prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 25.75 of 310.00 AH used of 24V (91.70% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -67.2 deg, depth 1.26 m | • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | ||
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 10 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 95 | VBD | -0.64 | - | - | 235 | - | - | - | 2092 | - | -146.0 | -83.45 | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - | 14.59 |
| 96 | 3.1 | -4.8 | 17 | 115 | roll | -0.64 | 5.97 | 0.359 | 2183 | 326.3 | 2.67 | 2.262 | 707 | -518.7 | -146.0 | -7.78 | - | 3287 | -24.7 | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 13.43 | 14.36 |
| 185 | 16.3 | -15.1 | 35 | 189 | done | -0.64 | 0.05 | 0.376 | 2189 | 120.0 | 2.42 | 0.057 | 2099 | 575.2 | -146.0 | - | - | 3289 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.37 | 14.46 |
| 310 | 37.5 | -18.1 | 60 | 314 | roll | -0.64 | - | - | 2179 | - | 2.50 | 0.083 | 3525 | 570.4 | -146.0 | - | - | 3289 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.40 | 14.64 |
| 330 | 41.0 | -16.9 | 64 | 334 | done | -0.64 | - | - | 2179 | - | 2.42 | 0.047 | 2099 | -589.3 | -146.0 | - | - | 3289 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.42 | 14.49 |
| 455 | 59.9 | -15.5 | 89 | 459 | roll | -0.64 | - | - | 2178 | - | 2.47 | 0.067 | 690 | -570.4 | -146.0 | - | - | 3289 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.42 | 14.67 |
| 495 | 65.9 | -14.4 | 97 | 499 | done | -0.64 | 0.08 | 0.334 | 2193 | 187.5 | 2.45 | 0.058 | 2100 | 575.5 | -146.0 | - | - | 3289 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.44 | 14.44 |
| 620 | 82.8 | -12.9 | 122 | 624 | done | -0.64 | - | - | 2194 | - | - | - | 2100 | - | -146.0 | - | - | 3288 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.73 | 14.69 |
| 745 | 99.5 | -13.3 | 147 | 749 | roll | -0.64 | - | - | 2193 | - | 2.47 | 0.067 | 695 | -568.8 | -146.0 | - | - | 3288 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.47 | 14.71 |
| 780 | 102.2 | -13.4 | 149 | 785 | done | -0.64 | - | - | 2178 | - | 2.42 | 0.058 | 2098 | 579.8 | -146.0 | - | - | 3289 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.47 | 14.55 |
| 1085 | 145.3 | -13.7 | 165 | 1090 | roll | -0.64 | - | - | 2173 | - | 2.47 | 0.083 | 3497 | 566.4 | -146.0 | - | - | 3289 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.51 | 14.76 |
| 1120 | 148.1 | -13.9 | 166 | 1124 | done | -0.64 | 0.05 | 0.366 | 2190 | 340.0 | 2.35 | 0.044 | 2101 | -594.0 | -146.0 | - | - | 3289 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.54 | 14.52 |
| 1425 | 190.2 | -12.8 | 182 | 1429 | roll | -0.64 | - | - | 2190 | - | 2.45 | 0.067 | 696 | -573.5 | -146.0 | - | - | 3289 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.54 | 14.79 |
| 1480 | 195.4 | -12.9 | 184 | 1484 | done | -0.64 | - | - | 2181 | - | 2.42 | 0.057 | 2104 | 581.8 | -146.0 | - | - | 3288 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.54 | 14.63 |
| 1785 | 236.0 | -12.8 | 200 | 1789 | roll | -0.64 | - | - | 2170 | - | 2.47 | 0.083 | 3509 | 568.8 | -146.0 | - | - | 3288 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.55 | 14.81 |
| 1825 | 241.3 | -13.0 | 202 | 1829 | done | -0.64 | 0.05 | 0.362 | 2188 | 360.0 | 2.38 | 0.044 | 2091 | -595.8 | -146.0 | - | - | 3288 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.59 | 14.57 |
| 2145 | 280.9 | -12.3 | 218 | 2149 | roll | -0.64 | - | - | 2187 | - | 2.42 | 0.066 | 699 | -575.2 | -146.0 | - | - | 3288 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.58 | 14.83 |
| 2210 | 288.4 | -12.6 | 221 | 2214 | done | -0.64 | - | - | 2179 | - | 2.40 | 0.057 | 2100 | 583.8 | -146.0 | - | - | 3288 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.59 | 14.66 |
| 2525 | 328.8 | -12.7 | 237 | 2526 | done | -0.64 | - | - | 2179 | - | - | - | 2100 | - | -146.0 | - | - | 3288 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.84 | 14.85 |
| 2704 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2704 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2707 | 352.1 | -12.9 | 246 | 2839 | done | -0.15 | 0.47 | 0.270 | 2348 | 359.6 | - | - | 2165 | - | - | 128.77 | 1.610 | 2690 | -4.6 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 13.89 | 13.28 |
| 2840 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2840 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3125 | 349.4 | 3.1 | 267 | 3125 | done | -0.15 | - | - | 2348 | - | - | - | 2165 | - | - | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.55 | 14.55 |
| 3425 | 340.4 | 3.1 | 282 | 3426 | done | -0.15 | - | - | 2348 | - | - | - | 2165 | - | - | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.69 | 14.69 |
| 3725 | 331.3 | 2.9 | 297 | 3726 | done | -0.15 | - | - | 2348 | - | - | - | 2165 | - | - | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.78 | 14.78 |
| 4025 | 322.3 | 3.1 | 312 | 4026 | done | -0.15 | - | - | 2347 | - | - | - | 2165 | - | - | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.84 | 14.84 |
| 4325 | 313.0 | 3.2 | 327 | 4326 | done | -0.15 | - | - | 2348 | - | - | - | 2165 | - | - | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.89 | 14.89 |
| 4625 | 303.8 | 3.1 | 342 | 4626 | done | -0.15 | - | - | 2348 | - | - | - | 2165 | - | - | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.92 | 14.92 |
| 4925 | 294.7 | 3.1 | 357 | 4926 | done | -0.15 | - | - | 2348 | - | - | - | 2165 | - | - | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.95 | 14.95 |
| 5225 | 286.0 | 2.9 | 372 | 5226 | done | -0.15 | - | - | 2348 | - | - | - | 2165 | - | - | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.97 | 14.97 |
| 5525 | 277.9 | 2.7 | 387 | 5526 | done | -0.15 | - | - | 2348 | - | - | - | 2165 | - | - | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 14.99 | 14.99 |
| 5825 | 269.7 | 2.8 | 402 | 5826 | done | -0.15 | - | - | 2348 | - | - | - | 2165 | - | - | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.00 | 15.00 |
| 6125 | 262.0 | 2.6 | 417 | 6126 | done | -0.15 | - | - | 2348 | - | - | - | 2165 | - | - | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.02 | 15.02 |
| 6424 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6424 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6425 | 253.9 | - | 432 | 6565 | roll | 0.64 | 0.62 | 0.174 | 2600 | 406.5 | 2.53 | 0.084 | 3559 | 551.0 | 146.0 | 133.70 | 1.441 | 2088 | -4.4 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 13.95 | 13.43 |
| 6610 | 240.8 | 9.9 | 441 | 6615 | done | 0.64 | - | - | 2611 | - | 2.45 | 0.044 | 2152 | -574.3 | 146.0 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.11 | 14.16 |
| 6925 | 201.8 | 12.3 | 457 | 6929 | roll | 0.64 | - | - | 2622 | - | 2.50 | 0.069 | 749 | -561.2 | 146.0 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.32 | 14.58 |
| 6960 | 199.3 | 12.2 | 458 | 6964 | done | 0.64 | 0.05 | 0.313 | 2603 | -380.0 | 2.40 | 0.056 | 2125 | 573.3 | 146.0 | - | - | 2074 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.37 | 14.37 |
| 7265 | 163.9 | 10.8 | 474 | 7269 | roll | 0.64 | - | - | 2603 | - | 2.55 | 0.085 | 3547 | 557.6 | 146.0 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.42 | 14.69 |
| 7345 | 155.5 | 10.4 | 478 | 7349 | done | 0.64 | - | - | 2612 | - | 2.38 | 0.044 | 2144 | -589.5 | 146.0 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.49 | 14.53 |
| 7665 | 121.0 | 10.5 | 494 | 7670 | roll | 0.64 | - | - | 2624 | - | 2.47 | 0.069 | 739 | -568.8 | 146.0 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.50 | 14.76 |
| 7740 | 115.0 | 10.1 | 497 | 7744 | done | 0.64 | 0.05 | 0.315 | 2604 | -400.0 | 2.42 | 0.056 | 2152 | 583.9 | 146.0 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.53 | 14.54 |
| 8045 | 83.3 | 10.3 | 537 | 8049 | roll | 0.64 | - | - | 2604 | - | 2.50 | 0.084 | 3555 | 561.2 | 146.0 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.52 | 14.79 |
| 8115 | 75.8 | 10.3 | 551 | 8119 | done | 0.64 | - | - | 2613 | - | 2.35 | 0.043 | 2152 | -597.0 | 146.0 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.55 | 14.62 |
| 8240 | 62.3 | 11.6 | 576 | 8244 | roll | 0.64 | - | - | 2624 | - | 2.47 | 0.070 | 741 | -571.3 | 146.0 | - | - | 2071 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.54 | 14.80 |
| 8270 | 58.9 | 11.1 | 582 | 8275 | done | 0.64 | 0.05 | 0.307 | 2603 | -420.0 | 2.42 | 0.055 | 2154 | 583.9 | 146.0 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.57 | 14.57 |
| 8396 | 45.9 | 9.7 | 607 | 8399 | roll | 0.64 | - | - | 2605 | - | 2.45 | 0.085 | 3556 | 572.2 | 146.0 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.54 | 14.81 |
| 8425 | 43.1 | 9.3 | 613 | 8429 | done | 0.64 | - | - | 2614 | - | 2.35 | 0.044 | 2156 | -595.7 | 146.0 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.58 | 14.62 |
| 8550 | 31.8 | 9.6 | 638 | 8555 | roll | 0.64 | - | - | 2625 | - | 2.47 | 0.068 | 746 | -570.9 | 146.0 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.56 | 14.81 |
| 8575 | 29.4 | 9.2 | 643 | 8580 | done | 0.64 | 0.05 | 0.305 | 2605 | -400.0 | 2.40 | 0.057 | 2144 | 582.5 | 146.0 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.55 | 14.57 |
| 8700 | 17.9 | 9.7 | 668 | 8704 | roll | 0.64 | - | - | 2605 | - | 2.50 | 0.086 | 3571 | 570.8 | 146.0 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.56 | 14.81 |
| 8745 | 13.5 | 9.2 | 677 | 8749 | done | 0.64 | - | - | 2614 | - | 2.38 | 0.044 | 2156 | -594.5 | 146.0 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.58 | 14.63 |
| 8854 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8854 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8879 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8879 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.22 | - | - | - | - | -6.44 | 5.38 | 0.049 | 244 | 45.4 | 0.08 | 0.167 | 2060 | -38325.0 | 220.03 | 67.25 | 0.253 | 1792 | 26.6 | -0.013 | - | - | - | - | - | - | |||