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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 17.08 of 150.00 AH used of 24V (88.61% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.34 of 100.00 AH used of 10V (84.66% remains) | |
| • Surface angle -67.0 deg, depth 2.69 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 58 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 52 | VBD | -1.09 | - | - | 78 | - | - | - | 2057 | - | -49.9 | -26.45 | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 54 | 3.0 | -1.0 | 4 | 99 | roll | -1.13 | 11.43 | 0.256 | 2813 | 239.3 | 2.28 | 0.064 | 665 | -610.5 | -115.6 | -25.42 | - | 2423 | -29.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 357 | 54.9 | -21.5 | 54 | 365 | done | -1.04 | 0.12 | 0.169 | 2843 | 250.0 | 2.22 | 0.039 | 2054 | 625.7 | -115.6 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 700 | 117.3 | -20.6 | 107 | 704 | roll | -1.04 | - | - | 2833 | - | 2.25 | 0.057 | 3475 | 631.6 | -115.6 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 852 | 144.1 | -15.3 | 120 | 857 | done | -1.04 | 0.05 | 0.228 | 2843 | 200.0 | 2.20 | 0.042 | 2060 | -643.2 | -115.6 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1182 | 192.5 | -14.3 | 151 | 1183 | done | -1.07 | - | - | 2843 | - | - | - | 2061 | - | -115.6 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1504 | 238.5 | -13.9 | 181 | 1505 | done | -1.10 | - | - | 2843 | - | - | - | 2061 | - | -115.6 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1819 | 282.9 | -13.8 | 211 | 1821 | done | -1.14 | 0.08 | 0.122 | 2806 | -462.5 | - | - | 2061 | - | -115.6 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2140 | 331.5 | -15.0 | 241 | 2142 | done | -1.11 | 0.10 | 0.197 | 2829 | 230.0 | - | - | 2060 | - | -115.6 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2456 | 377.3 | -14.1 | 271 | 2460 | roll | -1.11 | - | - | 2819 | - | 2.30 | 0.061 | 3478 | 616.5 | -115.6 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2521 | 387.0 | -14.7 | 276 | 2530 | done | -1.11 | - | - | 2819 | - | 2.20 | 0.041 | 2069 | -640.5 | -115.6 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2850 | 434.8 | -14.6 | 297 | 2851 | done | -1.11 | - | - | 2819 | - | - | - | 2069 | - | -115.6 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3160 | 482.0 | -15.6 | 312 | 3164 | roll | -1.11 | - | - | 2819 | - | 2.22 | 0.054 | 653 | -637.8 | -115.6 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3186 | 486.5 | -15.7 | 313 | 3191 | done | -1.11 | 0.03 | 0.210 | 2818 | - | 2.22 | 0.042 | 2062 | 634.7 | -115.6 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3507 | 533.8 | -14.5 | 329 | 3511 | roll | -1.11 | - | - | 2808 | - | 2.25 | 0.063 | 3475 | 628.0 | -115.6 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3549 | 540.6 | -15.2 | 331 | 3555 | done | -1.11 | 0.03 | 0.187 | 2817 | 300.0 | 2.20 | 0.041 | 2066 | -640.5 | -115.6 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3877 | 587.6 | -14.5 | 347 | 3878 | done | -1.11 | - | - | 2817 | - | - | - | 2066 | - | -115.6 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4186 | 631.1 | -14.0 | 362 | 4187 | done | -1.11 | - | - | 2817 | - | - | - | 2066 | - | -115.6 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4496 | 674.6 | -14.1 | 377 | 4497 | done | -1.11 | - | - | 2817 | - | - | - | 2066 | - | -115.6 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4805 | 719.4 | -14.7 | 392 | 4809 | roll | -1.11 | - | - | 2809 | - | 2.22 | 0.059 | 3477 | 635.6 | -115.6 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4844 | 725.2 | -14.8 | 394 | 4848 | done | -1.11 | 0.08 | 0.202 | 2825 | 200.0 | 2.20 | 0.042 | 2047 | -650.0 | -115.6 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5170 | 772.4 | -14.3 | 410 | 5172 | done | -1.14 | - | - | 2825 | - | - | - | 2047 | - | -115.6 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5479 | 814.0 | -13.1 | 425 | 5483 | roll | -1.17 | - | - | 2816 | - | 2.25 | 0.057 | 3475 | 634.7 | -115.6 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5500 | 817.1 | -13.2 | 426 | 5505 | done | -1.17 | - | - | 2816 | - | 2.20 | 0.041 | 2057 | -644.5 | -115.6 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5827 | 859.6 | -13.1 | 442 | 5832 | roll | -1.17 | - | - | 2807 | - | 2.28 | 0.061 | 3477 | 622.8 | -115.6 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5848 | 862.5 | -12.9 | 443 | 5853 | done | -1.17 | - | - | 2807 | - | 2.20 | 0.042 | 2063 | -642.7 | -115.6 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6176 | 907.7 | -13.8 | 459 | 6177 | done | -1.17 | - | - | 2807 | - | - | - | 2063 | - | -115.6 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6485 | 949.9 | -13.7 | 474 | 6486 | done | -1.17 | - | - | 2807 | - | - | - | 2063 | - | -115.6 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6794 | 991.4 | -13.2 | 489 | 6798 | roll | -1.17 | - | - | 2798 | - | 2.22 | 0.059 | 3480 | 638.3 | -115.6 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6837 | 997.5 | -13.8 | 491 | 6842 | done | -1.17 | - | - | 2798 | - | 2.22 | 0.042 | 2055 | -641.9 | -115.6 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6875 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6875 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6880 | 1002.5 | 13.7 | 493 | 6989 | done | -0.19 | 1.08 | 0.168 | 3121 | 299.1 | - | - | 1593 | - | - | 105.82 | 1.294 | 1950 | -4.5 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6990 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6990 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6991 | 1005.5 | - | 498 | 7113 | roll | 1.13 | 1.27 | 0.090 | 3552 | 339.4 | 2.50 | 0.050 | 193 | -560.0 | 115.6 | 110.10 | 1.252 | 1476 | -4.3 | 0.362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7162 | 987.5 | 15.6 | 506 | 7168 | done | 1.13 | - | - | 3552 | - | 2.38 | 0.033 | 1617 | 598.3 | 115.6 | - | - | 1472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7490 | 941.0 | 13.9 | 522 | 7491 | done | 1.13 | - | - | 3552 | - | - | - | 1617 | - | 115.6 | - | - | 1469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7799 | 898.4 | 13.4 | 537 | 7803 | roll | 1.13 | - | - | 3561 | - | 2.30 | 0.049 | 197 | -617.4 | 115.6 | - | - | 1468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7860 | 889.5 | 14.1 | 540 | 7864 | done | 1.13 | - | - | 3561 | - | 2.22 | 0.034 | 1605 | 634.2 | 115.6 | - | - | 1467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8186 | 844.7 | 13.7 | 556 | 8187 | done | 1.13 | - | - | 3561 | - | - | - | 1606 | - | 115.6 | - | - | 1467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8495 | 802.7 | 13.7 | 571 | 8499 | roll | 1.13 | - | - | 3571 | - | 2.25 | 0.050 | 196 | -626.7 | 115.6 | - | - | 1466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8550 | 794.6 | 14.5 | 573 | 8557 | done | 1.10 | 0.10 | 0.163 | 3540 | -310.0 | 2.22 | 0.034 | 1615 | 639.2 | 115.6 | - | - | 1466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8866 | 753.7 | 12.9 | 589 | 8867 | done | 1.16 | - | - | 3540 | - | - | - | 1615 | - | 115.6 | - | - | 1466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9176 | 714.9 | 12.4 | 604 | 9180 | roll | 1.22 | 0.10 | 0.103 | 3602 | 620.0 | 2.25 | 0.050 | 192 | -632.4 | 115.6 | - | - | 1466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9260 | 702.4 | 16.0 | 608 | 9265 | done | 1.13 | 0.20 | 0.175 | 3548 | -270.0 | 2.17 | 0.034 | 1602 | 649.8 | 115.6 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9588 | 660.2 | 12.6 | 624 | 9589 | done | 1.18 | - | - | 3548 | - | - | - | 1602 | - | 115.6 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9896 | 620.1 | 12.8 | 639 | 9900 | roll | 1.22 | 0.10 | 0.101 | 3607 | 590.0 | 2.25 | 0.050 | 189 | -628.0 | 115.6 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10025 | 599.6 | 16.1 | 645 | 10030 | done | 1.13 | 0.20 | 0.181 | 3553 | -270.0 | 2.17 | 0.034 | 1603 | 651.6 | 115.6 