SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 107 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 22.81 of 150.00 AH used of 24V (84.79% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 12.40 of 100.00 AH used of 10V (87.60% remains)
• Surface angle -67.2 deg, depth 2.18 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 88 s
• GPS2 time: 54 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 64 done -0.54 - - 61 - - - 3229 - -49.8 -44.17 - 1706 - - - - - - - - - - -
66 2.9 -2.1 6 84 roll -0.60 6.65 0.228 1709 247.8 1.38 0.053 2321 -658.0 -105.7 -7.07 - 1931 -31.8 - - - - - - - - - -
245 32.9 -15.6 35 254 done -0.60 - - 1703 - 1.50 0.051 3234 608.7 -105.7 - - 1933 - - - - - - - - - - -
392 59.0 -19.5 60 401 roll -0.53 0.12 0.199 1734 258.3 1.38 0.030 2309 -670.3 -105.7 - - 1933 - - - - - - - - - - -
408 61.9 -19.1 62 414 done -0.47 - - 1729 - 1.50 0.051 3230 614.0 -105.7 - - 1933 - - - - - - - - - - -
755 117.6 -16.0 114 760 roll -0.44 0.12 0.184 1755 216.7 1.15 0.057 3948 624.3 -105.7 - - 1933 - - - - - - - - - - -
823 127.7 -14.0 120 827 done -0.46 - - 1755 - 1.05 0.033 3234 -680.0 -105.7 - - 1934 - - - - - - - - - - -
1154 169.6 -11.7 151 1155 done -0.50 - - 1755 - - - 3234 - -105.7 - - 1934 - - - - - - - - - - -
1475 208.7 -12.0 181 1479 roll -0.55 - - 1755 - 1.33 0.029 2314 -691.7 -105.7 - - 1933 - - - - - - - - - - -
1509 212.6 -10.1 184 1513 done -0.63 0.10 0.057 1690 -650.0 1.48 0.052 3228 617.6 -105.7 - - 1934 - - - - - - - - - - -
1839 265.5 -16.9 215 1841 done -0.55 0.15 0.187 1726 240.0 - - 3228 - -105.7 - - 1933 - - - - - - - - - - -
2161 308.5 -13.7 245 2164 roll -0.55 - - 1723 - 1.12 0.057 3951 645.5 -105.7 - - 1934 - - - - - - - - - - -
2240 320.4 -14.7 252 2243 done -0.53 - - 1723 - 1.05 0.032 3226 -690.5 -105.7 - - 1934 - - - - - - - - - - -
2569 366.5 -13.7 283 2570 done -0.53 - - 1722 - - - 3226 - -105.7 - - 1933 - - - - - - - - - - -
2896 411.3 -13.6 310 2900 roll -0.53 - - 1722 - 1.30 0.031 2325 -693.1 -105.7 - - 1933 - - - - - - - - - - -
2918 414.3 -13.2 311 2922 done -0.53 - - 1716 - 1.45 0.052 3231 624.8 -105.7 - - 1933 - - - - - - - - - - -
3250 459.9 -14.0 327 3254 roll -0.53 - - 1711 - 1.12 0.057 3956 647.3 -105.7 - - 1934 - - - - - - - - - - -
3311 469.4 -16.0 329 3319 done -0.49 0.12 0.188 1745 283.3 1.08 0.033 3233 -669.4 -105.7 - - 1934 - - - - - - - - - - -
3627 504.5 -10.7 345 3631 roll -0.54 - - 1740 - 1.12 0.058 3949 639.3 -105.7 - - 1934 - - - - - - - - - - -
3695 512.4 -12.2 348 3699 done -0.57 - - 1741 - 1.05 0.033 3229 -685.7 -105.7 - - 1934 - - - - - - - - - - -
4027 550.4 -11.4 364 4028 done -0.61 - - 1740 - - - 3229 - -105.7 - - 1934 - - - - - - - - - - -
4336 585.7 -11.1 379 4338 done -0.66 0.15 0.093 1676 -426.7 - - 3229 - -105.7 - - 1933 - - - - - - - - - - -
4646 634.1 -15.7 394 4650 roll -0.58 0.15 0.190 1710 226.7 1.15 0.058 3947 624.3 -105.7 - - 1933 - - - - - - - - - - -
4694 641.7 -13.9 396 4698 done -0.54 - - 1710 - 1.05 0.033 3232 -681.0 -105.7 - - 1934 - - - - - - - - - - -
5021 687.1 -14.1 412 5025 roll -0.54 - - 1705 - 1.12 0.058 3948 639.3 -105.7 - - 1933 - - - - - - - - - - -
5121 702.9 -15.9 416 5126 done -0.51 0.10 0.169 1734 290.0 1.05 0.034 3236 -678.1 -105.7 - - 1934 - - - - - - - - - - -
5442 741.7 -11.7 432 5446 roll -0.55 - - 1730 - 1.12 0.060 3952 639.3 -105.7 - - 1933 - - - - - - - - - - -
5487 747.4 -13.0 434 5491 done -0.58 - - 1729 - 1.08 0.034 3219 -678.7 -105.7 - - 1934 - - - - - - - - - - -
5820 787.6 -12.0 450 5823 roll -0.61 - - 1725 - 1.15 0.060 3948 633.9 -105.7 - - 1934 - - - - - - - - - - -
5852 791.9 -12.9 451 5857 done -0.63 - - 1725 - 1.08 0.034 3229 -665.7 -105.7 - - 1933 - - - - - - - - - - -
6174 832.5 -13.0 467 6178 roll -0.66 - - 1720 - 1.12 0.060 3944 638.4 -105.7 - - 1933 - - - - - - - - - - -
6268 846.0 -13.5 471 6272 done -0.66 - - 1720 - 1.08 0.034 3225 -665.7 -105.7 - - 1934 - - - - - - - - - - -
6595 885.9 -11.7 487 6600 roll -0.69 0.10 0.117 1670 -500.0 1.17 0.060 3957 625.6 -105.7 - - 1934 - - - - - - - - - - -
6611 888.2 -12.1 487 6618 done -0.69 - - 1670 - 1.08 0.033 3230 -673.1 -105.7 - - 1933 - - - - - - - - - - -
6927 934.1 -14.3 503 6932 roll -0.62 0.12 0.196 1696 216.7 1.15 0.060 3952 627.8 -105.7 - - 1933 - - - - - - - - - - -
6959 938.8 -14.3 504 6963 done -0.58 - - 1696 - 1.05 0.034 3237 -681.0 -105.7 - - 1933 - - - - - - - - - - -
7281 979.2 -13.1 520 7285 roll -0.56 - - 1691 - 1.12 0.060 3953 639.3 -105.7 - - 1934 - - - - - - - - - - -
7330 986.6 -13.9 522 7335 done -0.51 0.17 0.182 1741 294.1 1.08 0.034 3236 -663.9 -105.7 - - 1933 - - - - - - - - - - -
7470 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7471 begin apogee
7475 1000.7 9.4 529 7593 done -0.09 0.43 0.146 1869 297.7 - - 3062 - - 109.85 1.905 1498 -4.0 0.228 - - - - - - - - -
7593 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7594 begin climb
7595 1003.5 - 535 7709 roll 0.60 0.68 0.094 2096 333.8 1.52 0.033 2188 -575.0 105.7 106.65 1.847 1068 -4.0 0.240 - - - - - - - - -
7770 984.2 15.1 543 7774 done 0.60 - - 2096 - 1.50 0.049 3049 574.0 105.7 - - 1066 - - - - - - - - - - -
8097 929.8 16.9 559 8101 roll 0.55 - - 2103 - 1.38 0.034 2171 -636.2 105.7 - - 1063 - - - - - - - - - - -
8124 925.2 15.9 560 8128 done 0.53 - - 2102 - 1.48 0.050 3062 602.0 105.7 - - 1063 - - - - - - - - - - -
8451 868.5 17.6 576 8456 roll 0.47 0.17 0.207 2067 -205.9 1.40 0.035 2174 -634.3 105.7 - - 1062 - - - - - - - - - - -
8489 862.7 13.3 577 8497 done 0.52 - - 2067 - 1.45 0.051 3056 608.3 105.7 - - 1061 - - - - - - - - - - -
8805 817.8 14.1 593 8806 done 0.52 - - 2068 - - - 3056 - 105.7 - - 1060 - - - - - - - - - - -
9114 774.4 14.1 608 9118 roll 0.52 - - 2068 - 1.45 0.060 3950 616.6 105.7 - - 1060 - - - - - - - - - - -
9146 769.5 15.2 609 9151 done 0.47 - - 2074 - 1.35 0.032 3049 -667.4 105.7 - - 1060 - - - - - - - - - - -
9468 724.1 14.2 625 9469 done 0.47 - - 2074 - - - 3050 - 105.7 - - 1060 - - - - - - - - - - -
9777 680.9 13.8 640 9781 roll 0.47 - - 2074 - 1.45 0.060 3951 621.4 105.7 - - 1059 - - - - - - - - - - -
9838 671.0 16.4 642 9846 done 0.41 0.12 0.200 2046 -233.3 1.33 0.033 3057 -672.2 105.7 - - 1059 - - - - - - - - - - -
10154 632.2 12.2 658 10157 roll 0.46 - - 2052 - 1.33 0.034 2185 -655.6 105.7 - - 1059 - - - - - - - - - - -
10186 628.5 11.1 659 10190 done 0.53 - - 2052 - 1.42 0.051 3066 620.4 105.7 - - 1059 - - - - - - - - - - -
10508 589.9 11.9 675 10512 roll 0.56 0.10 0.112 2095 430.0 1.40 0.060 3946 628.6 105.7 - - 1059 - - - - - - - - - - -
10547 584.0 15.5 676 10554 done 0.47 0.15 0.204 2061 -226.7 1.33 0.032 3056 -669.2 105.7 - - 1058 - - - - - - - - - - -
10863 546.3 11.3 692 10867 roll 0.49 - - 2066 - 1.33 0.034 2183 -656.4 105.7 - - 1058 - - - - - - - - - - -
10918 540.2 10.8 694 10923 done 0.54 - - 2066 - 1.40 0.052 3053 621.4 105.7 - - 1059 - - - - - - - - - - -
11240 501.5 12.5 710 11241 done 0.54 - - 2066 - - - 3053 - 105.7 - - 1058 - - - - - - - - - - -
11549 461.2 13.2 725 11552 roll 0.54 - - 2066 - 1.42 0.060 3945 628.2 105.7 - - 1058 - - - - - - - - - - -
11575 457.3 14.2 726 11580 done 0.51 - - 2073 - 1.33 0.032 3055 -669.2 105.7 - - 1058 - - - - - - - - - - -
11903 413.1 13.6 742 11906 roll 0.51 - - 2073 - 1.42 0.060 3938 621.8 105.7 - - 1058 - - - - - - - - - - -
11935 407.9 15.8 743 11939 done 0.47 - - 2080 - 1.33 0.032 3054 -664.7 105.7 - - 1058 - - - - - - - - - - -
12266 362.2 13.6 771 12269 roll 0.47 - - 2087 - 1.33 0.034 2176 -660.2 105.7 - - 1058 - - - - - - - - - - -
12304 356.9 13.1 774 12311 done 0.50 - - 2086 - 1.42 0.052 3060 622.5 105.7 - - 1058 - - - - - - - - - - -
12633 311.0 13.6 805 12639 done 0.48 - - 2086 - - - 3060 - 105.7 - - 1058 - - - - - - - - - - -
12958 263.5 15.0 836 12962 roll 0.46 0.12 0.202 2063 -191.7 1.35 0.034 2173 -657.0 105.7 - - 1058 - - - - - - - - - - -
12996 258.5 12.1 839 13003 done 0.54 - - 2063 - 1.42 0.052 3061 625.4 105.7 - - 1058 - - - - - - - - - - -
13321 218.2 11.4 870 13325 roll 0.56 - - 2063 - 1.42 0.060 3956 630.3 105.7 - - 1058 - - - - - - - - - - -
13370 211.4 14.1 874 13378 done 0.54 - - 2069 - 1.33 0.032 3058 -675.2 105.7 - - 1058 - - - - - - - - - - -
13699 173.6 10.6 905 13705 done 0.55 - - 2069 - - - 3058 - 105.7 - - 1058 - - - - - - - - - - -
14025 137.5 10.8 936 14028 roll 0.58 - - 2069 - 1.42 0.058 3951 628.9 105.7 - - 1058 - - - - - - - - - - -
14070 131.9 12.7 940 14074 done 0.54 - - 2076 - 1.33 0.032 3054 -674.4 105.7 - - 1058 - - - - - - - - - - -
14398 92.2 13.3 975 14406 done 0.54 - - 2076 - - - 3053 - 105.7 - - 1058 - - - - - - - - - - -
14748 48.7 12.0 1036 14755 roll 0.54 - - 2083 - 1.30 0.032 2175 -675.4 105.7 - - 1058 - - - - - - - - - - -
14830 39.7 11.4 1050 14838 done 0.59 - - 2083 - 1.40 0.052 3060 632.1 105.7 - - 1058 - - - - - - - - - - -
14981 21.2 10.4 1075 14989 done 0.59 - - 2083 - - - 3060 - 105.7 - - 1058 - - - - - - - - - - -
15133 5.2 10.0 1100 15142 roll 0.56 - - 2083 - 1.40 0.059 3949 635.0 105.7 - - 1058 - - - - - - - - - - -
15148 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15148 begin surface coast
15173 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15173 begin surface
SM 2.51 - - - - -5.73 - - 71 - - - 3220 - 200.16 42.88 0.140 682 -8.8 0.016 - - - - - -