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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 53.72 of 150.00 AH used of 24V (64.19% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.91 of 100.00 AH used of 10V (61.09% remains) | |
| • Surface angle -69.6 deg, depth 2.77 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 210.22 (SM_CC=210) | ||
| • GPS1 time: 71 s | ||
| • GPS2 time: 70 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 63 | VBD | -0.90 | - | - | 66 | - | - | - | 1967 | - | -57.8 | -37.00 | - | 2391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 66 | 3.1 | -1.1 | 6 | 134 | roll | -0.90 | 12.68 | 0.281 | 2716 | 209.0 | 2.22 | 0.067 | 3307 | 603.6 | -134.1 | -45.30 | - | 3148 | -16.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 335 | 39.1 | -17.8 | 51 | 341 | done | -0.90 | 0.10 | 0.213 | 2737 | 210.0 | 2.17 | 0.032 | 1908 | -644.7 | -134.1 | - | - | 3150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 481 | 63.4 | -17.2 | 76 | 485 | done | -0.90 | - | - | 2737 | - | - | - | 1908 | - | -134.1 | - | - | 3150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 826 | 123.2 | -16.6 | 125 | 831 | done | -0.90 | - | - | 2736 | - | - | - | 1907 | - | -134.1 | - | - | 3150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1152 | 171.9 | -15.1 | 156 | 1153 | done | -0.90 | - | - | 2737 | - | - | - | 1908 | - | -134.1 | - | - | 3150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1470 | 220.8 | -14.9 | 186 | 1474 | roll | -0.90 | - | - | 2735 | - | 0.75 | 0.034 | 2417 | 678.7 | -134.1 | - | - | 3150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1701 | 256.5 | -15.6 | 206 | 1707 | done | -0.90 | - | - | 2735 | - | 0.80 | 0.036 | 1893 | -655.0 | -134.1 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2030 | 306.1 | -15.2 | 237 | 2034 | roll | -0.90 | - | - | 2735 | - | 0.60 | 0.050 | 1485 | -680.0 | -134.1 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2122 | 320.2 | -14.9 | 245 | 2126 | done | -0.90 | - | - | 2733 | - | 0.62 | 0.031 | 1938 | 730.6 | -134.1 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2452 | 371.7 | -15.3 | 276 | 2456 | roll | -0.90 | - | - | 2733 | - | 0.55 | 0.042 | 1562 | -683.6 | -134.1 | - | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2612 | 396.3 | -15.2 | 290 | 2615 | done | -0.90 | - | - | 2732 | - | 0.47 | 0.034 | 1921 | 763.8 | -134.1 | - | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2933 | 444.4 | -14.9 | 307 | 2937 | roll | -0.90 | - | - | 2729 | - | 0.47 | 0.041 | 2277 | 757.4 | -134.1 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3072 | 464.9 | -13.6 | 313 | 3076 | done | -0.90 | - | - | 2729 | - | 0.55 | 0.038 | 1905 | -676.4 | -134.1 | - | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3399 | 510.9 | -14.0 | 329 | 3403 | roll | -0.90 | - | - | 2729 | - | 0.73 | 0.049 | 1429 | -652.1 | -134.1 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3533 | 530.0 | -13.7 | 335 | 3537 | done | -0.90 | - | - | 2727 | - | 0.68 | 0.031 | 1900 | 692.6 | -134.1 | - | - | 3150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3865 | 575.7 | -13.9 | 351 | 3867 | done | -0.90 | - | - | 2727 | - | - | - | 1900 | - | -134.1 | - | - | 3150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4175 | 619.4 | -14.4 | 366 | 4176 | done | -0.90 | - | - | 2727 | - | - | - | 1899 | - | -134.1 | - | - | 3150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4484 | 663.9 | -14.3 | 381 | 4485 | done | -0.90 | - | - | 2727 | - | - | - | 1901 | - | -134.1 | - | - | 3150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4793 | 708.1 | -14.2 | 396 | 4794 | done | -0.90 | - | - | 2727 | - | - | - | 1901 | - | -134.1 | - | - | 3150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5103 | 751.3 | -13.9 | 411 | 5104 | done | -0.90 | - | - | 2727 | - | - | - | 1901 | - | -134.1 | - | - | 3150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5412 | 794.5 | -14.0 | 426 | 5413 | done | -0.90 | - | - | 2727 | - | - | - | 1901 | - | -134.1 | - | - | 3150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5721 | 836.7 | -13.6 | 441 | 5722 | done | -0.90 | - | - | 2727 | - | - | - | 1901 | - | -134.1 | - | - | 3150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6031 | 879.5 | -14.0 | 456 | 6034 | roll | -0.90 | - | - | 2723 | - | 0.75 | 0.038 | 2418 | 689.3 | -134.1 | - | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6147 | 895.7 | -14.1 | 461 | 6152 | done | -0.90 | 0.08 | 0.216 | 2737 | 175.0 | 0.77 | 0.036 | 1904 | -667.5 | -134.1 | - | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6474 | 938.3 | -12.8 | 477 | 6477 | roll | -0.90 | - | - | 2738 | - | 0.50 | 0.051 | 1561 | -686.0 | -134.1 | - | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6624 | 957.6 | -12.1 | 483 | 6630 | done | -0.90 | - | - | 2737 | - | 0.50 | 0.032 | 1922 | 722.0 | -134.1 | - | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6897 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6897 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6902 | 990.1 | 11.7 | 497 | 7023 | done | -0.16 | 0.88 | 0.180 | 2970 | 264.8 | - | - | 1793 | - | - | 117.97 | 1.579 | 2600 | -4.7 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7024 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7024 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7026 | 992.9 | - | 503 | 7163 | roll | 0.90 | 1.15 | 0.106 | 3317 | 301.7 | 0.85 | 0.050 | 1336 | -537.6 | 134.1 | 130.85 | 1.507 | 2053 | -4.2 | 0.311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7358 | 940.3 | 18.1 | 517 | 7363 | done | 0.90 | - | - | 3317 | - | 0.75 | 0.024 | 1807 | 628.0 | 134.1 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7674 | 883.1 | 18.6 | 533 | 7677 | roll | 0.90 | - | - | 3320 | - | 0.93 | 0.047 | 1254 | -594.6 | 134.1 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7864 | 847.3 | 18.3 | 541 | 7868 | done | 0.90 | - | - | 3321 | - | 0.85 | 0.025 | 1817 | 662.4 | 134.1 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8185 | 787.6 | 18.6 | 557 | 8189 | roll | 0.90 | - | - | 3324 | - | 0.98 | 0.047 | 1216 | -613.3 | 134.1 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8402 | 746.5 | 19.0 | 566 | 8408 | done | 0.90 | - | - | 3324 | - | 0.93 | 0.025 | 1826 | 655.9 | 134.1 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8718 | 687.8 | 18.4 | 582 | 8722 | roll | 0.90 | - | - | 3327 | - | 1.12 | 0.047 | 1130 | -621.4 | 134.1 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8869 | 659.0 | 19.5 | 588 | 8874 | done | 0.90 | - | - | 3328 | - | 1.02 | 0.026 | 1825 | 681.4 | 134.1 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9184 | 599.3 | 19.1 | 604 | 9188 | roll | 0.90 | - | - | 3330 | - | 0.75 | 0.045 | 1353 | -629.3 | 134.1 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9387 | 560.1 | 19.2 | 613 | 9390 | done | 0.90 | - | - | 3330 | - | 0.68 | 0.026 | 1821 | 688.2 | 134.1 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9719 | 497.2 | 19.3 | 629 | 9722 | roll | 0.90 | - | - | 3334 | - | 1.05 | 0.047 | 1168 | -621.9 | 134.1 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9841 | 473.4 | 18.6 | 634 | 9845 | done | 0.90 | - | - | 3334 | - | 0.98 | 0.024 | 1826 | 671.4 | 134.1 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10163 | 410.9 | 19.4 | 650 | 10164 | done | 0.90 | - | - | 3334 | - | - | - | 1827 | - | 134.1 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10483 | 348.8 | 19.0 | 677 | 10487 | roll | 0.90 | - | - | 3336 | - | 0.80 | 0.044 | 1321 | -632.5 | 134.1 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10588 | 327.9 | 18.8 | 686 | 10594 | done | 0.90 | - | - | 3336 | - | 0.73 | 0.025 | 1809 | 668.5 | 134.1 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10917 | 269.3 | 17.3 | 717 | 10921 | roll | 0.90 | - | - | 3338 | - | 0.52 | 0.044 | 1468 | -655.8 | 134.1 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11177 | 222.5 | 17.2 | 740 | 11181 | done | 0.90 | 0.03 | 0.198 | 3328 | -333.3 | 0.50 | 0.031 | 1857 | 778.0 | 134.1 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11506 | 169.8 | 15.5 | 771 | 11510 | roll | 0.90 | - | - | 3331 | - | 0.90 | 0.047 | 1294 | -625.6 | 134.1 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11767 | 130.4 | 15.4 | 794 | 11771 | done | 0.90 | - | - | 3331 | - | 0.73 | 0.026 | 1789 | 678.1 | 134.1 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12099 | 83.6 | 13.9 | 834 | 12107 | roll | 0.90 | - | - | 3337 | - | 1.33 | 0.052 | 976 | -611.3 | 134.1 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12307 | 52.7 | 15.8 | 870 | 12314 | done | 0.90 | 0.03 | 0.194 | 3329 | -266.7 | 1.27 | 0.027 | 1826 | 669.3 | 134.1 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12662 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12662 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12681 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12681 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.24 | - | - | - | - | -9.21 | - | - | 74 | - | - | - | 1908 | - | 210.22 | 62.80 | 0.993 | 1743 | -4.7 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||