SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 107 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.35 of 150.00 AH used of 24V (87.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.37 of 100.00 AH used of 10V (84.63% remains)
• Surface angle -72.0 deg, depth 2.51 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 185.20 (SM_CC=185)
• GPS1 time: 84 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 75 VBD -0.59 - - 65 - - - 1951 - -155.7 -48.60 - 2918 - - - - - - - - - - -
77 3.3 -1.2 8 103 roll -0.59 12.18 0.265 2835 227.4 1.77 0.062 3078 636.7 -155.7 -8.40 - 3235 -37.7 - - - - - - - - - -
331 35.9 -12.2 51 337 done -0.59 - - 2835 - 1.73 0.035 1960 -646.2 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
475 53.3 -11.6 76 480 done -0.59 - - 2835 - - - 1959 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
822 94.6 -12.5 137 826 done -0.59 - - 2836 - - - 1959 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
1155 135.4 -11.9 172 1158 roll -0.59 - - 2835 - 0.40 0.055 1677 -705.0 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
1369 161.9 -12.5 191 1373 done -0.59 - - 2835 - 0.35 0.038 1958 802.9 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
1700 202.9 -12.4 222 1704 roll -0.59 0.03 0.295 2842 233.3 0.45 0.042 2299 757.8 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
1895 226.2 -11.2 239 1901 done -0.59 - - 2842 - 0.55 0.041 1928 -674.5 -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2221 262.8 -11.2 270 2223 done -0.59 - - 2842 - - - 1928 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
2539 296.9 -10.6 300 2540 done -0.59 - - 2842 - - - 1928 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
2858 330.2 -10.1 330 2861 roll -0.59 - - 2841 - 0.68 0.052 1474 -667.6 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
3017 346.3 -10.2 344 3021 done -0.59 - - 2840 - 0.65 0.032 1943 721.5 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
3347 378.4 -9.6 375 3348 done -0.59 - - 2841 - - - 1944 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
3663 408.3 -9.6 401 3667 roll -0.59 - - 2839 - 0.32 0.047 2214 843.8 -155.7 - - 3244 - - - - - - - - - - -
3920 433.1 -9.6 412 3925 done -0.59 - - 2839 - 0.40 0.044 1931 -707.5 -155.7 - - 3244 - - - - - - - - - - -
4241 465.4 -10.1 428 4245 roll -0.59 - - 2838 - 0.43 0.038 2252 746.5 -155.7 - - 3244 - - - - - - - - - - -
4443 485.7 -10.1 437 4447 done -0.59 - - 2838 - 0.43 0.044 1950 -702.3 -155.7 - - 3244 - - - - - - - - - - -
4775 520.9 -10.8 453 4776 done -0.59 - - 2838 - - - 1950 - -155.7 - - 3244 - - - - - - - - - - -
5084 555.2 -11.3 468 5088 roll -0.59 - - 2837 - 0.68 0.051 1497 -666.2 -155.7 - - 3244 - - - - - - - - - - -
5235 573.5 -12.4 474 5240 done -0.59 - - 2835 - 0.65 0.032 1952 700.0 -155.7 - - 3244 - - - - - - - - - - -
5550 609.7 -11.2 490 5552 done -0.59 - - 2836 - - - 1952 - -155.7 - - 3244 - - - - - - - - - - -
5860 643.5 -10.9 505 5861 done -0.59 - - 2835 - - - 1953 - -155.7 - - 3244 - - - - - - - - - - -
6169 676.5 -10.7 520 6170 done -0.59 - - 2835 - - - 1954 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
6478 708.0 -9.8 535 6482 roll -0.59 - - 2833 - 0.50 0.042 2324 740.0 -155.7 - - 3244 - - - - - - - - - - -
6685 728.7 -8.8 544 6690 done -0.59 0.05 0.218 2843 200.0 0.55 0.042 1943 -692.7 -155.7 - - 3244 - - - - - - - - - - -
7012 759.1 -9.3 560 7013 done -0.59 - - 2844 - - - 1943 - -155.7 - - 3244 - - - - - - - - - - -
7321 787.1 -8.9 575 7322 done -0.59 - - 2843 - - - 1942 - -155.7 - - 3244 - - - - - - - - - - -
7630 815.8 -9.5 590 7634 roll -0.59 - - 2843 - 0.62 0.054 1522 -677.4 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
7837 835.0 -8.4 599 7841 done -0.59 - - 2842 - 0.62 0.033 1963 711.3 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
8164 863.8 -9.0 615 8165 done -0.59 - - 2842 - - - 1963 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
8474 890.2 -8.4 630 8475 done -0.59 - - 2842 - - - 1964 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
8783 916.1 -8.3 645 8784 done -0.59 - - 2842 - - - 1964 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
9092 942.8 -8.8 660 9096 roll -0.59 - - 2841 - 0.30 0.050 2215 836.7 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
9349 965.3 -9.3 671 9353 done -0.59 - - 2840 - 0.38 0.044 1956 -681.6 -155.7 - - 3244 - - - - - - - - - - -
9670 994.5 -9.0 687 9672 done -0.59 - - 2840 - - - 1956 - -155.7 - - 3244 - - - - - - - - - - -
9732 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9732 begin apogee
