SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 107 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.65 of 150.00 AH used of 24V (86.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.57 of 100.00 AH used of 10V (81.43% remains)
• Surface angle -72.3 deg, depth 2.55 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 299.26, SM_CC=250)
• GPS1 time: 76 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 69 VBD -0.71 - - 81 - - - 1825 - -121.6 -42.55 - 2846 - - - - - - - - - - -
71 3.0 -1.7 7 103 roll -0.71 11.27 0.255 2789 240.3 2.28 0.067 406 -622.4 -121.6 -14.73 - 3358 -34.8 - - - - - - - - - -
345 36.4 -13.1 53 351 done -0.59 0.17 0.162 2829 235.3 2.20 0.042 1816 640.9 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
580 63.1 -10.9 94 585 roll -0.56 - - 2823 - 1.27 0.053 2633 643.3 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
699 75.4 -10.5 115 704 done -0.53 0.05 0.151 2843 400.0 1.27 0.044 1809 -648.8 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1048 109.2 -9.7 166 1052 roll -0.53 - - 2837 - 1.15 0.053 2542 637.4 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1170 121.3 -9.8 173 1173 done -0.53 - - 2838 - 1.12 0.044 1809 -654.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1501 155.0 -10.1 194 1505 roll -0.51 0.08 0.196 2852 175.0 0.90 0.052 2385 640.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1628 167.0 -9.4 201 1634 done -0.51 - - 2851 - 0.88 0.044 1816 -646.6 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1949 194.7 -8.4 222 1952 roll -0.51 - - 2848 - 0.75 0.050 2315 665.3 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2069 204.3 -7.7 229 2073 done -0.51 - - 2849 - 0.75 0.047 1814 -668.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2400 232.0 -8.1 250 2403 roll -0.51 - - 2845 - 0.77 0.050 2328 667.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2544 244.3 -8.7 258 2552 done -0.51 - - 2845 - 0.77 0.046 1820 -659.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2876 272.6 -8.6 276 2880 roll -0.51 - - 2842 - 0.55 0.051 2197 685.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2959 280.0 -8.9 279 2965 done -0.51 - - 2842 - 0.57 0.048 1815 -670.2 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3277 308.8 -9.0 295 3280 roll -0.51 - - 2839 - 0.75 0.050 2314 665.3 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3376 318.1 -9.5 299 3381 done -0.51 0.05 0.210 2852 260.0 0.75 0.045 1821 -657.3 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3700 344.9 -8.7 315 3704 roll -0.51 - - 2848 - 0.82 0.050 2366 664.6 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3868 358.8 -7.4 322 3872 done -0.51 - - 2848 - 0.85 0.044 1807 -657.6 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4189 386.6 -8.8 338 4193 roll -0.51 - - 2846 - 0.45 0.052 2124 704.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4419 407.8 -9.5 347 4424 done -0.51 - - 2846 - 0.45 0.051 1819 -677.8 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4731 436.9 -9.3 358 4732 done -0.51 - - 2846 - - - 1819 - -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5037 464.5 -9.0 368 5041 roll -0.51 - - 2845 - 0.30 0.060 2041 740.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5277 487.2 -9.4 375 5279 done -0.51 - - 2845 - 0.32 0.057 1817 -700.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5608 518.4 -9.4 386 5609 done -0.51 - - 2845 - - - 1816 - -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5914 547.3 -9.4 396 5918 roll -0.51 - - 2840 - 0.90 0.052 2406 655.6 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6015 556.7 -8.9 399 6019 done -0.51 - - 2841 - 0.88 0.046 1826 -659.1 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6355 589.5 -9.8 410 6359 roll -0.51 0.03 0.266 2846 166.7 0.80 0.051 2344 647.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6585 610.1 -9.4 416 6590 done -0.53 - - 2846 - 0.80 0.047 1812 -665.