prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 94.11 of 150.00 AH used of 24V (37.26% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 44.23 of 100.00 AH used of 10V (55.77% remains) | |
| • Surface angle -71.3 deg, depth 1.16 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 37 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 99 | VBD | -0.45 | - | - | 50 | - | - | - | 3205 | - | -170.4 | -78.25 | - | 2649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 104 | 3.6 | -5.9 | 10 | 122 | roll | -0.45 | 6.65 | 0.220 | 1711 | 249.8 | 1.15 | 0.060 | 3962 | 658.3 | -170.4 | -3.70 | - | 2841 | -51.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 229 | 27.7 | -10.6 | 29 | 235 | done | -0.45 | - | - | 1711 | - | 1.05 | 0.025 | 3202 | -723.8 | -170.4 | - | - | 2844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 380 | 40.3 | -7.4 | 54 | 386 | done | -0.45 | - | - | 1711 | - | - | - | 3202 | - | -170.4 | - | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 729 | 71.8 | -8.8 | 115 | 736 | roll | -0.45 | - | - | 1707 | - | 1.15 | 0.049 | 3946 | 647.0 | -170.4 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 756 | 74.1 | -8.8 | 119 | 763 | done | -0.45 | - | - | 1708 | - | 1.02 | 0.025 | 3198 | -733.3 | -170.4 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 979 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 979 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 987 | 90.1 | 6.8 | 157 | 1070 | done | -0.11 | 0.35 | 0.080 | 1840 | 377.1 | - | - | 3046 | - | - | 77.38 | 0.967 | 2145 | -9.1 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1070 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1070 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1074 | 94.9 | - | 170 | 1161 | roll | 0.45 | 0.43 | 0.045 | 2037 | 458.1 | 1.27 | 0.021 | 2149 | -706.3 | 170.4 | 78.38 | 0.965 | 1452 | -8.8 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1197 | 87.4 | 10.5 | 189 | 1203 | done | 0.45 | - | - | 2037 | - | 1.40 | 0.039 | 3042 | 637.9 | 170.4 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1546 | 50.9 | 8.3 | 250 | 1572 | roll | 0.48 | - | - | 2037 | - | 1.40 | 0.044 | 3945 | 645.0 | 213.3 | 18.98 | 0.789 | 1275 | -9.3 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1620 | 43.6 | 10.9 | 262 | 1626 | done | 0.48 | - | - | 2043 | - | 1.27 | 0.023 | 3042 | -711.0 | 213.3 | - | - | 1275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1976 | 17.6 | 7.2 | 323 | 2018 | roll | 0.52 | - | - | 2050 | - | 1.25 | 0.021 | 2160 | -705.6 | 282.8 | 30.80 | 0.695 | 992 | -9.2 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2046 | 12.2 | 7.7 | 332 | 2078 | done | 0.55 | - | - | 2050 | - | 1.38 | 0.039 | 3045 | 641.3 | 340.6 | 25.85 | 0.656 | 755 | -9.2 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2130 | 4.8 | 9.2 | 344 | 2147 | roll | 0.56 | - | - | 2050 | - | 1.40 | 0.044 | 3924 | 627.9 | 360.3 | 8.20 | 0.139 | 673 | -10.0 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2154 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2154 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2173 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2173 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.17 | - | - | - | - | -5.68 | - | - | 52 | - | - | - | 3200 | - | 402.29 | 18.20 | 0.122 | 505 | -9.2 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | |||