SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 107 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.43 of 145.00 AH used of 24V (88.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.45 of 95.00 AH used of 10V (89.01% remains)
• Surface angle -74.0 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 165.82, SM_CC=120)
• GPS1 time: 86 s, HDOP was 4.4 m
• GPS2 time: 27 s, HDOP was 3.8 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 56 VBD -0.58 - - 150 - - - 1992 - -97.3 -38.40 - 2950 - - - - - - - - - - -
58 3.1 -8.0 6 81 roll -0.58 8.70 0.238 2368 254.9 2.30 0.078 3387 606.5 -97.3 -3.65 - 3100 -41.1 - - - - - - - 25.66 25.94 26.28
248 36.6 -17.7 42 255 done -0.58 - - 2368 - 2.25 0.053 1972 -628.9 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.06 -
378 56.1 -14.6 67 384 done -0.58 - - 2368 - - - 1972 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
692 103.1 -14.4 127 694 done -0.58 - - 2368 - - - 1972 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
992 145.5 -14.3 157 993 done -0.58 - - 2369 - - - 1972 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
1292 188.1 -14.1 187 1296 roll -0.58 - - 2358 - 2.25 0.063 3390 630.2 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.26 -
1331 193.1 -14.4 190 1338 done -0.58 - - 2359 - 2.28 0.054 1970 -622.8 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.29 -
1638 239.1 -14.5 221 1642 roll -0.58 - - 2349 - 2.25 0.063 3394 632.9 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.30 -
1676 244.0 -13.5 224 1684 done -0.58 0.10 0.174 2378 290.0 2.28 0.054 1972 -623.7 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - 26.15 26.32 -
1984 280.9 -11.5 255 1988 roll -0.58 - - 2369 - 2.25 0.063 3398 633.8 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.32 -
2033 286.3 -11.7 259 2040 done -0.58 - - 2370 - 2.25 0.053 1955 -641.3 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.34 -
2340 323.4 -12.5 290 2344 roll -0.58 - - 2359 - 2.28 0.063 3395 631.6 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.34 -
2436 335.8 -12.7 299 2440 done -0.58 - - 2359 - 2.22 0.054 1968 -642.8 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.36 -
2740 376.0 -13.9 329 2742 done -0.58 - - 2359 - - - 1967 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3041 416.7 -13.6 353 3042 done -0.58 - - 2359 - - - 1967 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3341 454.2 -12.2 368 3347 roll -0.58 - - 2359 - 2.22 0.069 571 -628.8 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.38 -
3381 459.4 -12.6 370 3385 done -0.58 0.15 0.195 2385 173.3 2.20 0.057 1983 641.8 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - 26.22 26.40 -
3697 493.2 -10.9 386 3701 roll -0.58 - - 2376 - 2.22 0.065 3397 636.9 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.39 -
3776 501.8 -11.3 390 3780 done -0.58 - - 2376 - 2.28 0.056 1948 -635.5 -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - 26.41 -
4093 538.2 -11.5 406 4097 roll -0.58 - - 2365 - 2.30 0.066 3398 630.4 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.40 -
4182 547.4 -12.0 410 4189 done -0.58 - - 2365 - 2.28 0.057 1952 -634.2 -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - 26.42 -
4489 587.9 -12.6 426 4490 done -0.58 - - 2365 - - - 1952 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
4789 626.1 -12.6 441 4790 done -0.58 - - 2365 - - - 1952 - -97.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
