SOSCEx 24Jul16 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 107 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 14.40 of 145.00 AH used of 24V (90.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 1 • 11.62 of 95.00 AH used of 10V (87.77% remains)
• Surface angle -75.7 deg, depth 2.67 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 50 VBD -0.50 - - 144 - - - 2127 - -107.1 -33.92 - 2330 - - - - - - - - - - -
53 3.1 -1.3 6 84 roll -0.50 10.38 0.243 2684 244.7 2.35 0.068 698 -608.1 -107.1 -12.52 - 2759 -34.3 - - - - - - - 25.41 25.65 25.96
121 13.7 -17.1 18 128 done -0.50 - - 2675 - 2.33 0.053 2121 610.7 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 25.70 -
170 22.2 -16.4 27 176 roll -0.50 - - 2664 - 2.30 0.063 3535 614.8 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 25.72 -
203 28.4 -18.4 33 210 done -0.50 - - 2664 - 2.30 0.057 2121 -614.8 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 25.75 -
332 51.6 -18.0 58 339 roll -0.50 - - 2655 - 2.33 0.063 3538 608.2 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 25.82 -
370 59.0 -18.1 65 378 done -0.50 - - 2656 - 2.30 0.057 2122 -615.7 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 25.84 -
680 118.0 -19.7 117 684 roll -0.50 - - 2647 - 2.30 0.064 3533 613.5 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 25.97 -
726 126.9 -19.5 121 731 done -0.50 0.15 0.181 2682 233.3 2.28 0.057 2122 -618.9 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - 25.87 25.99 -
1030 182.9 -17.4 151 1035 roll -0.50 - - 2673 - 2.33 0.065 3545 610.7 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.06 -
1107 194.7 -15.1 158 1116 done -0.50 - - 2673 - 2.28 0.057 2124 -623.2 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.09 -
1416 246.4 -17.1 189 1420 roll -0.50 - - 2663 - 2.30 0.066 3544 617.4 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.13 -
1455 252.3 -16.8 192 1462 done -0.50 - - 2663 - 2.33 0.058 2126 -608.6 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.15 -
1764 308.0 -18.3 223 1772 roll -0.50 - - 2653 - 2.25 0.067 3528 623.1 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.18 -
1824 318.7 -16.7 229 1829 done -0.50 0.12 0.171 2681 233.3 2.25 0.061 2123 -624.4 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - 26.10 26.20 -
2129 365.6 -15.1 259 2130 done -0.50 - - 2681 - - - 2120 - -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - - -
2429 409.9 -14.5 286 2435 roll -0.50 - - 2672 - 2.30 0.068 3545 619.6 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.25 -
2469 415.4 -14.1 288 2473 done -0.50 - - 2672 - 2.28 0.062 2124 -623.2 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.27 -
2785 459.4 -13.8 304 2789 roll -0.50 - - 2662 - 2.30 0.070 3542 616.5 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.27 -
2824 464.0 -13.4 306 2828 done -0.50 - - 2662 - 2.30 0.064 2121 -617.8 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.28 -
3141 505.9 -12.8 322 3147 roll -0.50 - - 2652 - 2.30 0.070 3540 617.0 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.29 -
3160 508.4 -12.7 323 3165 done -0.50 0.12 0.175 2680 233.3 2.30 0.066 2116 -619.1 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - 26.20 26.30 -
3477 542.2 -10.4 339 3478 done -0.50 - - 2680 - - - 2114 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
3778 572.2 -10.0 354 3779 done -0.50 - - 2680 - - - 2113 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
4077 604.2 -10.8 369 4081 roll -0.50 - - 2671 - 2.30 0.071 3534 617.8 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.34 -
4133 610.2 -10.8 372 4137 done -0.50 - - 2671 - 2.28 0.067 2123 -618.9 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.34 -
4450 649.6 -12.9 388 4451 done -0.50 - - 2671 - - - 2118 - -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - - -
4750 690.1 -13.8 403 4751 done -0.50 - - 2671 - - - 2118 - -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - - -
5049 732.5 -14.2 418 5055 roll -0.50 - - 2671 - 2.30 0.069 700 -616.5 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.37 -
5069 735.3 -14.1 419 5073 done -0.50 - - 2662 - 2.30 0.060 2133 623.0 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.39 -
5384 782.1 -14.7 435 5386 done -0.50 - - 2662 - - - 2132 - -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - - -
5685 824.1 -13.2 450 5691 roll -0.50 - - 2651 - 2.25 0.071 3530 621.3 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.39 -
5786 836.5 -12.4 455 5792 done -0.50 0.08 0.154 2675 300.0 2.28 0.067 2120 -618.4 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - 26.32 26.39 -
6105 870.8 -10.2 471 6106 done -0.50 - - 2675 - - - 2117 - -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - - -
6405 898.6 -9.1 486 6411 roll -0.50 - - 2666 - 2.30 0.073 3543 620.0 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.39 -
6418 898.6 -9.1 486 6425 done -0.50 - - 2665 - 2.30 0.067 2118 -619.6 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.40 -
6725 928.8 -9.1 502 6727 done -0.50 - - 2665 - - - 2116 - -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - - -
7026 954.8 -8.3 517 7032 roll -0.50 - - 2655 - 2.28 0.074 3526 618.4 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.41 -
7058 956.5 -8.5 518 7065 done -0.50 - - 2655 - 2.28 0.068 2120 -616.7 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.40 -
7365 988.3 -10.7 534 7366 done -0.50 - - 2655 - - - 2119 - -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - - -
7483 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7483 begin apogee
7487 1001.6 -11.3 540 7579 done -0.11 0.50 0.158 2800 290.0 - - 2116 - - 89.03 1.323 2321 -4.9 0.390 - - - - - - 26.32 - 23.73
7580 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7580 begin climb
7581 1003.6 - 544 7686 done 0.50 0.60 0.087 2997 328.3 - - 2116 - 107.1 96.97 1.294 1883 -4.5 0.367 - - - - - - 24.62 - 23.36
7985 941.0 17.6 565 7991 roll 0.50 - - 3007 - 2.35 0.050 678 -611.9 107.1 - - 1875 - - - - - - - - - 25.40 -
8086 923.0 17.9 570 8092 done 0.50 - - 3007 - 2.28 0.043 2098 622.8 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - 25.54 -
8405 864.1 18.3 586 8411 roll 0.50 - - 3018 - 2.30 0.050 676 -618.3 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - 25.79 -
8453 856.6 18.5 588 8457 done 0.50 - - 3018 - 2.33 0.042 2105 613.3 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - 25.84 -
8765 797.3 18.3 604 8769 roll 0.50 - - 3029 - 2.30 0.049 667 -625.2 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - 25.96 -
8780 794.6 18.2 605 8785 done 0.50 - - 3028 - 2.28 0.041 2108 632.0 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 25.98 -
9098 737.4 17.8 621 9103 roll 0.50 - - 3038 - 2.25 0.047 683 -633.3 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.06 -
9117 733.7 18.0 622 9124 done 0.50 0.12 0.208 3012 -216.7 2.22 0.041 2100 638.3 107.1 - - 1869 - - - - - - - - 25.91 26.07 -
9437 683.0 15.6 638 9442 roll 0.50 - - 3022 - 2.28 0.049 671 -626.8 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.12 -
9509 673.8 15.3 641 9517 done 0.50 - - 3023 - 2.25 0.043 2096 633.3 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.15 -
9816 621.0 16.8 657 9818 done 0.50 - - 3022 - - - 2096 - 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
10117 571.1 16.9 672 10118 done 0.50 - - 3022 - - - 2096 - 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
10418 520.3 17.0 687 10423 roll 0.50 - - 3033 - 2.22 0.049 678 -638.7 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.25 -
10459 513.3 17.1 689 10464 done 0.50 - - 3033 - 2.28 0.043 2095 621.5 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.27 -
10776 456.7 17.4 705 10778 done 0.50 - - 3033 - - - 2095 - 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
11076 405.1 16.9 720 11078 done 0.50 - - 3033 - - - 2095 - 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
11377 355.2 16.1 748 11378 done 0.50 - - 3033 - - - 2095 - 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
11677 307.2 15.6 778 11686 roll 0.50 - - 3043 - 2.22 0.049 676 -639.2 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.34 -
11728 299.1 15.7 783 11733 done 0.50 0.15 0.203 3010 -220.0 2.22 0.043 2103 642.8 107.1 - - 1867 - - - - - - - - 26.18 26.36 -
12033 258.1 12.9 813 12034 done 0.50 - - 3010 - - - 2103 - 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
12333 217.9 13.4 843 12335 done 0.50 - - 3010 - - - 2103 - 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
12633 179.7 12.2 873 12634 done 0.50 - - 3010 - - - 2103 - 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
12933 141.4 12.6 903 12934 done 0.50 - - 3010 - - - 2104 - 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
13233 105.6 11.9 933 13243 roll 0.50 - - 3019 - 2.25 0.050 672 -636.4 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.40 -
13299 97.1 12.6 941 13307 done 0.50 - - 3019 - 2.22 0.042 2103 644.6 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.42 -
13610 54.7 13.9 1002 13616 roll 0.50 - - 3030 - 2.25 0.047 668 -637.8 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.41 -
13728 38.3 14.2 1025 13736 done 0.50 - - 3030 - 2.22 0.044 2095 642.8 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.42 -
13858 19.4 14.4 1050 13864 done 0.50 - - 3030 - - - 2097 - 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
13905 12.7 13.3 1059 13911 done 0.50 - - 3030 - - - 2096 - 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
13952 6.2 13.8 1068 13959 roll 0.50 - - 3040 - 2.22 0.046 670 -642.3 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.41 -
13974 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13974 begin surface coast
13995 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13995 begin surface
SM 2.47 - - - - -8.42 7.68 0.037 127 16.5 2.35 0.045 2130 686.8 446.93 152.80 0.056 499 3.3 -0.015 - - - - - -