SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 107 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 21.24 of 150.00 AH used of 24V (85.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.25 of 100.00 AH used of 10V (88.75% remains)
• Surface angle -25.3 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -9.009 cm/s
• VBD pumped to 482.50 (SM_CC=482.49722)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 111 VBD -0.49 - - 54 - - - 3352 - -194.7 -89.38 - 2765 - - - - - - - - - - -
115 3.1 -4.4 11 142 roll -0.49 5.60 0.221 1481 254.8 2.15 0.044 1949 -652.6 -194.7 -13.43 - 3268 -37.5 - - - - - - - - - -
222 15.8 -10.3 26 231 done -0.49 - - 1472 - 2.33 0.054 3357 604.3 -194.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
310 27.5 -14.4 39 319 roll -0.49 - - 1468 - 0.95 0.059 3945 618.9 -194.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
381 39.4 -16.3 50 390 done -0.49 - - 1468 - 0.88 0.035 3372 -651.1 -194.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
632 70.8 -11.1 91 636 done -0.49 - - 1467 - - - 3372 - -194.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
986 108.0 -10.3 143 992 roll -0.49 - - 1463 - 0.93 0.057 3951 622.6 -194.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
1121 122.9 -10.2 150 1129 done -0.49 - - 1463 - 0.90 0.034 3349 -668.9 -194.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
1444 155.7 -10.6 171 1448 roll -0.49 - - 1459 - 0.95 0.058 3950 632.6 -194.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
1587 172.0 -11.5 179 1591 done -0.49 0.08 0.137 1485 325.0 0.90 0.034 3346 -671.1 -194.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
1919 202.7 -9.1 200 1923 roll -0.49 - - 1481 - 0.95 0.059 3951 636.8 -194.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
2016 212.4 -9.2 205 2023 done -0.49 - - 1481 - 0.90 0.035 3344 -674.4 -194.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
2335 242.2 -9.4 226 2339 roll -0.49 - - 1477 - 0.95 0.058 3951 638.9 -194.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
2436 252.3 -9.4 232 2440 done -0.49 - - 1476 - 0.90 0.035 3345 -673.3 -194.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
2764 284.2 -9.9 248 2768 roll -0.49 - - 1472 - 0.95 0.058 3949 635.8 -194.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
2882 296.1 -10.5 253 2886 done -0.49 - - 1472 - 0.88 0.036 3360 -669.3 -194.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
3217 330.4 -10.2 269 3223 roll -0.49 - - 1468 - 0.93 0.059 3949 633.3 -194.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
3292 338.7 -10.4 272 3298 done -0.49 - - 1468 - 0.90 0.036 3344 -672.2 -194.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
3622 372.6 -10.1 288 3625 roll -0.49 - - 1463 - 0.95 0.059 3949 636.8 -194.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
3723 383.6 -9.9 292 3727 done -0.49 - - 1463 - 0.90 0.037 3343 -673.3 -194.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4063 420.5 -11.1 306 4067 roll -0.49 - - 1459 - 0.95 0.059 3949 637.9 -194.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4152 431.2 -12.0 308 4156 done -0.49 0.08 0.135 1485 325.0 0.90 0.036 3345 -671.1 -194.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4471 461.4 -9.5 319 4474 roll -0.49 - - 1481 - 0.95 0.060 3949 635.8 -194.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4588 473.2 -10.4 322 4591 done -0.49 - - 1481 - 0.90 0.037 3345 -671.1 -194.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4913 505.9 -10.2 333 4917 roll -0.49 - - 1477 - 0.95 0.060 3948 634.7 -194.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5002 515.8 -10.4 335 5006 done -0.49 - - 1477 - 0.90 0.037 3345 -670.0 -194.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5322 548.3 -10.3 346 5326 roll -0.49 - - 1472 - 0.95 0.060 3948 634.7 -194.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5405 557.6 -11.1 348 5409 done -0.49 - - 1473 - 0.90 0.037 3346 -668.9 -194.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5731 590.9 -10.0 359 5735 roll -0.49 - - 1468 - 0.95 0.061 3949 634.7 -194.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
5811 599.4 -10.3 361 5814 done -0.49 - - 1468 - 0.90 0.037 3346 -670.0 -194.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
6142 631.1 -9.3 372 6145 roll -0.49 - - 1464 - 0.95 0.062 3948 633.7 -194.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
6216 638.2 -9.0 374 6220 done -0.49 - - 1464 - 0.90 0.038 3348 -666.7 -194.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
6552 670.1 -9.4 385 6556 roll -0.49 - - 1459 - 0.95 0.061 3950 633.7 -194.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
6641 679.0 -10.1 387 6645 done -0.49 - - 1460 - 0.90 0.038 3349 -667.8 -194.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
6959 708.6 -9.4 398 6964 roll -0.49 0.10 0.170 1483 230.0 0.98 0.063 3953 616.3 -194.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