9736 1000.1 8.8 690 9872 done -0.17 0.47 0.160 2977 291.5 - - 1799 - - 131.93 1.548 2600 -4.9 0.338 - - - - - - - - -
9873 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9873 begin climb
9874 1004.1 - 697 10019 done 0.59 0.82 0.114 3223 300.0 - - 1798 - 155.7 140.75 1.499 1965 -4.5 0.324 - - - - - - - - -
10322 960.9 10.6 719 10325 roll 0.59 - - 3226 - 0.77 0.057 1332 -605.2 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
10524 939.3 10.8 728 10527 done 0.59 - - 3226 - 0.70 0.031 1783 644.3 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
10855 903.0 11.0 744 10857 done 0.59 - - 3226 - - - 1783 - 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
11166 867.9 11.3 759 11170 roll 0.59 - - 3226 - 0.38 0.047 1536 -650.0 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
11423 838.6 10.8 770 11427 done 0.59 - - 3226 - 0.43 0.035 1820 660.5 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
11744 803.2 10.8 786 11747 roll 0.59 - - 3229 - 1.17 0.056 1103 -612.8 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
11946 782.0 10.6 795 11950 done 0.59 - - 3228 - 1.08 0.031 1820 663.9 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
12278 747.1 10.6 811 12281 roll 0.59 - - 3230 - 0.75 0.051 1351 -625.3 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
12534 719.7 10.2 822 12539 done 0.59 - - 3230 - 0.70 0.031 1820 670.0 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
12855 687.2 9.9 838 12857 done 0.59 - - 3230 - - - 1820 - 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
13165 655.7 10.4 853 13168 roll 0.59 - - 3230 - 0.35 0.045 2099 797.1 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
13360 635.4 10.4 861 13365 done 0.59 - - 3231 - 0.43 0.047 1819 -651.2 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
13675 602.2 10.6 877 13676 done 0.59 - - 3231 - - - 1818 - 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
13984 570.4 10.2 892 13988 roll 0.59 - - 3233 - 0.50 0.060 1483 -670.0 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
14078 560.7 10.4 896 14082 done 0.59 - - 3233 - 0.47 0.034 1814 704.3 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
14405 528.4 10.2 912 14408 roll 0.59 - - 3233 - 0.35 0.047 2094 800.0 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
14532 515.0 10.6 917 14534 done 0.59 - - 3234 - 0.43 0.047 1810 -660.5 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
14843 482.8 10.4 932 14847 roll 0.59 - - 3236 - 0.45 0.060 1508 -671.1 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
14982 468.9 9.3 938 14994 done 0.59 - - 3236 - 0.43 0.036 1808 697.7 167.0 9.00 1.124 1919 -3.6 0.159 - - - - - - - - -
15303 433.6 11.6 953 15306 roll 0.59 - - 3236 - 0.43 0.043 2130 748.8 167.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
15402 421.8 12.3 957 15406 done 0.59 - - 3237 - 0.50 0.047 1804 -652.0 167.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
15727 384.1 11.3 979 15730 roll 0.59 - - 3241 - 1.35 0.062 969 -618.5 167.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
15878 366.7 10.7 992 15886 done 0.59 - - 3241 - 1.25 0.028 1806 669.6 167.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16203 328.9 12.3 1023 16204 done 0.59 - - 3241 - - - 1806 - 167.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16526 292.0 10.9 1053 16530 done 0.59 - - 3241 - - - 1807 - 167.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16851 254.4 12.0 1084 16852 done 0.59 - - 3241 - - - 1806 - 167.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17169 219.9 10.8 1114 17170 done 0.59 - - 3241 - - - 1806 - 167.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17488 185.6 10.8 1144 17491 roll 0.59 - - 3243 - 0.85 0.054 1268 -632.9 167.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17662 166.6 10.4 1159 17668 done 0.59 - - 3243 - 0.82 0.028 1822 675.6 167.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17987 131.8 11.1 1190 17988 done 0.59 - - 3242 - - - 1822 - 167.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18307 95.5 11.7 1223 18311 done 0.59 - - 3243 - - - 1822 - 167.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18653 57.0 12.3 1284 18660 done 0.59 - - 3242 - - - 1822 - 167.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19004 18.2 11.3 1345 19011 roll 0.59 - - 3252 - 2.28 0.063 431 -610.1 167.0 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19135 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19135 begin surface coast
19161 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19161 begin surface
SM 3.53 - - - - -9.26 - - 75 - - - 1957 - 185.20 8.10 0.778 1844 -9.0 0.004 - - - - - -