SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 107 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.65 of 145.00 AH used of 24V (85.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.91 of 95.00 AH used of 10V (82.21% remains)
• Surface angle -70.1 deg, depth 1.20 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 68 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 74 done -0.68 - - 163 - - - 1997 - -146.0 -56.90 - 3506 - - - - - - - - - - 26.39
76 4.2 -7.6 7 94 roll -0.68 8.23 0.223 2334 263.8 2.28 0.052 3414 621.5 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - 25.67 25.99 -
183 30.6 -13.8 23 191 done -0.68 - - 2334 - 2.28 0.054 2000 -620.2 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.04 -
332 56.0 -18.1 48 340 roll -0.68 - - 2335 - 2.30 0.066 592 -612.2 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.06 -
387 65.2 -15.8 57 395 done -0.68 - - 2324 - 2.25 0.054 1992 622.2 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.10 -
714 125.4 -17.9 104 723 roll -0.68 - - 2325 - 2.22 0.063 587 -632.9 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.16 -
796 140.6 -18.2 112 807 done -0.68 0.15 0.181 2351 173.3 2.22 0.054 2004 638.3 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 26.02 26.20 -
1106 185.6 -13.8 143 1107 done -0.68 - - 2351 - - - 2005 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
1406 227.2 -12.9 173 1416 roll -0.68 - - 2351 - 2.25 0.063 582 -632.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.26 -
1442 231.5 -12.6 176 1450 done -0.68 - - 2343 - 2.28 0.055 1998 621.1 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.29 -
1749 273.2 -13.2 207 1753 roll -0.68 - - 2342 - 2.25 0.063 582 -629.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.29 -
1809 281.0 -13.4 212 1818 done -0.68 - - 2333 - 2.25 0.054 1989 625.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.32 -
2117 327.1 -15.4 243 2121 roll -0.68 - - 2333 - 2.22 0.064 586 -632.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.31 -
2166 334.2 -15.6 247 2174 done -0.68 - - 2323 - 2.25 0.055 1991 624.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.34 -
2474 381.8 -14.7 278 2483 roll -0.68 - - 2323 - 2.22 0.065 587 -632.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.33 -
2517 388.1 -15.3 282 2525 done -0.68 0.10 0.160 2344 210.0 2.25 0.056 1992 624.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 26.18 26.36 -
2826 428.8 -13.2 302 2831 roll -0.68 - - 2344 - 2.25 0.067 578 -628.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.34 -
2873 434.2 -13.4 304 2877 done -0.68 - - 2336 - 2.25 0.057 2012 637.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.35 -
3182 477.7 -13.7 319 3187 roll -0.68 - - 2336 - 2.25 0.067 588 -632.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.34 -
3208 480.5 -13.9 320 3212 done -0.68 - - 2326 - 2.22 0.057 2000 636.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.36 -
3521 527.8 -14.7 336 3522 done -0.68 - - 2325 - - - 2001 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3821 571.2 -14.2 351 3827 roll -0.68 - - 2326 - 2.25 0.069 585 -629.3 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.35 -
3888 579.8 -14.4 354 3893 done -0.68 0.12 0.186 2345 158.3 2.22 0.058 1995 635.1 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 26.22 26.38 -
4200 618.6 -12.1 370 4202 done -0.68 - - 2345 - - - 1996 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
4502 655.2 -11.9 385 4507 roll -0.68 - - 2345 - 2.22 0.069 588 -634.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.36 -
4541 660.1 -12.1 387 4546 done -0.68 - - 2336 - 2.22 0.059 2001 636.5 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.39 -
4861 701.3 -12.9 403 4866 roll -0.68 - - 2336 - 2.28 0.070 588 -619.7 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.36 -
4893 704.0 -12.9 404 4901 done -0.68 - - 2327 - 2.28 0.060 1994 616.7 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.39 -
5200 748.6 -14.1 420 5204 roll -0.68 - - 2327 - 2.25 0.069 588 -624.9 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.36 -
5249 753.8 -14.3 422 5260 done -0.68 0.05 0.142 2345 360.0 2.28 0.060 1993 616.2 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 26.22 26.39 -
5556 793.1 -12.2 438 5562 roll -0.68 - - 2345 - 2.25 0.070 588 -624.4 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.36 -
5584 795.7 -12.2 439 5588 done -0.68 - - 2337 - 2.25 0.060 2007 630.7 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.38 -
5897 835.5 -12.5 455 5902 roll -0.68 - - 2337 - 2.28 0.070 587 -622.8 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.36 -
5929 838.0 -12.6 456 5939 done -0.68 - - 2327 - 2.28 0.061 1991 615.8 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.38 -
6236 879.7 -13.0 472 6237 done -0.68 - - 2327 - - - 1991 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
6537 918.6 -13.0 487 6542 roll -0.68 - - 2327 - 2.28 0.071 578 -619.7 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.36 -
6579 923.9 -13.1 489 6584 done -0.68 0.08 0.163 2341 175.0 2.30 0.062 1994 615.7 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - 26.23 26.39 -
