• Previous call tries 1 | • 22.35 of 91.80 AH used of 24V (75.65% remains) | |
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 9.62 of 61.20 AH used of 10V (84.27% remains) | |
• Surface angle -49.9 deg, depth -0.28 m | • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 348.82, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 40 s | • bottom range 94.6 m at 625.1 m, depth 720 m (681 m grid) | |
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.3 m | • Transponder ping count: 2 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
19 | - | - | - | 94 | done | -1.10 | - | - | 51 | - | - | - | 2893 | - | -146.6 | -73.07 | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
96 | 2.0 | -6.0 | 3 | 112 | roll | -1.10 | 12.00 | 0.161 | 2167 | 176.3 | 1.77 | 0.093 | 3789 | 506.2 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
364 | 30.6 | -6.5 | 14 | 368 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | 1.55 | 0.036 | 2900 | -573.5 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
690 | 58.2 | -12.6 | 30 | 692 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | - | - | 2899 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1000 | 78.9 | -8.2 | 45 | 1001 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | - | - | 2898 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1309 | 105.3 | -10.5 | 60 | 1311 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | - | - | 2898 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1618 | 129.6 | -7.8 | 75 | 1623 | roll | -1.10 | - | - | 2167 | - | 2.60 | 0.071 | 1491 | -541.2 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1645 | 131.9 | -7.8 | 76 | 1649 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | 2.65 | 0.069 | 2906 | 534.0 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1966 | 154.9 | -6.4 | 92 | 1970 | roll | -1.10 | - | - | 2167 | - | 2.60 | 0.066 | 1490 | -544.6 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2004 | 157.2 | -6.3 | 94 | 2008 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | 2.60 | 0.070 | 2898 | 541.5 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2329 | 177.0 | -6.6 | 110 | 2330 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | - | - | 2899 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2638 | 198.6 | -7.3 | 125 | 2640 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | - | - | 2899 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2948 | 218.4 | -5.6 | 140 | 2952 | roll | -1.10 | - | - | 2167 | - | 2.60 | 0.065 | 1487 | -543.1 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2991 | 221.0 | -5.5 | 142 | 2995 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | 2.62 | 0.067 | 2906 | 541.6 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3318 | 239.2 | -5.3 | 158 | 3322 | roll | -1.10 | - | - | 2167 | - | 2.60 | 0.064 | 1491 | -544.2 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3366 | 241.6 | -5.1 | 160 | 3371 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | 2.60 | 0.067 | 2900 | 541.9 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3688 | 255.9 | -4.4 | 176 | 3689 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | - | - | 2900 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3998 | 271.1 | -5.7 | 191 | 4002 | roll | -1.10 | - | - | 2167 | - | 2.58 | 0.063 | 1490 | -546.5 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4046 | 273.6 | -5.1 | 193 | 4051 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | 2.60 | 0.067 | 2900 | 542.3 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4368 | 290.1 | -5.1 | 209 | 4372 | roll | -1.10 | - | - | 2167 | - | 2.58 | 0.064 | 1486 | -548.1 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4400 | 292.0 | -5.3 | 210 | 4407 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | 2.65 | 0.068 | 2902 | 534.3 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4716 | 309.0 | -5.5 | 226 | 4717 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | - | - | 2901 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5025 | 324.8 | -5.0 | 241 | 5033 | roll | -1.10 | - | - | 2167 | - | 2.60 | 0.064 | 1484 | -545.0 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5083 | 327.9 | -5.3 | 243 | 5087 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | 2.60 | 0.066 | 2900 | 544.6 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5404 | 343.1 | -4.6 | 259 | 5405 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | - | - | 2900 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5713 | 356.5 | -4.1 | 274 | 5714 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | - | - | 2900 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6022 | 368.9 | -3.8 | 289 | 6026 | roll | -1.10 | - | - | 2167 | - | 2.58 | 0.063 | 1490 | -546.5 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6071 | 371.0 | -4.3 | 291 | 6076 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | 2.60 | 0.067 | 2900 | 542.3 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6398 | 384.7 | -4.5 | 307 | 6399 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | - | - | 2900 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6707 | 397.8 | -3.9 | 322 | 6711 | roll | -1.10 | - | - | 2167 | - | 2.58 | 0.064 | 1484 | -548.8 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6768 | 400.3 | -4.2 | 324 | 6774 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | 2.60 | 0.067 | 2900 | 544.6 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7083 | 414.0 | -5.0 | 340 | 7085 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | - | - | 2900 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7392 | 428.0 | -4.2 | 355 | 7397 | roll | -1.10 | - | - | 2167 | - | 2.58 | 0.063 | 1482 | -549.6 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7435 | 429.8 | -4.4 | 357 | 7440 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | 2.60 | 0.066 | 2900 | 545.4 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7762 | 446.0 | -6.6 | 373 | 7764 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | - | - | 2900 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8071 | 465.9 | -6.0 | 388 | 8072 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | - | - | 2900 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8380 | 484.2 | -6.1 | 403 | 8382 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | - | - | 2900 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8690 | 501.8 | -4.9 | 418 | 8695 | roll | -1.10 | - | - | 2167 | - | 2.58 | 0.059 | 1482 | -549.6 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8745 | 504.5 | -4.2 | 420 | 8752 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | 2.62 | 0.064 | 2900 | 541.2 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9061 | 518.5 | -6.4 | 436 | 9065 | roll | -1.10 | - | - | 2167 | - | 2.58 | 0.058 | 1480 | -550.4 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9115 | 522.4 | -7.5 | 438 | 9122 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | 2.58 | 0.061 | 2900 | 550.4 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9430 | 545.7 | -6.8 | 454 | 9431 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | - | - | 2900 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9740 | 564.6 | -6.2 | 469 | 9743 | roll | -1.10 | - | - | 2167 | - | 1.62 | 0.077 | 3783 | 545.1 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9823 | 570.1 | -6.5 | 472 | 9829 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | 1.52 | 0.034 | 2886 | -590.1 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10138 | 590.4 | -5.3 | 488 | 10139 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | - | - | 2881 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10447 | 609.9 | -5.0 | 503 | 10449 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | - | - | 2881 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10761 | 625.1 | -7.5 | 518 | 10765 | roll | -1.10 | - | - | 2167 | - | 2.47 | 0.056 | 1495 | -561.1 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10786 | 627.5 | -7.6 | 519 | 10791 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | 2.58 | 0.062 | 2891 | 541.1 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11108 | 650.8 | -7.2 | 535 | 11112 | roll | -1.10 | - | - | 2167 | - | 2.55 | 0.062 | 1491 | -549.0 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11146 | 653.2 | -6.9 | 537 | 11150 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | 2.60 | 0.067 | 2903 | 543.1 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11471 | 677.6 | -9.1 | 553 | 11475 | roll | -1.10 | - | - | 2167 | - | 2.58 | 0.064 | 1496 | -545.3 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11508 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
11508 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
11513 | 681.2 | 9.9 | 555 | 11641 | done | -0.42 | 0.73 | 0.080 | 2317 | 205.5 | - | - | 1786 | - | - | 125.20 | 1.197 | 2901 | -4.8 | 0.286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11642 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
11642 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
