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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 12.82 of 150.00 AH used of 24V (91.45% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.77 of 100.00 AH used of 10V (90.23% remains) | |
| • Surface angle -66.0 deg, depth 2.03 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 39 s | • bottom range 16.4 m at 90.1 m, depth 106 m (120 m grid) | |
| • GPS2 time: 35 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 77 | VBD | -1.02 | - | - | 74 | - | - | - | 1966 | - | -194.6 | -51.15 | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 80 | 3.1 | -3.2 | 6 | 133 | roll | -1.02 | 11.20 | 0.263 | 2632 | 228.4 | 2.45 | 0.100 | 3390 | 581.2 | -194.6 | -30.85 | - | 3560 | -32.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 186 | 17.5 | -22.3 | 20 | 195 | done | -0.78 | 0.28 | 0.164 | 2716 | 300.0 | 2.42 | 0.083 | 1992 | -577.7 | -194.6 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 275 | 31.8 | -14.0 | 33 | 283 | roll | -0.66 | 0.17 | 0.179 | 2753 | 217.6 | 2.33 | 0.075 | 3392 | 600.9 | -194.6 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 340 | 39.9 | -11.3 | 43 | 351 | done | -0.63 | 0.10 | 0.169 | 2777 | 240.0 | 2.38 | 0.074 | 1970 | -597.5 | -194.6 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 461 | 52.3 | -10.0 | 62 | 471 | roll | -0.60 | - | - | 2768 | - | 2.40 | 0.077 | 3394 | 593.3 | -194.6 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 532 | 59.9 | -10.7 | 73 | 543 | done | -0.60 | 0.05 | 0.196 | 2779 | 220.0 | 2.38 | 0.079 | 1976 | -595.8 | -194.6 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 653 | 73.1 | -11.2 | 92 | 662 | roll | -0.60 | - | - | 2779 | - | 2.50 | 0.098 | 533 | -577.2 | -194.6 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 726 | 81.3 | -11.5 | 103 | 734 | done | -0.56 | 0.10 | 0.224 | 2790 | 110.0 | 2.47 | 0.086 | 1974 | 583.4 | -194.6 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 816 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 817 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 821 | 90.1 | 8.8 | 117 | 975 | done | -0.25 | 0.32 | 0.162 | 2890 | 312.5 | - | - | 1594 | - | - | 148.25 | 0.616 | 2762 | -5.4 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 976 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 976 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 977 | 98.7 | - | 138 | 1140 | roll | 1.02 | 1.27 | 0.115 | 3307 | 328.3 | 2.40 | 0.052 | 173 | -592.1 | 194.6 | 152.12 | 0.600 | 1969 | -5.2 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1269 | 77.0 | 9.9 | 181 | 1276 | done | 0.99 | - | - | 3307 | - | 2.30 | 0.033 | 1628 | 632.6 | 197.0 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1385 | 66.3 | 8.5 | 200 | 1428 | done | 1.05 | - | - | 3306 | - | - | - | 1628 | - | 239.5 | 37.38 | 0.591 | 1784 | -4.8 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1538 | 53.0 | 9.1 | 224 | 1563 | done | 1.08 | 0.05 | 0.160 | 3343 | 740.0 | - | - | 1628 | - | 265.9 | 22.80 | 0.578 | 1677 | -4.7 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1674 | 38.0 | 11.0 | 245 | 1682 | roll | 1.06 | 0.08 | 0.166 | 3325 | -225.0 | 2.20 | 0.052 | 3004 | 625.5 | 265.9 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1738 | 30.6 | 11.3 | 255 | 1746 | done | 1.06 | - | - | 3335 | - | 2.28 | 0.052 | 1582 | -623.7 | 265.9 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1859 | 16.9 | 9.8 | 274 | 1870 | roll | 1.06 | - | - | 3346 | - | 2.25 | 0.054 | 191 | -618.2 | 272.9 | 2.60 | 0.249 | 1649 | -8.5 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1940 | 8.6 | 10.2 | 286 | 1951 | done | 1.06 | 0.05 | 0.134 | 3327 | -380.0 | 2.22 | 0.034 | 1594 | 632.0 | 272.9 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1994 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1995 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2034 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2034 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.83 | - | - | - | - | -9.08 | - | - | 75 | - | - | - | 1986 | - | 300.24 | 12.23 | 0.469 | 1537 | -9.0 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | |||