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* dive
| • Previous call tries 1 | • 187.26 of 300.00 AH used of 24V (37.58% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 71.13 of 100.00 AH used of 10V (28.87% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.29 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 37 s | • bottom range 0.0 m at 65.3 m, depth 65 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 22 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 89 | done | -1.01 | - | - | 325 | - | - | - | 1986 | - | -146.0 | -66.93 | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.19 |
| 93 | 0.1 | -0.2 | 7 | 105 | roll | -1.01 | 5.95 | - | 1494 | 196.5 | 2.70 | - | 3491 | 557.4 | -146.0 | -0.30 | - | 3714 | -46.7 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 | 24.18 |
| 376 | 24.9 | -7.3 | 35 | 382 | done | -1.01 | - | - | 1494 | - | 2.75 | - | 2002 | -541.5 | -146.0 | -0.10 | - | 3718 | -40.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.19 |
| 689 | 47.8 | -7.7 | 66 | 693 | roll | -1.01 | - | - | 1488 | - | 2.70 | - | 3469 | 543.3 | -146.0 | -0.17 | - | 3710 | 47.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 818 | 56.4 | -7.0 | 74 | 822 | done | -1.01 | - | - | 1495 | - | 2.75 | - | 1987 | -538.9 | -146.0 | -0.03 | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.15 |
| 1125 | 76.9 | -6.5 | 89 | 1127 | done | -1.01 | - | - | 1496 | - | - | - | 1985 | - | -146.0 | -0.03 | - | 3721 | -433.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
| 1404 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1404 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1412 | 90.1 | -1.5 | 103 | 1539 | done | -0.31 | 0.90 | - | 1686 | 211.1 | - | - | 1987 | - | - | 118.32 | 0.001 | 3142 | -4.9 | 45.064 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.12 |
| 1540 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1540 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1543 | 86.0 | - | 109 | 1670 | done | 1.01 | 1.38 | - | 1956 | 195.7 | - | - | 1982 | - | 146.0 | 122.35 | 0.001 | 2543 | -4.9 | 43.034 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.12 |
| 1968 | 54.8 | 7.2 | 131 | 1969 | done | 1.01 | - | - | 1952 | - | - | - | 1987 | - | 146.0 | - | - | 2550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2266 | 34.3 | 6.8 | 157 | 2267 | done | 1.01 | - | - | 1948 | - | - | - | 1988 | - | 146.0 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2576 | 13.7 | 6.6 | 187 | 2579 | done | 1.01 | - | - | 1951 | - | - | - | 1985 | - | 146.0 | 1.12 | - | 2534 | -12.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.14 |
| 2750 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2751 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2781 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2781 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.30 | 8.27 | - | 351 | 42.4 | - | - | 1989 | - | 350.29 | 131.05 | - | 1701 | 13.0 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||