• Previous call tries 1 | • 20.65 of 145.00 AH used of 24V (85.76% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.91 of 95.00 AH used of 10V (82.21% remains) | |
• Surface angle -70.1 deg, depth 1.20 m | • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s | |
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230) | ||
• GPS1 time: 68 s | ||
• GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 74 | done | -0.68 | - | - | 163 | - | - | - | 1997 | - | -146.0 | -56.90 | - | 3506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 |
76 | 4.2 | -7.6 | 7 | 94 | roll | -0.68 | 8.23 | 0.223 | 2334 | 263.8 | 2.28 | 0.052 | 3414 | 621.5 | -146.0 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.99 | - |
183 | 30.6 | -13.8 | 23 | 191 | done | -0.68 | - | - | 2334 | - | 2.28 | 0.054 | 2000 | -620.2 | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
332 | 56.0 | -18.1 | 48 | 340 | roll | -0.68 | - | - | 2335 | - | 2.30 | 0.066 | 592 | -612.2 | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
387 | 65.2 | -15.8 | 57 | 395 | done | -0.68 | - | - | 2324 | - | 2.25 | 0.054 | 1992 | 622.2 | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
714 | 125.4 | -17.9 | 104 | 723 | roll | -0.68 | - | - | 2325 | - | 2.22 | 0.063 | 587 | -632.9 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
796 | 140.6 | -18.2 | 112 | 807 | done | -0.68 | 0.15 | 0.181 | 2351 | 173.3 | 2.22 | 0.054 | 2004 | 638.3 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 26.20 | - |
1106 | 185.6 | -13.8 | 143 | 1107 | done | -0.68 | - | - | 2351 | - | - | - | 2005 | - | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1406 | 227.2 | -12.9 | 173 | 1416 | roll | -0.68 | - | - | 2351 | - | 2.25 | 0.063 | 582 | -632.4 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
1442 | 231.5 | -12.6 | 176 | 1450 | done | -0.68 | - | - | 2343 | - | 2.28 | 0.055 | 1998 | 621.1 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
1749 | 273.2 | -13.2 | 207 | 1753 | roll | -0.68 | - | - | 2342 | - | 2.25 | 0.063 | 582 | -629.3 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
1809 | 281.0 | -13.4 | 212 | 1818 | done | -0.68 | - | - | 2333 | - | 2.25 | 0.054 | 1989 | 625.3 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
2117 | 327.1 | -15.4 | 243 | 2121 | roll | -0.68 | - | - | 2333 | - | 2.22 | 0.064 | 586 | -632.0 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
2166 | 334.2 | -15.6 | 247 | 2174 | done | -0.68 | - | - | 2323 | - | 2.25 | 0.055 | 1991 | 624.4 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
2474 | 381.8 | -14.7 | 278 | 2483 | roll | -0.68 | - | - | 2323 | - | 2.22 | 0.065 | 587 | -632.4 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
2517 | 388.1 | -15.3 | 282 | 2525 | done | -0.68 | 0.10 | 0.160 | 2344 | 210.0 | 2.25 | 0.056 | 1992 | 624.4 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.36 | - |
2826 | 428.8 | -13.2 | 302 | 2831 | roll | -0.68 | - | - | 2344 | - | 2.25 | 0.067 | 578 | -628.4 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
2873 | 434.2 | -13.4 | 304 | 2877 | done | -0.68 | - | - | 2336 | - | 2.25 | 0.057 | 2012 | 637.3 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
3182 | 477.7 | -13.7 | 319 | 3187 | roll | -0.68 | - | - | 2336 | - | 2.25 | 0.067 | 588 | -632.9 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
3208 | 480.5 | -13.9 | 320 | 3212 | done | -0.68 | - | - | 2326 | - | 2.22 | 0.057 | 2000 | 636.0 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
3521 | 527.8 | -14.7 | 336 | 3522 | done | -0.68 | - | - | 2325 | - | - | - | 2001 | - | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3821 | 571.2 | -14.2 | 351 | 3827 | roll | -0.68 | - | - | 2326 | - | 2.25 | 0.069 | 585 | -629.3 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
3888 | 579.8 | -14.4 | 354 | 3893 | done | -0.68 | 0.12 | 0.186 | 2345 | 158.3 | 2.22 | 0.058 | 1995 | 635.1 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.38 | - |
4200 | 618.6 | -12.1 | 370 | 4202 | done | -0.68 | - | - | 2345 | - | - | - | 1996 | - | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4502 | 655.2 | -11.9 | 385 | 4507 | roll | -0.68 | - | - | 2345 | - | 2.22 | 0.069 | 588 | -634.2 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
4541 | 660.1 | -12.1 | 387 | 4546 | done | -0.68 | - | - | 2336 | - | 2.22 | 0.059 | 2001 | 636.5 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
4861 | 701.3 | -12.9 | 403 | 4866 | roll | -0.68 | - | - | 2336 | - | 2.28 | 0.070 | 588 | -619.7 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
4893 | 704.0 | -12.9 | 404 | 4901 | done | -0.68 | - | - | 2327 | - | 2.28 | 0.060 | 1994 | 616.7 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
5200 | 748.6 | -14.1 | 420 | 5204 | roll | -0.68 | - | - | 2327 | - | 2.25 | 0.069 | 588 | -624.9 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
5249 | 753.8 | -14.3 | 422 | 5260 | done | -0.68 | 0.05 | 0.142 | 2345 | 360.0 | 2.28 | 0.060 | 1993 | 616.2 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.39 | - |
5556 | 793.1 | -12.2 | 438 | 5562 | roll | -0.68 | - | - | 2345 | - | 2.25 | 0.070 | 588 | -624.4 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
5584 | 795.7 | -12.2 | 439 | 5588 | done | -0.68 | - | - | 2337 | - | 2.25 | 0.060 | 2007 | 630.7 | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
5897 | 835.5 | -12.5 | 455 | 5902 | roll | -0.68 | - | - | 2337 | - | 2.28 | 0.070 | 587 | -622.8 | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
5929 | 838.0 | -12.6 | 456 | 5939 | done | -0.68 | - | - | 2327 | - | 2.28 | 0.061 | 1991 | 615.8 | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
6236 | 879.7 | -13.0 | 472 | 6237 | done | -0.68 | - | - | 2327 | - | - | - | 1991 | - | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6537 | 918.6 | -13.0 | 487 | 6542 | roll | -0.68 | - | - | 2327 | - | 2.28 | 0.071 | 578 | -619.7 | -146.0 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
6579 | 923.9 | -13.1 | 489 | 6584 | done | -0.68 | 0.08 | 0.163 | 2341 | 175.0 | 2.30 | 0.062 | 1994 | 615.7 | -146.0 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.39 | - |
6896 | 959.9 | -11.3 | 505 | 6900 | roll | -0.68 | - | - | 2341 | - | 2.28 | 0.071 | 581 | -619.7 | -146.0 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
6937 | 964.1 | -11.3 | 507 | 6941 | done | -0.68 | - | - | 2333 | - | 2.25 | 0.062 | 2000 | 630.7 | -146.0 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
7249 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7249 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7253 | 1001.6 | -11.9 | 523 | 7389 | done | -0.14 | 0.60 | 0.142 | 2519 | 310.0 | - | - | 1861 | - | - | 130.00 | 1.796 | 2909 | -4.6 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - | 23.36 |
7390 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7390 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7392 | 1008.2 | - | 530 | 7537 | roll | 0.68 | 0.77 | 0.049 | 2808 | 375.3 | 2.62 | 0.067 | 3282 | 542.4 | 146.0 | 136.95 | 1.764 | 2313 | -4.4 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | 24.49 | 23.34 | 22.40 |
7697 | 981.7 | 17.2 | 545 | 7705 | done | 0.68 | - | - | 2818 | - | 2.40 | 0.058 | 1868 | -589.2 | 146.0 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.81 | - |
8004 | 928.0 | 16.9 | 561 | 8008 | roll | 0.68 | - | - | 2818 | - | 2.35 | 0.066 | 3291 | 605.5 | 146.0 | - | - | 2304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
8129 | 908.0 | 17.1 | 567 | 8134 | done | 0.68 | 0.17 | 0.221 | 2790 | -164.7 | 2.33 | 0.060 | 1870 | -609.9 | 146.0 | - | - | 2302 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | 25.65 | - |
8436 | 862.0 | 14.0 | 582 | 8442 | roll | 0.68 | - | - | 2781 | - | 2.33 | 0.068 | 3293 | 610.7 | 146.0 | - | - | 2302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
8548 | 847.6 | 14.5 | 587 | 8555 | done | 0.68 | - | - | 2790 | - | 2.33 | 0.060 | 1860 | -615.0 | 146.0 | - | - | 2302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
8855 | 804.3 | 13.6 | 603 | 8859 | roll | 0.68 | - | - | 2790 | - | 2.33 | 0.067 | 3295 | 615.9 | 146.0 | - | - | 2301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
9044 | 778.1 | 15.1 | 612 | 9052 | done | 0.68 | - | - | 2800 | - | 2.30 | 0.061 | 1868 | -620.4 | 146.0 | - | - | 2301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
9351 | 731.9 | 14.5 | 628 | 9355 | roll | 0.68 | - | - | 2800 | - | 2.30 | 0.067 | 3290 | 618.3 | 146.0 | - | - | 2300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
9410 | 723.3 | 15.2 | 631 | 9414 | done | 0.68 | - | - | 2810 | - | 2.33 | 0.060 | 1866 | -611.2 | 146.0 | - | - | 2300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
9727 | 675.6 | 14.8 | 647 | 9732 | roll | 0.68 | - | - | 2810 | - | 2.28 | 0.067 | 3287 | 623.2 | 146.0 | - | - | 2300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
9832 | 660.4 | 15.6 | 652 | 9836 | done | 0.68 | 0.12 | 0.221 | 2796 | -116.7 | 2.28 | 0.060 | 1860 | -625.9 | 146.0 | - | - | 2300 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.23 | - |
10144 | 615.4 | 13.5 | 668 | 10150 | roll | 0.68 | - | - | 2794 | - | 2.30 | 0.067 | 3292 | 622.6 | 146.0 | - | - | 2300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
10284 | 595.6 | 14.3 | 675 | 10290 | done | 0.68 | - | - | 2803 | - | 2.25 | 0.060 | 1870 | -632.0 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
10604 | 551.0 | 13.7 | 691 | 10605 | done | 0.68 | - | - | 2803 | - | - | - | 1870 | - | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10905 | 510.7 | 13.3 | 706 | 10910 | roll | 0.68 | - | - | 2803 | - | 2.28 | 0.067 | 3291 | 623.2 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
11072 | 488.8 | 13.7 | 714 | 11076 | done | 0.68 | - | - | 2813 | - | 2.30 | 0.060 | 1871 | -617.4 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
11385 | 446.1 | 13.0 | 730 | 11391 | roll | 0.68 | - | - | 2813 | - | 2.28 | 0.067 | 3296 | 625.0 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
11573 | 421.4 | 13.6 | 739 | 11578 | done | 0.68 | 0.15 | 0.218 | 2791 | -146.7 | 2.30 | 0.059 | 1845 | -630.9 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.34 | - |
11885 | 382.0 | 12.1 | 762 | 11894 | roll | 0.68 | - | - | 2787 | - | 2.30 | 0.067 | 3286 | 626.5 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
11986 | 369.0 | 13.0 | 772 | 11990 | done | 0.68 | - | - | 2795 | - | 2.25 | 0.059 | 1861 | -633.3 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
12291 | 333.1 | 11.3 | 802 | 12300 | roll | 0.68 | - | - | 2796 | - | 2.28 | 0.067 | 3286 | 625.0 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
12364 | 324.8 | 11.8 | 809 | 12373 | done | 0.68 | - | - | 2806 | - | 2.22 | 0.060 | 1864 | -640.5 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
12673 | 287.4 | 11.9 | 840 | 12683 | roll | 0.68 | - | - | 2806 | - | 2.25 | 0.066 | 3287 | 632.4 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
12828 | 267.2 | 13.5 | 855 | 12835 | done | 0.68 | - | - | 2817 | - | 2.28 | 0.058 | 1874 | -619.7 | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
13136 | 227.3 | 12.9 | 886 | 13137 | done | 0.68 | - | - | 2816 | - | - | - | 1874 | - | 146.0 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13436 | 189.8 | 12.7 | 916 | 13446 | roll | 0.68 | - | - | 2816 | - | 2.25 | 0.065 | 3292 | 630.2 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
13629 | 162.1 | 14.4 | 935 | 13634 | done | 0.68 | 0.15 | 0.213 | 2794 | -146.7 | 2.22 | 0.057 | 1867 | -641.9 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.39 | - |
13934 | 124.2 | 11.9 | 965 | 13944 | roll | 0.68 | - | - | 2793 | - | 2.25 | 0.063 | 3292 | 633.3 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
14069 | 107.9 | 12.4 | 978 | 14076 | done | 0.68 | - | - | 2802 | - | 2.25 | 0.057 | 1865 | -634.2 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
14394 | 71.5 | 11.0 | 1033 | 14400 | done | 0.68 | - | - | 2802 | - | - | - | 1865 | - | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14733 | 31.3 | 10.3 | 1094 | 14741 | done | 0.68 | - | - | 2802 | - | - | - | 1864 | - | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14888 | 12.0 | 12.6 | 1119 | 14897 | roll | 0.68 | - | - | 2802 | - | 2.30 | 0.063 | 3292 | 620.9 | 146.0 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
14972 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
14972 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
15004 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15004 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.76 | - | - | - | - | -7.39 | 6.85 | 0.050 | 175 | 25.5 | 2.08 | 0.053 | 1998 | 835.6 | 230.09 | 32.38 | 0.144 | 1966 | 60.7 | -0.033 | - | - | - | - | - | - |