7068 717.1 -7.1 401 7072 done -0.49 - - 1483 - 0.90 0.038 3356 -663.3 -194.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
7404 740.9 -7.0 412 7407 roll -0.49 - - 1479 - 0.95 0.063 3953 628.4 -194.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
7482 747.0 -6.9 414 7486 done -0.49 - - 1479 - 0.90 0.038 3355 -664.4 -194.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
7812 771.2 -7.5 425 7816 roll -0.49 - - 1474 - 0.95 0.063 3953 629.5 -194.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
7908 779.0 -7.8 427 7914 done -0.49 - - 1474 - 0.93 0.038 3340 -659.1 -194.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
8221 803.3 -8.0 438 8225 roll -0.49 - - 1470 - 0.98 0.063 3955 627.6 -194.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
8310 811.0 -9.3 440 8314 done -0.49 - - 1470 - 0.90 0.039 3355 -666.7 -194.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
8629 837.0 -8.3 451 8632 roll -0.49 - - 1466 - 0.95 0.063 3952 628.4 -194.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
8703 843.5 -8.9 453 8706 done -0.49 - - 1466 - 0.90 0.039 3354 -664.4 -194.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
9039 871.1 -8.2 464 9042 roll -0.49 - - 1461 - 0.98 0.065 3952 610.2 -194.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
9141 880.2 -8.7 467 9147 done -0.49 - - 1461 - 0.90 0.039 3354 -664.4 -194.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
9485 910.1 -8.7 478 9489 roll -0.49 - - 1457 - 0.95 0.063 3952 629.5 -194.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
9586 919.8 -9.8 481 9591 done -0.49 0.08 0.138 1482 312.5 0.90 0.040 3354 -664.4 -194.7 - - 3256 - - - - - - - - - - -
9928 943.6 -7.0 492 9933 roll -0.49 - - 1479 - 0.95 0.065 3950 627.4 -194.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
10007 949.8 -7.6 494 10011 done -0.49 - - 1480 - 0.90 0.040 3354 -662.2 -194.7 - - 3255 - - - - - - - - - - -
10338 974.5 -7.7 505 10343 roll -0.49 - - 1475 - 0.98 0.067 3951 609.2 -194.7 - - 3254 - - - - - - - - - - -
10434 982.5 -8.6 507 10442 done -0.49 - - 1475 - 0.90 0.040 3354 -663.3 -194.7 - - 3254 - - - - - - - - - - -
10654 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10654 begin apogee
10661 1000.5 8.3 515 10866 done -0.14 0.40 0.126 1600 312.5 - - 3245 - - 198.07 1.167 2467 -4.0 0.365 - - - - - - - - -
10867 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10867 begin climb
10870 1008.2 - 522 11079 roll 0.49 0.57 0.054 1826 396.5 2.47 0.034 1835 -570.9 194.7 197.12 1.127 1667 -4.1 0.389 - - - - - - - - -
11144 969.1 15.1 530 11148 done 0.49 - - 1827 - 2.47 0.053 3252 573.7 194.7 - - 1656 - - - - - - - - - - -
11463 902.8 21.3 541 11464 done 0.49 - - 1826 - - - 3252 - 194.7 - - 1650 - - - - - - - - - - -
11768 838.3 21.0 551 11770 done 0.49 - - 1827 - - - 3252 - 194.7 - - 1649 - - - - - - - - - - -
12075 773.4 22.0 561 12079 roll 0.49 - - 1838 - 2.20 0.035 1831 -645.9 194.7 - - 1648 - - - - - - - - - - -
12113 765.5 17.5 562 12117 done 0.49 - - 1837 - 2.33 0.054 3261 613.7 194.7 - - 1647 - - - - - - - - - - -
12437 693.5 22.9 573 12438 done 0.49 - - 1837 - - - 3261 - 194.7 - - 1647 - - - - - - - - - - -
12743 622.8 22.7 583 12747 roll 0.49 - - 1848 - 2.20 0.034 1824 -653.2 194.7 - - 1647 - - - - - - - - - - -
12792 612.2 17.9 584 12797 done 0.49 0.15 0.174 1810 -253.3 2.30 0.052 3255 622.2 194.7 - - 1646 - - - - - - - - - - -
13106 551.3 19.7 594 13107 done 0.49 - - 1810 - - - 3255 - 194.7 - - 1646 - - - - - - - - - - -
13413 491.6 19.5 604 13417 roll 0.49 - - 1819 - 2.17 0.033 1819 -661.8 194.7 - - 1645 - - - - - - - - - - -
13434 487.0 19.6 604 13442 done 0.49 - - 1819 - 2.30 0.050 3245 620.0 194.7 - - 1645 - - - - - - - - - - -
13748 423.5 20.7 615 13749 done 0.49 - - 1819 - - - 3245 - 194.7 - - 1645 - - - - - - - - - - -
14057 360.6 20.2 628 14058 done 0.49 - - 1819 - - - 3245 - 194.7 - - 1644 - - - - - - - - - - -
14367 295.6 20.7 643 14368 done 0.49 - - 1820 - - - 3245 - 194.7 - - 1644 - - - - - - - - - - -
14686 231.3 19.8 660 14691 roll 0.49 - - 1830 - 2.17 0.032 1821 -656.2 194.7 - - 1644 - - - - - - - - - - -
14710 226.9 18.2 661 14714 done 0.49 - - 1830 - 2.28 0.050 3250 626.8 194.7 - - 1644 - - - - - - - - - - -
15033 162.0 20.3 681 15035 done 0.49 - - 1830 - - - 3250 - 194.7 - - 1644 - - - - - - - - - - -
15347 95.9 21.4 703 15351 done 0.49 - - 1830 - - - 3251 - 194.7 - - 1644 - - - - - - - - - - -
15710 27.0 16.3 764 15720 roll 0.49 - - 1830 - 1.10 0.053 3950 635.5 194.7 - - 1644 - - - - - - - - - - -
15745 20.8 18.8 768 15756 done 0.49 - - 1836 - 1.05 0.031 3234 -681.9 194.7 - - 1644 - - - - - - - - - - -
15834 3.2 18.1 781 15844 roll 0.49 - - 1847 - 2.10 0.031 1836 -665.7 194.7 - - 1642 - - - - - - - - - - -
15853 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15854 begin surface coast
15879 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15879 begin surface
SM 1.07 - - - - -4.95 - - 65 - - - 3352 - 482.50 122.70 0.726 502 -9.3 0.001 - - - - - -