072 3178 535.1 348.2 - - 1481 - - - - - - - - - - -
17154 115.2 11.2 826 17159 done 1.35 - - 2717 - 2.55 0.055 1777 -549.4 348.2 - - 1481 - - - - - - - - - - -
17475 77.9 12.4 842 17480 roll 1.35 - - 2717 - 2.62 0.073 3174 533.2 348.2 - - 1481 - - - - - - - - - - -
17536 69.8 10.1 845 17541 done 1.35 - - 2717 - 2.55 0.057 1766 -552.2 348.2 - - 1481 - - - - - - - - - - -
17862 31.6 12.8 861 17866 roll 1.35 - - 2717 - 2.65 0.076 3174 531.3 348.2 - - 1481 - - - - - - - - - - -
17927 21.6 17.2 864 17931 done 1.35 - - 2717 - 2.53 0.051 1775 -553.0 348.2 - - 1481 - - - - - - - - - - -
18129 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18129 begin surface coast
18151 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18151 begin surface
SM -0.35 - - - - -10.80 11.73 0.030 45 -227.8 - - 2886 - 348.82 - - 1480 - - - - - - - -