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10352 | 556.3 | 13.2 | 661 | 10353 | done | 1.17 | - | - | 3552 | - | - | - | 1604 | - | 115.6 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10661 | 524.8 | 8.2 | 676 | 10663 | done | 1.21 | 0.05 | 0.168 | 3587 | 700.0 | - | - | 1604 | - | 118.3 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10970 | 494.7 | 10.4 | 691 | 10974 | roll | 1.21 | - | - | 3597 | - | 2.25 | 0.049 | 185 | -630.7 | 118.3 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11226 | 465.3 | 11.1 | 702 | 11233 | done | 1.13 | 0.15 | 0.165 | 3550 | -313.3 | 2.20 | 0.034 | 1604 | 645.0 | 118.3 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11543 | 434.2 | 10.1 | 718 | 11547 | roll | 1.18 | - | - | 3551 | - | 2.20 | 0.054 | 2999 | 634.1 | 118.3 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11591 | 428.9 | 10.6 | 720 | 11596 | done | 1.18 | - | - | 3559 | - | 2.15 | 0.033 | 1595 | -653.0 | 118.3 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11916 | 396.3 | 10.6 | 737 | 11919 | roll | 1.18 | - | - | 3559 | - | 2.20 | 0.051 | 2989 | 633.6 | 118.3 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12013 | 385.6 | 11.0 | 745 | 12017 | done | 1.18 | - | - | 3568 | - | 2.10 | 0.034 | 1589 | -666.7 | 118.3 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12338 | 350.0 | 11.2 | 775 | 12342 | roll | 1.18 | - | - | 3567 | - | 2.22 | 0.052 | 2994 | 632.9 | 118.3 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12426 | 339.6 | 11.3 | 782 | 12432 | done | 1.18 | - | - | 3576 | - | 2.12 | 0.033 | 1608 | -653.8 | 118.3 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12754 | 303.2 | 11.4 | 813 | 12758 | roll | 1.18 | - | - | 3576 | - | 2.20 | 0.050 | 2997 | 631.4 | 118.3 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12816 | 295.7 | 11.8 | 818 | 12821 | done | 1.15 | 0.12 | 0.197 | 3555 | -175.0 | 2.10 | 0.033 | 1592 | -669.0 | 118.3 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13141 | 261.1 | 10.5 | 848 | 13145 | roll | 1.19 | - | - | 3555 | - | 2.20 | 0.051 | 2990 | 635.5 | 118.3 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13225 | 251.7 | 10.6 | 855 | 13229 | done | 1.19 | - | - | 3563 | - | 2.08 | 0.034 | 1605 | -665.9 | 118.3 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13552 | 217.0 | 10.3 | 885 | 13556 | roll | 1.19 | - | - | 3563 | - | 2.17 | 0.049 | 2997 | 641.5 | 118.3 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13651 | 205.8 | 11.2 | 893 | 13658 | done | 1.19 | - | - | 3572 | - | 2.12 | 0.032 | 1608 | -655.2 | 118.3 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13977 | 172.1 | 9.9 | 924 | 13981 | roll | 1.19 | - | - | 3572 | - | 2.15 | 0.049 | 2992 | 643.7 | 118.3 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14235 | 142.1 | 12.1 | 946 | 14242 | done | 1.19 | 0.03 | 0.219 | 3573 | - | 2.15 | 0.034 | 1593 | -650.7 | 118.3 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14563 | 103.3 | 11.6 | 977 | 14567 | roll | 1.19 | - | - | 3583 | - | 2.20 | 0.050 | 192 | -636.8 | 118.3 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14823 | 69.0 | 14.0 | 1020 | 14831 | done | 1.15 | 0.10 | 0.167 | 3551 | -320.0 | 2.17 | 0.033 | 1606 | 651.6 | 118.3 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15181 | 32.7 | 8.5 | 1081 | 15189 | done | 1.21 | 0.05 | 0.169 | 3586 | 700.0 | - | - | 1607 | - | 118.5 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15338 | 12.3 | 14.0 | 1106 | 15346 | roll | 1.21 | - | - | 3596 | - | 2.25 | 0.050 | 199 | -625.8 | 118.5 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15413 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15413 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15439 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15439 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.41 | - | - | - | - | -9.72 | - | - | 74 | - | - | - | 2062 | - | 200.16 | 40.55 | 0.056 | 1132 | -8.2 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | |||