SOSCEx Mar19 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 107 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 111.85 of 310.00 AH used of 24V (63.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -60.2 deg, depth 0.64 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.010 cm/s
VBD pumped to 542.59 (SM_CC=542.59473) • surface range 19.2 m at 19.7 m depth, ceiling 0.5 m
• GPS1 time: 41 s • bottom range 37.8 m at 570.7 m, depth 608 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 116 VBD -0.86 - - 72 - - - 1980 - -146.0 -93.95 - 3150 - - - - - - - - 14.88 - 14.89
120 3.0 -6.4 17 145 roll -0.86 12.82 0.313 2204 166.3 2.35 0.080 598 -588.1 -146.0 -4.50 - 3409 -57.6 - - - - - - - 14.29 13.63 14.63
312 45.2 -16.5 54 318 done -0.86 - - 2203 - 2.38 0.047 2019 597.1 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.83
381 54.2 -12.5 67 388 roll -0.86 - - 2204 - 2.42 0.072 3413 576.0 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.98 14.65 14.98
415 58.7 -13.2 73 422 done -0.86 - - 2203 - 2.35 0.039 2010 -597.0 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.77 14.67 14.78
484 67.4 -13.3 86 491 roll -0.86 - - 2204 - 2.42 0.069 606 -580.2 -146.0 - - 3415 - - - - - - - - 15.00 14.55 15.00
518 72.5 -14.5 92 525 done -0.86 - - 2203 - 2.33 0.047 2015 604.7 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.85 14.73 14.86
588 83.0 -15.2 105 594 roll -0.86 - - 2202 - 2.40 0.072 3412 582.1 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.02 14.68 15.02
702 99.3 -14.4 127 711 done -0.86 - - 2203 - 2.33 0.039 2010 -601.7 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.87 14.76 14.88
774 109.6 -14.7 140 781 roll -0.86 - - 2203 - 2.40 0.069 606 -585.0 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.03 14.54 15.03
808 114.7 -14.7 146 814 done -0.86 - - 2203 - 2.33 0.045 2014 604.3 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.87 14.76 14.88
877 124.2 -13.6 159 884 roll -0.86 - - 2203 - 2.40 0.072 3409 581.2 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.03 14.69 15.04
971 137.8 -13.6 177 978 done -0.86 - - 2203 - 2.33 0.039 2010 -600.4 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.88 14.77 14.90
1042 147.2 -14.4 190 1048 done -0.86 - - 2203 - - - 2009 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
1110 156.0 -12.7 203 1116 done -0.86 - - 2203 - - - 2009 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1178 165.1 -13.2 216 1185 roll -0.86 - - 2203 - 2.47 0.070 3419 570.9 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.04 14.70 15.05
1223 171.1 -12.6 224 1230 done -0.86 - - 2203 - 2.33 0.038 2010 -604.7 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.88 14.77 14.90
1293 180.3 -12.9 237 1299 done -0.86 - - 2203 - - - 2010 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.06
1361 188.7 -12.4 250 1367 done -0.86 - - 2203 - - - 2010 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
1428 197.1 -12.1 263 1435 roll -0.86 - - 2203 - 2.45 0.069 3418 574.7 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.04 14.71 15.05
1527 207.5 -10.5 282 1534 done -0.86 - - 2203 - 2.33 0.038 2014 -602.6 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.89 14.79 14.91
1597 215.1 -11.3 295 1602 done -0.86 - - 2203 - - - 2014 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
1664 222.8 -11.3 308 1671 roll -0.86 - - 2202 - 2.42 0.069 3410 576.9 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.08 14.57 15.08
1698 226.7 -11.3 314 1705 done -0.86 - - 2202 - 2.33 0.039 2002 -604.3 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.90 14.78 14.91
1767 234.4 -11.4 327 1773 done -0.86 - - 2202 - - - 2002 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
1834 241.8 -10.7 340 1841 roll -0.86 - - 2202 - 2.47 0.070 3416 572.5 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.10 14.59 15.13
1888 247.4 -10.0 350 1894 done -0.86 - - 2202 - 2.33 0.040 2012 -602.6 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.90 14.80 14.92
1957 254.4 -9.6 363 1964 roll -0.86 - - 2202 - 2.40 0.070 609 -584.6 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.08 14.72 15.09
1986 257.5 -10.4 368 1993 done -0.86 - - 2201 - 2.33 0.046 2013 602.6 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 14.90 14.79 14.92
2056 264.7 -10.4 381 2062 roll -0.86 - - 2197 - 2.42 0.073 3410 577.3 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.09 14.71 15.09
2134 273.3 -11.5 396 2141 done -0.86 0.05 0.322 2207 200.0 2.33 0.041 2012 -600.0 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 14.43 14.61 14.64
2203 280.8 -11.1 409 2209 done -0.86 - - 2207 - - - 2012 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.11
2271 288.0 -10.7 422 2277 done -0.86 - - 2206 - - - 2012 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
2339 295.4 -10.8 435 2346 roll -0.86 - - 2207 - 2.45 0.071 3411 571.0 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.08 14.71 15.08
2414 302.7 -11.1 444 2420 done -0.86 - - 2207 - 2.33 0.040 2007 -602.6 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 14.76 14.63 14.78
2547 319.2 -11.7 451 2552 roll -0.86 - - 2207 - 2.45 0.070 3410 572.7 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.11 14.73 15.11
2618 326.3 -11.3 454 2623 done -0.86 - - 2207 - 2.30 0.040 2012 -607.8 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 14.94 14.83 14.95
2750 342.5 -11.7 461 2755 roll -0.86 - - 2206 - 2.45 0.071 3414 572.2 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.13 14.73 15.14
2787 345.0 -11.7 462 2793 done -0.86 - - 2206 - 2.33 0.041 2003 -605.6 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 14.93 14.81 14.95
2913 360.4 -10.9 469 2919 roll -0.86 - - 2204 - 2.45 0.071 3410 574.3 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.13 14.74 15.13
2970 365.2 -10.9 471 2976 done -0.86 - - 2204 - 2.30 0.041 2014 -607.0 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 14.94 14.82 14.95
3098 380.4 -10.9 478 3099 done -0.86 - - 2203 - - - 2014 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
3216 393.3 -10.8 484 3221 roll -0.86 - - 2204 - 2.45 0.071 3413 571.0 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 15.16 14.76 15.16
3302 401.8 -10.2 488 3307 done -0.86 - - 2204 - 2.33 0.041 2010 -602.1 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - 14.95 14.84 14.97
3439 416.8 -10.8 495 3444 roll -0.86 - - 2204 - 2.45 0.071 3410 571.4 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - 15.14 14.74 15.18
3505 423.8 -11.1 498 3510 done -0.86 - - 2204 - 2.30 0.040 2015 -606.5 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - 14.95 14.84 14.97
3643 438.3 -10.5 505 3648 roll -0.86 - - 2204 - 2.45 0.072 3413 570.6 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - 15.15 14.73 15.16
3694 442.7 -10.4 507 3699 done -0.86 - - 2204 - 2.33 0.041 2008 -603.0 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - 14.95 14.83 14.97
3826 457.9 -10.9 514 3832 roll -0.86 - - 2204 - 2.47 0.073 3411 568.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 15.17 14.74 15.17
3858 460.2 -10.9 515 3863 done -0.86 - - 2204 - 2.33 0.041 2007 -602.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 14.95 14.83 14.97
3990 475.3 -10.8 522 3991 done -0.86 - - 2204 - - - 2007 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
4110 488.6 -11.1 528 4111 done -0.86 - - 2203 - - - 2007 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.16
4232 502.0 -11.2 534 4237 roll -0.86 - - 2203 - 2.47 0.075 3410 568.0 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - 15.16 14.73 15.16
4308 509.1 -11.1 537 4318 done -0.86 - - 2204 - 2.33 0.042 2011 -600.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - 14.93 14.81 14.95
4434 524.7 -11.3 544 4440 roll -0.86 - - 2204 - 2.47 0.075 3413 567.6 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - 15.15 14.72 15.15
4521 534.0 -11.2 548 4526 done -0.86 - - 2203 - 2.35 0.042 2007 -598.3 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - 14.93 14.81 14.95
4658 549.5 -11.2 555 4664 roll -0.86 - - 2200 - 2.47 0.076 3410 568.0 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - 15.15 14.71 15.16
4716 554.7 -11.5 557 4723 done -0.86 - - 2203 - 2.33 0.042 2008 -601.7 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - 14.92 14.79 14.95
4846 570.7 -11.5 564 4847 done -0.86 - - 2203 - - - 2008 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.14
4962 584.3 -11.4 570 4967 roll -0.86 - - 2206 - 2.47 0.073 3412 568.4 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - 15.15 14.71 15.16
5034 590.9 -10.5 573 5039 done -0.86 - - 2203 - 2.35 0.043 2008 -597.4 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - 14.91 14.78 14.94
5065 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5065 begin apogee
5070 595.5 -10.9 575 5192 done -0.19 1.15 0.173 2425 193.0 - - 1946 - - 118.35 1.758 2812 -4.9 0.306 - - - - - - 14.56 14.26 13.49
5194 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5194 begin climb
5196 601.1 - 581 5329 roll 0.86 1.58 0.096 2749 205.1 2.50 0.081 577 -547.6 146.0 121.38 1.737 2215 -4.9 0.312 - - - - - - 14.26 14.01 13.40
5395 592.4 8.1 591 5436 done 0.91 0.05 0.261 2771 440.0 2.35 0.044 1965 590.6 186.9 35.45 1.662 2049 -4.7 0.306 - - - - - - 14.33 14.44 13.48
5575 573.1 11.3 600 5576 done 0.91 - - 2772 - - - 1964 - 186.9 - - 2045 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.83
5693 559.8 10.9 606 5699 roll 0.91 - - 2771 - 2.47 0.073 3360 565.2 186.9 - - 2043 - - - - - - - - 14.92 14.56 14.92
5730 557.2 11.0 607 5736 done 0.91 - - 2776 - 2.33 0.049 1981 -591.8 186.9 - - 2042 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.80
5856 541.7 11.1 614 5857 done 0.91 - - 2776 - - - 1981 - 186.9 - - 2042 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
5976 528.3 11.0 620 5981 roll 0.91 - - 2776 - 2.42 0.071 3365 571.9 186.9 - - 2040 - - - - - - - - 15.02 14.68 15.03
5998 525.8 10.9 621 6003 done 0.91 - - 2776 - 2.40 0.050 1957 -586.7 186.9 - - 2041 - - - - - - - - 14.85 14.73 14.88
6140 510.2 11.1 628 6146 roll 0.91 - - 2777 - 2.45 0.071 3363 573.9 186.9 - - 2039 - - - - - - - - 15.05 14.70 15.06
6197 505.1 11.7 630 6203 done 0.91 - - 2777 - 2.38 0.048 1953 -592.4 186.9 - - 2039 - - - - - - - - 14.86 14.75 14.88
6323 488.6 11.7 637 6324 done 0.91 - - 2777 - - - 1953 - 186.9 - - 2039 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
6443 474.2 12.0 643 6444 done 0.91 - - 2776 - - - 1953 - 186.9 - - 2038 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
6564 459.7 12.1 649 6565 done 0.91 - - 2777 - - - 1953 - 186.9 - - 2038 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
6683 445.3 11.9 655 6684 done 0.91 - - 2775 - - - 1953 - 186.9 - - 2038 - - - - - - - - 15.15 15.13 15.13
6803 430.1 12.8 661 6804 done 0.91 - - 2777 - - - 1953 - 186.9 - - 2037 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
6923 414.6 12.9 667 6928 roll 0.91 - - 2777 - 2.47 0.071 3362 570.4 186.9 - - 2038 - - - - - - - - 15.11 14.57 15.12
6939 414.6 12.9 667 6946 done 0.91 - - 2777 - 2.38 0.049 1960 -589.1 186.9 - - 2036 - - - - - - - - 14.89 14.76 14.92
7065 396.1 12.8 674 7070 roll 0.91 - - 2777 - 2.47 0.071 3366 569.2 186.9 - - 2036 - - - - - - - - 15.12 14.71 15.12
7121 390.2 13.4 676 7128 done 0.91 - - 2776 - 2.38 0.050 1956 -592.4 186.9 - - 2036 - - - - - - - - 14.88 14.76 14.92
7247 372.9 12.3 683 7249 done 0.91 - - 2777 - - - 1956 - 186.9 - - 2036 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
7367 358.3 12.2 689 7369 done 0.91 - - 2777 - - - 1956 - 186.9 - - 2036 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
7487 344.2 11.8 695 7489 done 0.91 - - 2776 - - - 1955 - 186.9 - - 2036 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
7607 330.5 11.3 701 7613 roll 0.91 - - 2777 - 2.47 0.070 3371 573.3 186.9 - - 2035 - - - - - - - - 15.13 14.71 15.13
7650 325.5 11.6 703 7655 done 0.91 - - 2777 - 2.38 0.051 1965 -590.8 186.9 - - 2035 - - - - - - - - 14.88 14.76 14.92
7792 307.3 12.7 710 7793 done 0.91 - - 2778 - - - 1967 - 186.9 - - 2035 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.13
7913 292.0 13.0 725 7918 done 0.91 - - 2778 - - - 1965 - 186.9 - - 2035 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
7980 283.3 12.9 738 7986 done 0.91 - - 2778 - - - 1964 - 186.9 - - 2035 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
8048 274.6 11.8 751 8055 roll 0.91 - - 2777 - 2.47 0.070 3366 567.6 186.9 - - 2035 - - - - - - - - 15.08 14.69 15.09
8087 269.7 12.7 758 8093 done 0.91 - - 2778 - 2.38 0.048 1962 -589.9 186.9 - - 2035 - - - - - - - - 14.85 14.74 14.89
8157 261.6 11.3 771 8162 done 0.91 - - 2778 - - - 1962 - 186.9 - - 2035 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
8224 253.6 11.3 784 8230 done 0.91 - - 2778 - - - 1962 - 186.9 - - 2035 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
8292 246.2 10.8 797 8298 roll 0.91 - - 2778 - 2.45 0.084 562 -571.4 186.9 - - 2035 - - - - - - - - 15.08 14.45 15.09
8310 244.4 10.2 800 8317 done 0.91 - - 2778 - 2.35 0.047 1969 598.7 186.9 - - 2035 - - - - - - - - 14.86 14.76 14.89
8380 236.6 10.9 813 8386 done 0.91 - - 2779 - - - 1970 - 186.9 - - 2035 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
8448 229.4 10.4 826 8454 roll 0.91 - - 2778 - 2.45 0.072 3369 571.0 186.9 - - 2034 - - - - - - - - 15.06 14.65 15.07
8497 223.8 11.5 835 8503 done 0.91 - - 2780 - 2.38 0.048 1963 -590.8 186.9 - - 2034 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.87
8565 216.5 10.9 848 8571 done 0.91 - - 2780 - - - 1963 - 186.9 - - 2035 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
8633 209.0 10.7 861 8639 done 0.91 - - 2779 - - - 1963 - 186.9 - - 2035 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
8701 202.1 10.1 874 8707 done 0.91 - - 2780 - - - 1963 - 186.9 - - 2034 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
8769 195.1 10.1 887 8775 roll 0.91 - - 2779 - 2.47 0.070 3366 568.0 186.9 - - 2034 - - - - - - - - 15.04 14.62 15.05
8822 189.5 10.6 897 8828 done 0.91 - - 2783 - 2.38 0.047 1962 -589.9 186.9 - - 2034 - - - - - - - - 14.70 14.70 14.71
8891 182.8 10.0 910 8897 done 0.91 - - 2783 - - - 1962 - 186.9 - - 2034 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
8959 175.7 9.7 923 8972 roll 0.91 - - 2783 - 2.47 0.070 3364 567.6 193.2 3.83 0.719 2025 -2.3 0.105 - - - - - - 15.04 14.64 13.72
9034 167.5 11.3 937 9041 done 0.91 - - 2783 - 2.38 0.047 1962 -589.1 193.2 - - 2025 - - - - - - - - 14.83 14.72 14.86
9104 160.9 9.4 950 9122 done 0.93 - - 2784 - - - 1962 - 206.4 13.25 1.141 1968 -4.3 0.111 - - - - - - 15.02 14.71 13.95
9184 153.5 9.6 965 9202 roll 0.94 - - 2784 - 2.47 0.068 3360 566.0 215.3 8.85 1.108 1932 -4.1 0.103 - - - - - - 14.97 14.62 13.89
9219 150.0 11.4 971 9226 done 0.94 - - 2783 - 2.40 0.047 1954 -585.8 215.3 - - 1931 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.80
9288 143.5 9.3 984 9312 roll 0.96 - - 2784 - 2.50 0.068 3365 564.4 231.3 14.80 1.125 1867 -4.3 0.101 - - - - - - 14.94 14.59 13.90
9334 138.8 11.0 992 9341 done 0.96 - - 2784 - 2.40 0.048 1962 -584.6 231.3 - - 1866 - - - - - - - - 14.76 14.63 14.76
9404 132.3 9.6 1005 9416 done 0.97 - - 2784 - - - 1961 - 239.4 8.20 0.993 1833 -4.0 0.098 - - - - - - 14.91 14.62 13.86
9479 124.2 11.6 1019 9485 done 0.97 - - 2784 - - - 1961 - 239.4 - - 1832 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
9548 115.8 11.5 1032 9553 done 0.97 - - 2784 - - - 1961 - 239.4 - - 1832 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.92
9615 108.3 11.5 1045 9622 roll 0.97 - - 2784 - 2.47 0.083 563 -566.0 239.4 - - 1831 - - - - - - - - 14.95 14.58 14.95
9634 105.7 13.4 1048 9640 done 0.97 - - 2784 - 2.38 0.046 1970 591.2 239.4 - - 1830 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.75
9703 97.9 10.8 1061 9709 done 0.97 - - 2784 - - - 1970 - 239.4 - - 1830 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
9771 90.6 10.7 1074 9778 roll 0.97 - - 2784 - 2.45 0.070 3370 571.4 239.4 - - 1830 - - - - - - - - 14.97 14.62 14.98
9810 86.3 11.1 1081 9816 done 0.97 - - 2783 - 2.40 0.047 1956 -589.2 239.4 - - 1830 - - - - - - - - 14.81 14.67 14.82
9879 78.8 10.2 1094 9885 done 0.97 - - 2784 - - - 1958 - 239.4 - - 1830 - - - - - - - - 14.98 14.97 14.97
9947 71.7 10.5 1107 9953 roll 0.97 - - 2784 - 2.47 0.067 3366 570.0 239.4 - - 1830 - - - - - - - - 14.98 14.46 14.98
9967 69.9 9.2 1110 9991 done 0.99 - - 2784 - 2.38 0.047 1962 -589.9 256.3 15.20 1.017 1765 -4.3 0.054 - - - - - - 14.63 14.52 13.99
10053 60.8 9.4 1126 10071 roll 1.01 - - 2784 - 2.45 0.080 557 -573.5 268.9 11.80 0.963 1713 -4.4 0.051 - - - - - - 14.93 14.44 13.91
10098 56.7 9.2 1134 10123 done 1.03 0.08 0.188 2824 500.0 2.38 0.044 1975 595.8 285.7 14.85 1.021 1647 -4.4 0.045 - - - - - - 14.55 14.62 13.91
10185 48.1 10.2 1150 10192 roll 1.03 - - 2824 - 2.50 0.080 562 -565.2 285.7 - - 1644 - - - - - - - - 14.92 14.56 14.89
10279 37.6 11.4 1168 10285 done 1.03 - - 2824 - 2.35 0.043 1963 596.2 285.7 - - 1643 - - - - - - - - 14.71 14.61 14.72
10348 30.6 10.4 1181 10355 roll 1.03 - - 2824 - 2.45 0.070 3368 573.5 285.7 - - 1642 - - - - - - - - 14.93 14.55 14.93
10371 28.2 10.4 1185 10378 done 1.03 - - 2824 - 2.38 0.047 1961 -591.2 285.7 - - 1642 - - - - - - - - 14.77 14.66 14.79
10440 21.0 10.1 1198 10446 done 1.03 - - 2825 - - - 1961 - 285.7 - - 1642 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
10508 14.2 10.2 1211 10514 done 1.03 - - 2825 - - - 1961 - 285.7 - - 1641 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
10576 7.5 10.2 1224 10581 done 1.03 - - 2825 - - - 1961 - 285.7 - - 1641 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
10617 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10617 begin surface coast
10645 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10645 begin surface
SM 0.57 - - - - -7.27 12.52 0.052 147 11.7 0.08 0.147 2035 -25837.5 542.59 143.73 0.790 599 4.2 -0.000 - - - - - -