5090 664.4 -12.6 456 5091 done -0.58 - - 2365 - - - 1952 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
5389 702.0 -12.3 471 5390 done -0.58 - - 2365 - - - 1952 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
5689 738.5 -12.2 486 5690 done -0.58 - - 2365 - - - 1952 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
5989 773.1 -11.1 501 5990 done -0.58 - - 2365 - - - 1952 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
6290 805.7 -10.8 516 6291 done -0.58 - - 2365 - - - 1952 - -97.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
6589 838.7 -11.1 531 6590 done -0.58 - - 2365 - - - 1952 - -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
6889 872.4 -11.5 546 6893 roll -0.58 - - 2355 - 2.30 0.071 3388 624.3 -97.3 - - 3102 - - - - - - - - - 26.41 -
6965 881.2 -11.7 550 6970 done -0.58 0.12 0.190 2383 233.3 2.22 0.061 1979 -634.7 -97.3 - - 3101 - - - - - - - - 26.28 26.44 -
7282 913.9 -10.1 566 7283 done -0.58 - - 2383 - - - 1979 - -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
7582 944.2 -10.2 581 7583 done -0.58 - - 2383 - - - 1979 - -97.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
7882 973.9 -10.0 596 7884 done -0.58 - - 2383 - - - 1979 - -97.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
8160 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8160 begin apogee
8165 1000.1 -8.9 610 8256 done -0.14 0.47 0.161 2526 304.3 - - 1870 - - 87.93 1.748 2699 -4.6 0.277 - - - - - - 26.27 - 23.63
8257 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8257 begin climb
8258 1002.2 - 614 8357 roll 0.58 0.70 0.104 2765 341.4 2.55 0.080 474 -547.5 97.3 91.22 1.712 2304 -4.3 0.269 - - - - - - 24.62 24.00 23.11
8422 989.6 10.2 622 8427 done 0.58 - - 2765 - 2.40 0.065 1870 581.7 97.3 - - 2297 - - - - - - - - - 24.72 -
8739 953.3 11.2 638 8744 roll 0.58 - - 2765 - 2.38 0.072 3296 599.2 97.3 - - 2292 - - - - - - - - - 25.53 -
8883 937.6 11.5 645 8888 done 0.58 - - 2776 - 2.35 0.066 1874 -605.1 97.3 - - 2291 - - - - - - - - - 25.70 -
9195 903.7 10.4 661 9200 roll 0.58 - - 2776 - 2.33 0.072 3289 607.3 97.3 - - 2290 - - - - - - - - - 25.91 -
9239 899.6 10.7 663 9244 done 0.58 - - 2786 - 2.33 0.066 1866 -610.7 97.3 - - 2289 - - - - - - - - - 25.92 -
9551 865.3 10.6 679 9552 done 0.58 - - 2786 - - - 1866 - 97.3 - - 2289 - - - - - - - - - - -
9851 832.4 11.2 694 9855 roll 0.58 - - 2786 - 2.33 0.073 3290 611.2 97.3 - - 2288 - - - - - - - - - 26.12 -
9910 825.8 11.6 697 9915 done 0.58 0.10 0.198 2768 -180.0 2.35 0.066 1869 -604.7 97.3 - - 2288 - - - - - - - - 25.97 26.13 -
10227 791.2 10.9 713 10231 roll 0.58 - - 2777 - 2.33 0.083 459 -605.2 97.3 - - 2288 - - - - - - - - - 26.17 -
10297 784.8 11.6 716 10303 done 0.58 - - 2777 - 2.28 0.066 1877 621.9 97.3 - - 2288 - - - - - - - - - 26.20 -
10604 749.9 10.8 732 10609 roll 0.58 - - 2777 - 2.30 0.073 3291 614.8 97.3 - - 2288 - - - - - - - - - 26.22 -
10693 740.9 11.4 736 10697 done 0.58 - - 2788 - 2.28 0.066 1876 -620.6 97.3 - - 2287 - - - - - - - - - 26.25 -
10999 708.6 10.0 751 11000 done 0.58 - - 2788 - - - 1876 - 97.8 - - 2287 - - - - - - - - - - -
11298 678.4 10.6 766 11303 roll 0.58 - - 2788 - 2.30 0.073 3297 617.8 97.8 - - 2287 - - - - - - - - - 26.28 -
11362 672.1 11.1 769 11367 done 0.58 0.10 0.196 2759 -290.0 2.33 0.067 1880 -608.2 97.8 - - 2287 - - - - - - - - 26.10 26.29 -
11675 642.6 8.9 785 11703 done 0.61 - - 2760 - - - 1878 - 127.8 26.42 1.512 2177 -4.2 0.188 - - - - - - - - 24.63
11994 608.9 10.8 801 11999 roll 0.61 - - 2769 - 2.38 0.082 459 -596.2 127.8 - - 2173 - - - - - - - - - 25.87 -
12051 602.5 11.2 804 12057 done 0.61 - - 2769 - 2.33 0.065 1878 609.0 127.8 - - 2172 - - - - - - - - - 25.93 -
12371 567.5 11.0 820 12377 roll 0.61 - - 2769 - 2.33 0.072 3297 609.0 127.8 - - 2171 - - - - - - - - - 26.05 -
12439 560.6 11.4 823 12443 done 0.61 - - 2778 - 2.30 0.065 1875 -618.3 127.8 - - 2170 - - - - - - - - - 26.08 -
12751 524.8 11.1 839 12752 done 0.61 - - 2778 - - - 1875 - 127.8 - - 2171 - - - - - - - - - - -
13051 492.0 10.8 854 13055 roll 0.61 - - 2778 - 2.30 0.072 3292 616.1 127.8 - - 2170 - - - - - - - - - 26.20 -
13130 483.2 11.6 858 13134 done 0.61 - - 2788 - 2.30 0.066 1873 -617.0 127.8 - - 2170 - - - - - - - - - 26.22 -
13447 448.2 10.7 874 13451 roll 0.61 - - 2788 - 2.30 0.072 3295 618.3 127.8 - - 2169 - - - - - - - - - 26.25 -
13485 444.1 11.1 876 13490 done 0.61 - - 2798 - 2.35 0.066 1869 -606.8 127.8 - - 2169 - - - - - - - - - 26.26 -
13803 407.0 11.8 892 13809 roll 0.61 - - 2810 - 2.33 0.082 452 -608.2 127.8 - - 2170 - - - - - - - - - 26.26 -
13875 398.2 12.5 896 13883 done 0.61 0.10 0.188 2781 -290.0 2.33 0.067 1874 610.3 127.8 - - 2170 - - - - - - - - 26.13 26.30 -
14183 364.2 10.9 927 14184 done 0.61 - - 2781 - - - 1876 - 127.8 - - 2170 - - - - - - - - - - -
14483 331.4 11.3 957 14487 roll 0.61 - - 2780 - 2.28 0.071 3289 619.7 127.8 - - 2170 - - - - - - - - - 26.32 -
14571 321.4 11.7 965 14579 done 0.61 - - 2789 - 2.30 0.064 1879 -613.0 127.8 - - 2169 - - - - - - - - - 26.34 -
14879 285.3 12.1 996 14888 roll 0.61 - - 2789 - 2.28 0.070 3296 621.5 127.8 - - 2169 - - - - - - - - - 26.34 -
14969 274.0 12.5 1005 14974 done 0.61 - - 2800 - 2.28 0.064 1871 -625.0 127.8 - - 2169 - - - - - - - - - 26.34 -
15274 234.6 12.9 1035 15278 roll 0.61 - - 2811 - 2.30 0.079 458 -614.3 127.8 - - 2169 - - - - - - - - - 26.34 -
15310 229.7 13.7 1038 15315 done 0.61 0.15 0.199 2776 -233.3 2.25 0.063 1879 631.6 127.8 - - 2169 - - - - - - - - 26.17 26.36 -
15616 194.8 11.5 1068 15624 roll 0.61 - - 2776 - 2.25 0.068 3293 628.4 127.8 - - 2169 - - - - - - - - - 26.36 -
15689 186.5 11.7 1075 15697 done 0.61 - - 2785 - 2.30 0.063 1876 -616.1 127.8 - - 2169 - - - - - - - - - 26.36 -
15996 153.3 10.7 1106 15997 done 0.61 - - 2785 - - - 1876 - 127.8 - - 2169 - - - - - - - - - - -
16297 122.8 9.8 1136 16307 roll 0.62 - - 2785 - 2.30 0.066 3285 612.6 132.3 1.58 0.519 2159 -6.3 0.159 - - - - - - - 26.37 25.79
16329 119.4 10.5 1139 16333 done 0.62 - - 2796 - 2.22 0.060 1874 -635.6 132.3 - - 2159 - - - - - - - - - 26.37 -
16634 87.7 10.4 1180 16641 roll 0.62 - - 2806 - 2.33 0.077 466 -604.3 132.3 - - 2159 - - - - - - - - - 26.36 -
16675 83.4 11.4 1187 16683 done 0.62 0.12 0.191 2778 -233.3 2.22 0.060 1878 636.0 132.3 - - 2159 - - - - - - - - 26.22 26.39 -
16985 55.1 8.9 1248 17010 roll 0.66 - - 2778 - 2.30 0.066 3282 610.4 162.4 15.38 0.874 2035 -8.1 0.054 - - - - - - - 26.14 25.42
17041 49.2 11.3 1258 17048 done 0.66 - - 2787 - 2.25 0.060 1870 -627.6 162.4 - - 2030 - - - - - - - - - 26.15 -
17351 13.5 12.3 1319 17358 done 0.66 - - 2787 - - - 1870 - 162.4 - - 2027 - - - - - - - - - - -
17401 7.1 13.0 1328 17407 done 0.66 - - 2787 - - - 1870 - 162.4 - - 2027 - - - - - - - - - - -
17438 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17438 begin surface coast
17469 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17469 begin surface
SM 1.92 - - - - -7.42 6.70 0.035 169 25.2 0.20 0.091 1988 9910.0 165.82 - - 2024 - - - - - - - -