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6896 637.3 -8.8 427 6900 roll -0.53 - - 2841 - 1.17 0.054 2567 645.3 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7036 649.4 -8.5 431 7040 done -0.55 - - 2841 - 1.15 0.044 1818 -651.3 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7371 679.1 -9.1 442 7374 roll -0.55 - - 2836 - 0.95 0.054 2436 650.5 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7515 692.4 -9.3 446 7519 done -0.55 - - 2837 - 0.95 0.045 1819 -649.5 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7844 722.3 -8.9 457 7848 roll -0.55 - - 2832 - 1.05 0.054 2495 643.8 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7988 734.8 -8.5 461 7993 done -0.55 - - 2832 - 1.05 0.044 1818 -644.8 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8318 762.9 -8.6 472 8322 roll -0.55 - - 2827 - 1.00 0.054 2461 643.0 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8461 775.2 -8.0 476 8466 done -0.55 - - 2827 - 1.00 0.046 1816 -645.0 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8791 802.6 -8.3 487 8795 roll -0.55 - - 2824 - 0.62 0.054 2238 680.6 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8941 815.3 -8.7 491 8947 done -0.55 0.08 0.187 2843 237.5 0.65 0.050 1810 -658.5 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9266 840.1 -7.4 502 9269 roll -0.58 - - 2840 - 0.70 0.054 2274 662.9 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9401 850.7 -7.7 506 9405 done -0.60 - - 2839 - 0.68 0.049 1821 -666.2 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9740 878.0 -8.0 517 9744 roll -0.60 - - 2836 - 0.77 0.052 2332 663.6 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9942 893.4 -8.1 523 9946 done -0.60 - - 2836 - 0.77 0.049 1819 -666.2 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10282 920.1 -7.8 534 10286 roll -0.60 - - 2832 - 0.80 0.054 2341 652.5 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10505 937.8 -7.5 540 10510 done -0.60 - - 2833 - 0.82 0.047 1803 -656.1 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10823 964.3 -8.4 551 10826 roll -0.60 - - 2829 - 0.90 0.054 2394 656.7 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10984 977.5 -8.1 555 10990 done -0.60 - - 2829 - 0.90 0.047 1813 -645.6 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11296 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11296 begin apogee
11300 1002.2 7.8 566 11403 done -0.23 0.38 0.133 2949 315.8 - - 1644 - - 100.00 1.310 2862 -4.9 0.386 - - - - - - - - -
11404 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11404 begin climb
11405 1005.9 - 569 11516 roll 0.71 0.90 0.097 3250 334.4 1.10 0.056 1013 -573.6 121.6 103.18 1.270 2366 -4.8 0.392 - - - - - - - - -
11565 1001.0 5.7 574 11607 done 0.71 - - 3250 - 1.08 0.044 1651 590.7 163.6 38.17 1.231 2193 -4.5 0.380 - - - - - - - - -
11925 975.1 7.4 586 11929 roll 0.71 - - 3250 - 0.35 0.057 1901 714.3 163.6 - - 2187 - - - - - - - - - - -
12030 967.2 7.2 589 12038 done 0.71 - - 3252 - 0.43 0.059 1639 -609.3 168.4 4.25 0.828 2175 -2.8 0.340 - - - - - - - - -
12361 941.3 7.8 600 12364 roll 0.71 - - 3252 - 0.28 0.064 1832 689.3 168.4 - - 2174 - - - - - - - - - - -
12511 929.6 7.0 604 12523 done 0.71 - - 3253 - 0.30 0.065 1645 -623.3 177.2 9.05 1.071 2139 -3.9 0.346 - - - - - - - - -
12829 904.7 7.8 614 12830 done 0.71 - - 3253 - - - 1645 - 177.2 - - 2137 - - - - - - - - - - -
13135 882.3 7.0 624 13150 roll 0.71 - - 3253 - 0.47 0.057 1953 655.3 186.9 10.00 1.086 2099 -3.8 0.318 - - - - - - - - -
13217 876.5 7.0 626 13233 done 0.71 - - 3255 - 0.50 0.057 1643 -620.0 198.1 11.32 1.095 2054 -4.0 0.328 - - - - - - - - -
13540 853.5 7.1 637 13550 done 0.74 - - 3255 - - - 1643 - 204.9 7.40 0.994 2026 -3.8 0.335 - - - - - - - - -
13847 833.1 6.3 647 13876 done 0.77 - - 3255 - - - 1643 - 232.8 26.40 1.167 1911 -4.4 0.321 - - - - - - - - -
14183 811.5 6.6 658 14203 done 0.81 0.08 0.123 3298 537.5 - - 1643 - 252.1 17.90 1.121 1833 -4.4 0.325 - - - - - - - - -
14488 783.0 9.5 668 14493 roll 0.81 0.03 0.252 3289 -300.0 0.52 0.062 1304 -651.9 252.1 - - 1829 - - - - - - - - - - -
14548 777.3 9.6 669 14553 done 0.81 - - 3289 - 0.55 0.050 1652 632.7 252.1 - - 1829 - - - - - - - - - - -
14860 748.1 9.4 680 14861 done 0.81 - - 3289 - - - 1652 - 252.1 - - 1829 - - - - - - - - - - -
15166 719.8 9.0 690 15167 done 0.81 - - 3289 - - - 1652 - 252.1 - - 1828 - - - - - - - - - - -
15473 692.8 8.7 700 15476 roll 0.81 - - 3289 - 0.43 0.056 1954 702.3 252.1 - - 1828 - - - - - - - - - - -
15527 687.6 8.5 701 15531 done 0.81 - - 3291 - 0.50 0.057 1638 -632.0 252.1 - - 1828 - - - - - - - - - - -
15845 658.6 9.3 712 15846 done 0.81 - - 3291 - - - 1637 - 252.1 - - 1828 - - - - - - - - - - -
16151 631.5 8.7 722 16155 roll 0.81 - - 3291 - 0.50 0.054 1974 674.0 252.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
16252 622.3 9.7 725 16255 done 0.81 - - 3293 - 0.50 0.058 1646 -656.0 252.1 - - 1828 - - - - - - - - - - -
16592 590.3 9.8 736 16595 roll 0.81 - - 3293 - 0.32 0.058 1877 721.9 252.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
16697 580.0 9.6 739 16701 done 0.81 - - 3294 - 0.38 0.061 1641 -621.1 252.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
17031 548.6 9.5 750 17032 done 0.81 - - 3295 - - - 1641 - 252.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
17337 517.8 10.3 760 17341 roll 0.81 - - 3297 - 0.43 0.062 1351 -674.4 252.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
17408 510.1 11.1 762 17413 done 0.81 - - 3297 - 0.45 0.054 1644 651.1 252.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
17743 475.5 10.1 773 17747 roll 0.81 - - 3298 - 0.38 0.063 1392 -663.2 252.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
17810 468.6 10.4 775 17815 done 0.81 0.03 0.177 3288 -333.3 0.38 0.055 1652 684.2 252.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
18150 436.2 9.5 786 18151 done 0.81 - - 3289 - - - 1652 - 252.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
18456 409.5 8.5 796 18460 roll 0.81 - - 3288 - 0.40 0.055 1938 715.0 252.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
18511 404.8 7.8 797 18515 done 0.81 - - 3290 - 0.47 0.057 1633 -648.9 252.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
18831 378.1 8.7 812 18834 roll 0.81 - - 3290 - 0.30 0.059 1846 710.0 252.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
18946 368.2 8.3 817 18949 done 0.81 - - 3291 - 0.30 0.065 1643 -676.7 252.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
19279 340.3 8.3 833 19283 roll 0.81 - - 3291 - 0.43 0.054 1938 686.0 252.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
19339 334.9 8.0 835 19345 done 0.81 - - 3293 - 0.45 0.057 1645 -651.1 252.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
19657 308.9 8.2 851 19658 done 0.81 - - 3293 - - - 1645 - 252.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
19964 284.3 8.3 866 19965 done 0.81 - - 3293 - - - 1645 - 252.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
20276 258.6 8.4 881 20279 roll 0.81 - - 3294 - 0.32 0.056 1876 721.9 252.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
20347 252.2 9.0 884 20351 done 0.81 - - 3295 - 0.35 0.060 1645 -660.0 252.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
20667 224.3 9.0 904 20669 done 0.81 - - 3295 - - - 1646 - 252.1 - - 1828 - - - - - - - - - - -
20978 197.6 8.0 924 20982 roll 0.81 - - 3297 - 0.43 0.058 1349 -690.7 252.1 - - 1828 - - - - - - - - - - -
21056 191.0 7.9 928 21063 done 0.81 - - 3297 - 0.47 0.050 1661 663.8 252.1 - - 1828 - - - - - - - - - - -
21376 162.7 8.9 949 21377 done 0.81 - - 3297 - - - 1661 - 252.1 - - 1828 - - - - - - - - - - -
21689 133.1 9.7 969 21692 roll 0.81 - - 3298 - 0.28 0.066 1466 -696.4 252.1 - - 1829 - - - - - - - - - - -
21749 127.0 9.1 972 21752 done 0.81 0.05 0.213 3285 -260.0 0.28 0.059 1655 675.0 252.1 - - 1829 - - - - - - - - - - -
22065 101.4 7.1 992 22074 done 0.84 - - 3285 - - - 1655 - 259.4 7.18 0.601 1804 -3.5 0.061 - - - - - - - - -
22401 75.1 7.5 1048 22405 done 0.86 - - 3285 - - - 1655 - 259.4 - - 1804 - - - - - - - - - - -
22748 51.2 7.4 1109 22753 done 0.90 0.08 0.122 3327 525.0 - - 1655 - 260.7 - - 1804 - - - - - - - - - - -
22985 25.8 12.4 1150 22993 roll 0.87 0.10 0.167 3302 -250.0 0.60 0.058 1262 -655.0 260.7 - - 1804 - - - - - - - - - - -
23065 18.5 8.0 1163 23073 done 0.87 - - 3302 - 0.57 0.047 1650 680.7 260.7 - - 1804 - - - - - - - - - - -
23145 12.2 7.6 1176 23152 done 0.87 - - 3302 - - - 1650 - 260.7 - - 1804 - - - - - - - - - - -
23224 7.4 6.0 1189 23244 done 0.87 - - 3302 - - - 1651 - 294.9 17.17 0.566 1658 -8.5 0.011 - - - - - - - - -
23297 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23297 begin surface coast
23341 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23341 begin surface
SM 2.44 - - - - -9.10 8.38 0.037 99 -382.2 - - 1829 - 299.26 - - 1641 - - - - - - - -