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* dive
| • Previous call tries 1 | • 93.96 of 150.00 AH used of 24V (37.36% remains) | |
| • Previous NAKs 5, Timeouts 0 | • 44.15 of 100.00 AH used of 10V (55.85% remains) | |
| • Surface angle -69.8 deg, depth 1.09 m | • Intended pitch -16.2 deg, speed -10.101 cm/s | |
| • VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 19 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 96 | VBD | -0.46 | - | - | 53 | - | - | - | 3184 | - | -170.4 | -77.72 | - | 2618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 101 | 3.4 | -5.1 | 10 | 120 | roll | -0.46 | 6.65 | 0.218 | 1717 | 250.2 | 1.17 | 0.062 | 3952 | 656.4 | -170.4 | -4.30 | - | 2840 | -51.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 225 | 27.7 | -11.2 | 29 | 231 | done | -0.46 | - | - | 1717 | - | 1.05 | 0.025 | 3197 | -719.0 | -170.4 | - | - | 2844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 373 | 42.8 | -8.6 | 54 | 380 | roll | -0.46 | - | - | 1711 | - | 1.17 | 0.049 | 3956 | 648.7 | -170.4 | - | - | 2844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 434 | 48.1 | -8.8 | 64 | 443 | done | -0.46 | - | - | 1711 | - | 1.05 | 0.026 | 3198 | -721.9 | -170.4 | - | - | 2844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 791 | 71.4 | -5.1 | 125 | 797 | roll | -0.46 | - | - | 1711 | - | 1.23 | 0.021 | 2282 | -744.7 | -170.4 | - | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 886 | 78.1 | -7.6 | 141 | 892 | done | -0.46 | - | - | 1711 | - | 1.45 | 0.043 | 3211 | 640.7 | -170.4 | - | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1158 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1158 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1166 | 100.3 | 7.5 | 188 | 1255 | done | -0.11 | 0.32 | 0.082 | 1834 | 384.4 | - | - | 3062 | - | - | 82.50 | 1.008 | 2147 | -8.5 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1256 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1256 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1260 | 105.7 | - | 197 | 1352 | roll | 0.46 | 0.47 | 0.047 | 2035 | 427.7 | 1.42 | 0.046 | 3917 | 602.1 | 170.4 | 80.43 | 1.009 | 1451 | -8.7 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1476 | 84.5 | 15.5 | 224 | 1484 | done | 0.46 | - | - | 2042 | - | 1.27 | 0.023 | 3026 | -701.6 | 170.4 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1832 | 46.7 | 9.0 | 285 | 1850 | roll | 0.47 | - | - | 2041 | - | 1.42 | 0.044 | 3935 | 640.1 | 198.3 | 12.38 | 0.757 | 1336 | -9.1 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1875 | 42.6 | 9.1 | 292 | 1891 | done | 0.49 | - | - | 2048 | - | 1.25 | 0.024 | 3051 | -707.2 | 223.1 | 11.15 | 0.730 | 1235 | -9.1 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2247 | 12.7 | 8.9 | 354 | 2265 | roll | 0.50 | - | - | 2055 | - | 1.27 | 0.022 | 2173 | -691.3 | 254.2 | 13.93 | 0.655 | 1106 | -9.3 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2310 | 7.3 | 7.8 | 363 | 2343 | done | 0.53 | - | - | 2055 | - | 1.38 | 0.041 | 3049 | 634.8 | 310.7 | 25.23 | 0.642 | 876 | -9.1 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2356 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2356 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2393 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2396 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.17 | - | - | - | - | -5.66 | - | - | 59 | - | - | - | 3223 | - | 402.29 | 38.83 | 0.119 | 503 | -9.6 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | |||