SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 107 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.12 of 150.00 AH used of 24V (81.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.05 of 100.00 AH used of 10V (76.94% remains)
• Surface angle -73.9 deg, depth 2.45 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 350.28, SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 20 s, HDOP was 6.4 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 87 VBD -0.52 - - 68 - - - 1917 - -145.9 -60.22 - 2558 - - - - - - - - - - -
89 3.1 -1.3 10 139 roll -0.52 12.27 0.268 2828 224.9 2.28 0.068 3309 610.5 -145.9 -27.77 - 3424 -31.2 - - - - - - - - - -
224 14.3 -9.7 32 231 done -0.52 - - 2828 - 2.25 0.052 1922 -616.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
303 22.3 -10.7 45 310 roll -0.47 0.12 0.165 2860 266.7 1.40 0.067 1079 -602.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
395 30.3 -8.2 60 402 done -0.51 - - 2858 - 1.30 0.041 1903 633.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
634 50.2 -8.5 101 639 roll -0.53 - - 2857 - 0.35 0.067 1679 -640.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
704 56.0 -8.3 113 710 done -0.56 0.05 0.076 2823 -680.0 0.35 0.050 1925 702.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
938 80.7 -10.6 154 944 roll -0.51 0.10 0.173 2848 250.0 0.95 0.063 1348 -607.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1024 88.5 -8.8 169 1029 done -0.51 - - 2846 - 0.85 0.041 1900 649.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1359 119.5 -9.4 205 1363 roll -0.51 - - 2846 - 1.10 0.063 1226 -612.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1447 128.8 -10.3 210 1452 done -0.51 - - 2842 - 1.08 0.038 1914 637.0 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1774 163.0 -11.4 231 1778 roll -0.51 - - 2842 - 0.70 0.062 1477 -624.3 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1860 173.0 -11.8 236 1864 done -0.51 - - 2839 - 0.65 0.040 1913 670.8 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2191 213.4 -12.8 257 2195 roll -0.51 - - 2839 - 1.38 0.064 1073 -608.7 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2285 225.8 -12.5 262 2293 done -0.51 - - 2836 - 1.33 0.040 1914 632.3 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2605 266.9 -13.5 281 2609 roll -0.51 - - 2836 - 0.73 0.063 1462 -619.2 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2681 277.7 -12.8 284 2686 done -0.51 - - 2834 - 0.73 0.040 1934 646.6 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3003 317.3 -11.7 300 3006 roll -0.51 - - 2834 - 1.38 0.065 1094 -608.7 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3103 328.7 -10.7 304 3108 done -0.51 0.08 0.188 2847 162.5 1.27 0.037 1912 644.1 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3424 357.5 -8.8 320 3428 roll -0.53 - - 2847 - 0.75 0.061 1445 -622.7 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3519 365.6 -7.7 324 3523 done -0.56 - - 2846 - 0.73 0.040 1922 653.4 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3847 390.5 -7.4 340 3851 roll -0.59 0.08 0.129 2813 -412.5 1.52 0.065 995 -609.9 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3962 401.2 -9.9 345 3966 done -0.54 0.08 0.147 2832 237.5 1.40 