Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 108 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.87 of 91.80 AH used of 24V (72.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.21 of 61.20 AH used of 10V (78.42% remains)
• Surface angle -60.5 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 367.46, SM_CC=225)
• GPS1 time: 54 s • bottom range 96.2 m at 425.2 m, depth 521 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 59 VBD -1.10 - - 47 - - - 2658 - -146.6 -41.55 - 3305 - - - - - - - - - - -
62 4.4 -11.1 2 85 roll -1.10 12.20 0.160 2197 176.2 2.20 0.103 3789 514.1 -146.6 -3.15 - 3500 -61.9 - - - - - - - - - -
181 21.2 -8.1 7 184 done -1.10 - - 2197 - 2.10 0.063 2654 -540.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
510 45.8 -7.4 23 513 roll -1.10 - - 2197 - 2.20 0.090 3788 515.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
560 49.9 -7.3 25 564 done -1.10 - - 2197 - 2.10 0.058 2639 -547.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
887 75.2 -8.0 41 888 done -1.10 - - 2197 - - - 2639 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1196 102.8 -8.8 56 1198 done -1.10 - - 2197 - - - 2639 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1506 127.6 -7.7 71 1509 roll -1.10 - - 2197 - 2.22 0.091 3784 515.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1584 133.7 -7.3 74 1588 done -1.10 - - 2197 - 2.08 0.058 2642 -549.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1906 155.1 -6.0 90 1907 done -1.10 - - 2197 - - - 2642 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2215 174.6 -6.6 105 2220 roll -1.10 - - 2197 - 2.22 0.090 3787 515.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2248 177.0 -7.1 106 2252 done -1.10 - - 2197 - 2.08 0.058 2646 -548.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2570 200.3 -7.4 122 2572 done -1.10 - - 2197 - - - 2646 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2879 222.9 -7.5 137 2883 roll -1.10 - - 2197 - 2.20 0.090 3783 516.8 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2924 226.5 -7.9 139 2928 done -1.10 - - 2197 - 2.05 0.057 2650 -552.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3257 251.7 -7.7 155 3258 done -1.10 - - 2197 - - - 2649 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
3569 275.9 -8.2 170 3570 done -1.10 - - 2197 - - - 2649 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3876 302.3 -8.6 185 3877 done -1.10 - - 2197 - - - 2649 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4185 331.3 -9.6 200 4186 done -1.10 - - 2197 - - - 2649 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4494 360.0 -9.1 215 4498 roll -1.10 - - 2197 - 2.17 0.086 3785 523.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4567 366.9 -9.8 218 4571 done -1.10 - - 2197 - 2.05 0.055 2645 -556.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4894 395.3 -8.4 234 4898 roll -1.10 - - 2197 - 2.60 0.073 1230 -544.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4921 397.7 -8.5 235 4925 done -1.10 - - 2197 - 2.62 0.063 2660 545.8 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5237 420.2 -6.4 250 5241 roll -1.10 - - 2197 - 2.15 0.090 3786 523.7 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5305 424.7 -6.8 253 5315 done -1.10 - - 2197 - 2.05 0.054 2644 -557.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5642 444.8 -6.2 269 5643 done -1.10 - - 2197 - - - 2644 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5952 463.5 -6.0 284 5955 roll -1.10 - - 2197 - 2.22 0.091 3790 516.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6025 468.6 -6.4 287 6028 done -1.10 - - 2197 - 2.05 0.056 2653 -554.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6352 490.0 -7.0 303 6356 roll -1.10 - - 2197 - 2.62 0.074 1225 -545.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6373 491.6 -6.7 304 6378 done -1.10 - - 2197 - 2.62 0.065 2651 544.3 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6651 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6651 begin apogee
6659 512.1 8.2 318 6785 done -0.42 0.77 0.105 2347 194.8 - - 1995 - - 122.53 1.001 2901 -4.9 0.261 - - - - - - - - -
6786 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6786 begin climb
6789 516.5 - 324 6920 roll 1.10 1.58 0.064 2679 210.1 2.75 0.071 585 -512.7 146.6 119.95 0.970 2304 -5.0 0.277 - - - - - - - - -
7004 517.4 -0.1 334 7198 done 1.37 0.28 0.033 2758 282.1 2.55 0.040 2025 564.7 367.1 181.27 0.960 1404 -5.0 0.279 - - - - - - - - -
7505 481.6 8.0 359 7509 roll 1.37 - - 2759 - 2.65 0.064 586 -543.0 367.1 - - 1404 - - - - - - - - - - -
7764 451.2 10.2 370 7770 done 1.37 - - 2759 - 2.50 0.043 1996 564.0 367.1 - - 1404 - - - - - - - - - - -
8080 419.2 10.4 386 8084 roll 1.37 - - 2758 - 2.62 0.065 586 -538.2 367.1 - - 1403 - - - - - - - - - - -
8152 411.2 11.4 389 8157 done 1.37 - - 2758 - 2.53 0.043 2003 560.1 367.1 - - 1403 - - - - - - - - - - -
8468 377.4 10.9 404 8473 roll 1.37 - - 2758 - 2.62 0.070 3416 539.3 367.1 - - 1402 - - - - - - - - - - -
8509 372.7 11.3 406 8513 done 1.37 - - 2759 - 2.58 0.051 1995 -550.8 367.1 - - 1403 - - - - - - - - - - -
8835 337.3 10.3 422 8840 roll 1.37 - - 2758 - 2.58 0.066 589 -545.0 367.1 - - 1403 - - - - - - - - - - -
8869 333.8 10.1 423 8875 done 1.37 - - 2759 - 2.53 0.042 2014 563.2 367.1 - - 1403 - - - - - - - - - - -
9185 299.9 11.0 439 9189 roll 1.37 - - 2758 - 2.58 0.069 3406 539.5 367.1 - - 1403 - - - - - - - - - - -
9207 297.2 12.4 440 9211 done 1.37 - - 2758 - 2.55 0.051 1996 -552.9 367.1 - - 1403 - - - - - - - - - - -
9528 259.8 12.0 456 9529 done 1.37 - - 2758 - - - 1996 - 367.1 - - 1403 - - - - - - - - - - -
9838 220.1 13.1 471 9839 done 1.37 - - 2758 - - - 1996 - 367.1 - - 1403 - - - - - - - - - - -
10147 180.7 12.5 486 10148 done 1.37 - - 2759 - - - 1996 - 367.1 - - 1403 - - - - - - - - - - -
10456 143.3 11.9 501 10458 done 1.37 - - 2758 - - - 1996 - 367.1 - - 1403 - - - - - - - - - - -
10766 107.0 11.3 516 10770 roll 1.37 - - 2758 - 2.65 0.069 3419 537.0 367.1 - - 1403 - - - - - - - - - - -
10793 103.6 11.7 517 10797 done 1.37 - - 2759 - 2.58 0.053 1995 -551.9 367.1 - - 1403 - - - - - - - - - - -
11109 69.0 11.0 532 11110 done 1.37 - - 2758 - - - 1995 - 367.1 - - 1403 - - - - - - - - - - -
11419 34.6 11.6 547 11423 roll 1.37 - - 2758 - 2.62 0.067 3410 540.1 367.1 - - 1404 - - - - - - - - - - -
11451 30.2 14.1 548 11458 done 1.37 - - 2759 - 2.55 0.054 1994 -555.3 367.1 - - 1404 - - - - - - - - - - -
11682 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11682 begin surface coast
11706 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11706 begin surface
SM 1.51 - - - - -10.93 11.80 0.024 49 -229.7 - - 2652 - 367.46 - - 1404 - - - - - - - -