6896 959.9 -11.3 505 6900 roll -0.68 - - 2341 - 2.28 0.071 581 -619.7 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.36 -
6937 964.1 -11.3 507 6941 done -0.68 - - 2333 - 2.25 0.062 2000 630.7 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.38 -
7249 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7249 begin apogee
7253 1001.6 -11.9 523 7389 done -0.14 0.60 0.142 2519 310.0 - - 1861 - - 130.00 1.796 2909 -4.6 0.281 - - - - - - 26.22 - 23.36
7390 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7390 begin climb
7392 1008.2 - 530 7537 roll 0.68 0.77 0.049 2808 375.3 2.62 0.067 3282 542.4 146.0 136.95 1.764 2313 -4.4 0.272 - - - - - - 24.49 23.34 22.40
7697 981.7 17.2 545 7705 done 0.68 - - 2818 - 2.40 0.058 1868 -589.2 146.0 - - 2306 - - - - - - - - - 24.81 -
8004 928.0 16.9 561 8008 roll 0.68 - - 2818 - 2.35 0.066 3291 605.5 146.0 - - 2304 - - - - - - - - - 25.51 -
8129 908.0 17.1 567 8134 done 0.68 0.17 0.221 2790 -164.7 2.33 0.060 1870 -609.9 146.0 - - 2302 - - - - - - - - 25.47 25.65 -
8436 862.0 14.0 582 8442 roll 0.68 - - 2781 - 2.33 0.068 3293 610.7 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.88 -
8548 847.6 14.5 587 8555 done 0.68 - - 2790 - 2.33 0.060 1860 -615.0 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.94 -
8855 804.3 13.6 603 8859 roll 0.68 - - 2790 - 2.33 0.067 3295 615.9 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 26.06 -
9044 778.1 15.1 612 9052 done 0.68 - - 2800 - 2.30 0.061 1868 -620.4 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 26.10 -
9351 731.9 14.5 628 9355 roll 0.68 - - 2800 - 2.30 0.067 3290 618.3 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.16 -
9410 723.3 15.2 631 9414 done 0.68 - - 2810 - 2.33 0.060 1866 -611.2 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.18 -
9727 675.6 14.8 647 9732 roll 0.68 - - 2810 - 2.28 0.067 3287 623.2 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.22 -
9832 660.4 15.6 652 9836 done 0.68 0.12 0.221 2796 -116.7 2.28 0.060 1860 -625.9 146.0 - - 2300 - - - - - - - - 26.03 26.23 -
10144 615.4 13.5 668 10150 roll 0.68 - - 2794 - 2.30 0.067 3292 622.6 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.26 -
10284 595.6 14.3 675 10290 done 0.68 - - 2803 - 2.25 0.060 1870 -632.0 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.27 -
10604 551.0 13.7 691 10605 done 0.68 - - 2803 - - - 1870 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
10905 510.7 13.3 706 10910 roll 0.68 - - 2803 - 2.28 0.067 3291 623.2 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.31 -
11072 488.8 13.7 714 11076 done 0.68 - - 2813 - 2.30 0.060 1871 -617.4 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.32 -
11385 446.1 13.0 730 11391 roll 0.68 - - 2813 - 2.28 0.067 3296 625.0 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.33 -
11573 421.4 13.6 739 11578 done 0.68 0.15 0.218 2791 -146.7 2.30 0.059 1845 -630.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 26.11 26.34 -
11885 382.0 12.1 762 11894 roll 0.68 - - 2787 - 2.30 0.067 3286 626.5 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.34 -
11986 369.0 13.0 772 11990 done 0.68 - - 2795 - 2.25 0.059 1861 -633.3 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.36 -
12291 333.1 11.3 802 12300 roll 0.68 - - 2796 - 2.28 0.067 3286 625.0 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.36 -
12364 324.8 11.8 809 12373 done 0.68 - - 2806 - 2.22 0.060 1864 -640.5 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.36 -
12673 287.4 11.9 840 12683 roll 0.68 - - 2806 - 2.25 0.066 3287 632.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.36 -
12828 267.2 13.5 855 12835 done 0.68 - - 2817 - 2.28 0.058 1874 -619.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.37 -
13136 227.3 12.9 886 13137 done 0.68 - - 2816 - - - 1874 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
13436 189.8 12.7 916 13446 roll 0.68 - - 2816 - 2.25 0.065 3292 630.2 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.38 -
13629 162.1 14.4 935 13634 done 0.68 0.15 0.213 2794 -146.7 2.22 0.057 1867 -641.9 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 26.15 26.39 -
13934 124.2 11.9 965 13944 roll 0.68 - - 2793 - 2.25 0.063 3292 633.3 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.39 -
14069 107.9 12.4 978 14076 done 0.68 - - 2802 - 2.25 0.057 1865 -634.2 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.39 -
14394 71.5 11.0 1033 14400 done 0.68 - - 2802 - - - 1865 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
14733 31.3 10.3 1094 14741 done 0.68 - - 2802 - - - 1864 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
14888 12.0 12.6 1119 14897 roll 0.68 - - 2802 - 2.30 0.063 3292 620.9 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.41 -
14972 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14972 begin surface coast
15004 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15004 begin surface
SM 0.76 - - - - -7.39 6.85 0.050 175 25.5 2.08 0.053 1998 835.6 230.09 32.38 0.144 1966 60.7 -0.033 - - - - - -