11644 | 686.8 | - | 561 | 11775 | roll | 1.10 | 1.55 | 0.054 | 2649 | 214.2 | 2.72 | 0.070 | 380 | -516.9 | 146.6 | 122.10 | 1.170 | 2303 | -4.9 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11932 | 664.5 | 14.0 | 574 | 11936 | done | 1.10 | - | - | 2649 | - | 2.50 | 0.041 | 1773 | 557.2 | 146.6 | - | - | 2303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12253 | 634.6 | 5.5 | 590 | 12275 | roll | 1.12 | - | - | 2649 | - | 2.62 | 0.065 | 3174 | 534.7 | 163.8 | 15.88 | 1.078 | 2233 | -4.4 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12504 | 627.4 | 0.9 | 601 | 12665 | done | 1.35 | 0.25 | 0.031 | 2717 | 272.0 | 2.50 | 0.048 | 1776 | -559.2 | 348.2 | 152.02 | 1.144 | 1481 | -4.9 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12971 | 577.3 | 10.4 | 624 | 12975 | roll | 1.35 | - | - | 2717 | - | 2.62 | 0.066 | 3177 | 534.7 | 348.2 | - | - | 1480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13070 | 568.4 | 10.3 | 628 | 13077 | done | 1.35 | - | - | 2717 | - | 2.53 | 0.048 | 1766 | -557.7 | 348.2 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13385 | 530.6 | 14.0 | 644 | 13390 | roll | 1.35 | - | - | 2717 | - | 2.60 | 0.064 | 3174 | 541.5 | 348.2 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13492 | 516.0 | 13.4 | 649 | 13496 | done | 1.35 | - | - | 2717 | - | 2.50 | 0.048 | 1775 | -559.6 | 348.2 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13817 | 478.1 | 10.7 | 665 | 13821 | roll | 1.35 | - | - | 2717 | - | 2.60 | 0.065 | 3181 | 540.8 | 348.2 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13878 | 471.6 | 10.8 | 668 | 13882 | done | 1.35 | - | - | 2717 | - | 2.53 | 0.049 | 1769 | -558.1 | 348.2 | - | - | 1480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14202 | 436.6 | 10.7 | 684 | 14207 | roll | 1.35 | - | - | 2717 | - | 2.60 | 0.066 | 3175 | 540.8 | 348.2 | - | - | 1480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14279 | 427.8 | 10.9 | 687 | 14286 | done | 1.35 | - | - | 2717 | - | 2.53 | 0.051 | 1784 | -549.8 | 348.2 | - | - | 1480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14595 | 390.9 | 12.0 | 703 | 14599 | roll | 1.35 | - | - | 2717 | - | 2.60 | 0.069 | 3174 | 534.6 | 348.2 | - | - | 1480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14682 | 380.0 | 11.9 | 707 | 14687 | done | 1.35 | - | - | 2717 | - | 2.55 | 0.052 | 1773 | -549.4 | 348.2 | - | - | 1480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15009 | 342.5 | 11.0 | 723 | 15013 | roll | 1.35 | - | - | 2717 | - | 2.60 | 0.068 | 3173 | 538.5 | 348.2 | - | - | 1480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15096 | 332.3 | 11.4 | 727 | 15101 | done | 1.35 | - | - | 2717 | - | 2.55 | 0.054 | 1776 | -547.8 | 348.2 | - | - | 1480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15423 | 297.4 | 10.2 | 743 | 15428 | roll | 1.35 | - | - | 2717 | - | 2.60 | 0.069 | 3179 | 539.6 | 348.2 | - | - | 1480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15517 | 287.1 | 10.1 | 747 | 15522 | done | 1.35 | - | - | 2717 | - | 2.55 | 0.054 | 1755 | -558.4 | 348.2 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15838 | 253.7 | 10.3 | 763 | 15843 | roll | 1.35 | - | - | 2717 | - | 2.65 | 0.071 | 3174 | 535.5 | 348.2 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15926 | 244.4 | 10.1 | 767 | 15931 | done | 1.35 | - | - | 2717 | - | 2.55 | 0.054 | 1774 | -549.0 | 348.2 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16253 | 212.2 | 10.9 | 783 | 16258 | roll | 1.35 | - | - | 2717 | - | 2.62 | 0.070 | 3179 | 536.3 | 348.2 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16341 | 200.9 | 14.0 | 787 | 16345 | done | 1.35 | - | - | 2717 | - | 2.55 | 0.054 | 1778 | -549.4 | 348.2 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16667 | 170.9 | 10.2 | 803 | 16672 | roll | 1.35 | - | - | 2717 | - | 2.60 | 0.070 | 3174 | 536.9 | 348.2 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16739 | 162.3 | 11.7 | 806 | 16743 | done | 1.35 | - | - | 2717 | - | 2.55 | 0.055 | 1776 | -548.2 | 348.2 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17061 | 124.4 | 12.1 | 822 | 17065 | roll | 1.35 | - | - | 2717 | - | 2.62 | 0.072 | 3178 | 535.1 | 348.2 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17154 | 115.2 | 11.2 | 826 | 17159 | done | 1.35 | - | - | 2717 | - | 2.55 | 0.055 | 1777 | -549.4 | 348.2 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17475 | 77.9 | 12.4 | 842 | 17480 | roll | 1.35 | - | - | 2717 | - | 2.62 | 0.073 | 3174 | 533.2 | 348.2 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17536 | 69.8 | 10.1 | 845 | 17541 | done | 1.35 | - | - | 2717 | - | 2.55 | 0.057 | 1766 | -552.2 | 348.2 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17862 | 31.6 | 12.8 | 861 | 17866 | roll | 1.35 | - | - | 2717 | - | 2.65 | 0.076 | 3174 | 531.3 | 348.2 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17927 | 21.6 | 17.2 | 864 | 17931 | done | 1.35 | - | - | 2717 | - | 2.53 | 0.051 | 1775 | -553.0 | 348.2 | - | - | 1481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18129 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
18129 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
18151 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18151 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | -0.35 | - | - | - | - | -10.80 | 11.73 | 0.030 | 45 | -227.8 | - | - | 2886 | - | 348.82 | - | - | 1480 | - | - | - | - | - | - | - | - |