0.039 1899 645.7 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4295 428.8 -8.3 361 4296 done -0.54 - - 2832 - - - 1898 - -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4603 453.9 -8.1 376 4604 done -0.54 - - 2832 - - - 1899 - -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4914 478.4 -7.7 391 4918 roll -0.54 - - 2832 - 0.55 0.062 1547 -640.0 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4996 485.3 -8.1 394 5004 done -0.54 - - 2832 - 0.57 0.044 1924 661.4 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5311 512.4 -9.0 408 5314 roll -0.54 - - 2832 - 0.65 0.060 1515 -629.2 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5387 519.7 -8.7 410 5392 done -0.54 - - 2829 - 0.62 0.041 1923 658.1 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5717 550.8 -9.8 421 5720 roll -0.54 - - 2829 - 0.55 0.060 1571 -640.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5799 559.2 -9.8 423 5803 done -0.54 - - 2827 - 0.52 0.044 1917 665.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6123 592.8 -10.9 434 6126 roll -0.54 - - 2827 - 0.62 0.061 1523 -635.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6199 601.3 -10.3 436 6204 done -0.54 - - 2824 - 0.60 0.044 1911 646.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6529 638.0 -11.6 447 6532 roll -0.54 - - 2824 - 0.98 0.060 1307 -616.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6622 648.7 -11.3 449 6629 done -0.54 0.05 0.235 2834 200.0 0.95 0.042 1914 638.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6935 677.7 -8.8 460 6936 done -0.54 - - 2834 - - - 1914 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7241 704.6 -8.9 470 7245 roll -0.54 - - 2834 - 1.60 0.062 930 -615.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7351 714.5 -8.4 473 7357 done -0.54 - - 2829 - 1.55 0.041 1911 632.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7681 743.6 -8.8 484 7685 roll -0.54 - - 2829 - 0.30 0.066 1711 -666.7 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7792 754.0 -9.1 487 7794 done -0.54 - - 2829 - 0.32 0.054 1929 681.2 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8117 785.0 -10.0 498 8121 roll -0.54 - - 2829 - 0.95 0.060 1335 -625.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8211 794.5 -9.8 500 8217 done -0.54 - - 2825 - 0.90 0.043 1908 636.7 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8523 827.4 -10.8 511 8527 roll -0.54 - - 2825 - 0.80 0.060 1406 -627.5 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8600 835.7 -10.4 513 8604 done -0.54 - - 2823 - 0.80 0.044 1916 637.5 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8929 869.7 -10.5 524 8934 roll -0.54 0.05 0.238 2834 220.0 0.52 0.061 1584 -638.5 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9018 878.3 -9.5 526 9022 done -0.57 - - 2833 - 0.52 0.048 1926 657.7 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9336 907.5 -9.2 537 9340 roll -0.59 - - 2833 - 1.35 0.060 1093 -617.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9452 918.0 -8.9 540 9457 done -0.61 - - 2828 - 1.27 0.043 1910 643.3 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9776 943.9 -7.8 551 9780 roll -0.61 - - 2828 - 0.47 0.061 1600 -659.6 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9859 950.4 -7.2 553 9863 done -0.61 - - 2826 - 0.50 0.048 1927 654.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
10183 975.3 -8.0 564 10186 roll -0.61 - - 2826 - 0.73 0.060 1468 -628.8 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
10265 982.1 -7.7 566 10269 done -0.61 - - 2824 - 0.70 0.045 1915 638.6 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
10497 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10497 begin apogee
10501 1002.0 8.8 574 10629 done -0.19 0.40 0.136 2946 305.0 - - 1635 - - 124.85 1.606 2827 -4.8 0.320 - - - - - - - - -
10629 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10629 begin climb
10631 1007.4 - 578 10767 roll 0.52 0.70 0.081 3176 328.6 1.38 0.046 2422 570.3 145.9 129.52 1.532 2232 -4.6 0.325 - - - - - - - - -
10833 1005.6 7.7 584 10838 done 0.34 0.17 0.171 3133 -252.9 1.33 0.057 1664 -569.9 145.9 - - 2227 - - - - - - - - - - -
11152 986.8 5.9 595 11193 done 0.28 0.12 0.192 3103 -250.0 - - 1664 - 189.6 38.88 1.486 2052 -4.5 0.322 - - - - - - - - -
11488 966.8 6.4 606 11519 roll 0.31 - - 3103 - 0.40 0.052 1910 615.0 220.4 27.42 1.462 1927 -4.6 0.324 - - - - - - - - -
11581 960.7 7.4 608 11587 done 0.35 0.03 0.109 3125 733.3 0.43 0.067 1647 -611.6 220.4 - - 1925 - - - - - - - - - - -
11893 937.6 7.2 619 11900 done 0.35 - - 3125 - - - 1647 - 225.5 5.30 1.086 1907 -3.4 0.315 - - - - - - - - -
12199 915.9 7.3 629 12208 done 0.35 - - 3125 - - - 1647 - 229.5 5.30 1.078 1890 -3.2 0.293 - - - - - - - - -
12539 892.7 6.6 640 12563 roll 0.35 - - 3125 - 0.43 0.064 1365 -655.8 251.8 21.48 1.460 1799 -4.2 0.279 - - - - - - - - -
12625 887.1 5.7 642 12675 done 0.39 - - 3125 - 0.45 0.048 1655 644.4 302.5 46.60 1.531 1593 -4.4 0.276 - - - - - - - - -
12999 863.8 5.9 655 13042 done 0.46 0.10 0.110 3163 380.0 - - 1657 - 346.3 40.08 1.495 1414 -4.5 0.278 - - - - - - - - -
13335 837.3 7.9 666 13336 done 0.46 - - 3163 - - - 1657 - 346.3 - - 1408 - - - - - - - - - - -
13641 813.3 7.8 676 13645 roll 0.48 - - 3164 - 0.50 0.067 1344 -626.0 346.3 - - 1406 - - - - - - - - - - -
13690 809.7 7.5 677 13695 done 0.50 - - 3165 - 0.50 0.047 1665 642.0 346.3 - - 1406 - - - - - - - - - - -
14014 786.1 7.5 688 14015 done 0.52 - - 3165 - - - 1665 - 346.3 - - 1405 - - - - - - - - - - -
14320 763.7 7.5 698 14323 roll 0.52 - - 3166 - 0.80 0.068 1172 -616.2 346.3 - - 1404 - - - - - - - - - - -
14380 759.0 8.1 699 14386 done 0.54 0.05 0.171 3187 420.0 0.75 0.047 1649 636.0 346.3 - - 1404 - - - - - - - - - - -
14693 731.0 9.1 710 14694 done 0.51 - - 3187 - - - 1649 - 346.3 - - 1404 - - - - - - - - - - -
14999 702.4 9.5 720 15001 done 0.48 0.08 0.201 3172 -187.5 - - 1650 - 346.3 - - 1404 - - - - - - - - - - -
15305 677.5 8.1 730 15306 done 0.48 - - 3172 - - - 1650 - 346.3 - - 1404 - - - - - - - - - - -
15611 651.2 9.0 740 15615 roll 0.48 - - 3171 - 0.55 0.072 1306 -625.5 346.3 - - 1403 - - - - - - - - - - -
15678 645.0 9.3 742 15682 done 0.48 - - 3172 - 0.52 0.053 1651 663.5 346.3 - - 1403 - - - - - - - - - - -
16017 612.9 9.1 753 16021 roll 0.48 - - 3172 - 0.40 0.073 1394 -642.5 346.3 - - 1403 - - - - - - - - - - -
16077 607.1 9.5 754 16083 done 0.48 - - 3172 - 0.40 0.053 1655 652.5 346.3 - - 1403 - - - - - - - - - - -
16389 576.9 9.8 765 16391 done 0.48 - - 3172 - - - 1655 - 346.3 - - 1403 - - - - - - - - - - -
16696 545.7 10.4 775 16697 done 0.48 - - 3172 - - - 1655 - 346.3 - - 1403 - - - - - - - - - - -
17002 517.7 8.7 785 17003 done 0.48 - - 3172 - - - 1655 - 346.3 - - 1403 - - - - - - - - - - -
17322 487.1 9.8 797 17325 roll 0.48 - - 3172 - 0.43 0.070 1382 -634.9 346.3 - - 1403 - - - - - - - - - - -
17376 481.5 9.9 799 17380 done 0.48 - - 3172 - 0.43 0.054 1658 641.9 346.3 - - 1403 - - - - - - - - - - -
17699 450.8 9.2 815 17703 roll 0.48 - - 3172 - 0.38 0.073 1415 -639.5 346.3 - - 1404 - - - - - - - - - - -
17736 447.0 9.4 816 17739 done 0.48 - - 3172 - 0.35 0.055 1646 660.0 346.3 - - 1403 - - - - - - - - - - -
18050 420.0 8.1 831 18051 done 0.48 - - 3172 - - - 1646 - 346.3 - - 1403 - - - - - - - - - - -
18357 395.1 8.3 846 18361 roll 0.48 - - 3172 - 0.38 0.072 1401 -644.7 346.3 - - 1403 - - - - - - - - - - -
18412 390.6 8.0 848 18416 done 0.50 - - 3172 - 0.40 0.054 1664 657.5 346.3 - - 1403 - - - - - - - - - - -
18733 366.2 8.0 864 18737 roll 0.53 - - 3172 - 0.70 0.070 1226 -625.7 346.3 - - 1403 - - - - - - - - - - -
18794 361.1 8.3 866 18802 done 0.55 - - 3172 - 0.68 0.048 1660 638.2 346.3 - - 1403 - - - - - - - - - - -
19110 333.3 9.0 882 19112 done 0.57 0.08 0.132 3208 450.0 - - 1661 - 346.3 - - 1403 - - - - - - - - - - -
19421 297.2 11.6 897 19425 roll 0.52 0.10 0.181 3184 -240.0 0.38 0.071 1412 -655.3 346.3 - - 1403 - - - - - - - - - - -
19475 291.3 9.5 899 19478 done 0.52 - - 3184 - 0.35 0.057 1641 654.3 346.3 - - 1403 - - - - - - - - - - -
19795 260.4 9.9 915 19798 roll 0.52 - - 3185 - 0.55 0.070 1292 -634.5 346.3 - - 1404 - - - - - - - - - - -
19855 254.6 8.9 917 19860 done 0.52 - - 3185 - 0.57 0.053 1661 647.4 346.3 - - 1403 - - - - - - - - - - -
20175 227.2 8.3 937 20176 done 0.52 - - 3185 - - - 1661 - 346.3 - - 1403 - - - - - - - - - - -
20487 198.9 9.1 957 20488 done 0.52 - - 3185 - - - 1661 - 346.3 - - 1403 - - - - - - - - - - -
20800 170.5 9.1 977 20803 roll 0.52 - - 3185 - 0.35 0.057 1902 688.6 346.3 - - 1403 - - - - - - - - - - -
20850 165.5 10.0 980 20854 done 0.52 - - 3185 - 0.40 0.069 1649 -632.5 346.3 - - 1403 - - - - - - - - - - -
21182 134.0 9.7 1001 21183 done 0.52 - - 3185 - - - 1648 - 346.3 - - 1404 - - - - - - - - - - -
21494 103.9 9.5 1021 21495 done 0.52 - - 3185 - - - 1648 - 346.3 - - 1404 - - - - - - - - - - -
21827 73.5 8.8 1075 21831 done 0.52 - - 3185 - - - 1648 - 346.3 - - 1404 - - - - - - - - - - -
22174 42.8 8.7 1136 22180 done 0.52 - - 3185 - - - 1648 - 346.3 - - 1403 - - - - - - - - - - -
22413 22.0 8.4 1177 22421 roll 0.52 - - 3185 - 0.25 0.063 1833 740.0 346.3 - - 1403 - - - - - - - - - - -
22470 17.0 8.8 1186 22477 done 0.52 - - 3184 - 0.28 0.076 1651 -650.0 346.3 - - 1403 - - - - - - - - - - -
22549 10.3 8.4 1199 22556 done 0.52 - - 3185 - - - 1651 - 346.3 - - 1403 - - - - - - - - - - -
22628 3.5 8.4 1212 22635 roll 0.52 - - 3185 - 0.57 0.054 2027 659.6 346.3 - - 1404 - - - - - - - - - - -
22642 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22642 begin surface coast
22685 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22685 begin surface
SM 2.67 - - - - -9.10 8.43 0.054 88 -367.4 - - 1908 - 350.28 - - 1399 - - - - - - - -