PortSusan 14Dec09 * SG505 * Dive index * Mission links * Dive 107 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.66 of 150.00 AH used of 24V (86.90% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 6.72 of 100.00 AH used of 10V (93.28% remains)
• Surface angle -75.9 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -10.4 deg, speed -5.000 cm/s
• VBD pumped to 480.04 (SM_CC=480)
• GPS1 time: 11 s • bottom range 23.4 m at 80.1 m, depth 104 m (150 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 65 VBD -0.47 - - 113 - - - 3820 - -97.3 -46.78 - 2173 - - - - - - - - - - -
67 3.0 -4.9 11 112 done -0.47 11.90 0.281 2674 215.2 - - 3820 - -97.3 -26.80 - 3205 -38.5 - - - - - - - - - -
151 16.7 -20.9 29 156 done -0.47 - - 2675 - - - 3820 - -97.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
193 20.4 -10.1 38 198 done -0.47 - - 2675 - - - 3821 - -97.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
236 23.8 -7.9 47 240 done -0.47 - - 2675 - - - 3820 - -97.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
278 26.9 -7.7 56 282 done -0.47 - - 2674 - - - 3820 - -97.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
321 30.3 -7.7 65 326 done -0.47 - - 2674 - - - 3820 - -97.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
363 33.6 -7.8 74 368 done -0.47 - - 2675 - - - 3820 - -97.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
406 36.9 -7.8 83 410 done -0.47 - - 2675 - - - 3820 - -97.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
448 40.4 -8.1 92 452 done -0.47 - - 2675 - - - 3820 - -97.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
491 43.8 -8.2 101 496 done -0.47 - - 2675 - - - 3820 - -97.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
533 47.5 -8.4 110 538 done -0.47 - - 2675 - - - 3820 - -97.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
575 51.0 -8.5 119 580 done -0.47 - - 2674 - - - 3820 - -97.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
617 54.6 -8.5 128 622 done -0.47 - - 2675 - - - 3820 - -97.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
661 58.1 -8.3 137 666 done -0.47 - - 2674 - - - 3820 - -97.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
703 61.7 -8.2 146 708 done -0.47 - - 2674 - - - 3820 - -97.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
745 65.0 -8.0 155 751 done -0.47 - - 2674 - - - 3820 - -97.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
788 68.3 -7.9 164 793 done -0.47 - - 2675 - - - 3820 - -97.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
831 71.6 -7.7 173 836 done -0.47 - - 2675 - - - 3820 - -97.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
874 75.0 -7.7 182 878 done -0.47 - - 2675 - - - 3820 - -97.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
916 78.1 -7.5 191 921 done -0.47 - - 2674 - - - 3820 - -97.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
959 81.0 -7.1 200 964 done -0.47 - - 2675 - - - 3820 - -97.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
1001 84.1 -6.9 209 1006 done -0.47 - - 2675 - - - 3820 - -97.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
1043 87.1 -7.1 218 1048 done -0.47 - - 2675 - - - 3820 - -97.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
1087 90.2 -7.3 227 1092 done -0.47 - - 2674 - - - 3820 - -97.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
1129 93.2 -7.2 236 1134 done -0.47 - - 2674 - - - 3820 - -97.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
1138 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
1138 begin apogee
1147 94.0 7.3 238 1187 done -0.17 0.30 0.159 2771 323.3 - - 182 - - 33.70 0.478 2805 -11.9 0.231 - - - - - - - - -
1188 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
1188 begin climb
1190 96.4 - 247 1229 done 0.47 0.62 0.120 2980 337.1 - - 182 - 97.3 33.67 0.474 2409 -11.8 0.236 - - - - - - - - -
1267 90.9 8.6 264 1272 done 0.47 - - 2980 - - - 182 - 97.3 - - 2408 - - - - - - - - - - -
1309 86.9 9.4 273 1314 done 0.47 - - 2980 - - - 182 - 97.3 - - 2408 - - - - - - - - - - -
1351 82.8 9.7 282 1356 done 0.47 - - 2980 - - - 182 - 97.3 - - 2407 - - - - - - - - - - -
1394 78.5 9.9 291 1398 done 0.47 - - 2980 - - - 181 - 97.3 - - 2407 - - - - - - - - - - -
1437 74.5 9.8 300 1442 done 0.47 - - 2980 - - - 182 - 97.3 - - 2407 - - - - - - - - - - -
1479 70.1 9.7 309 1484 done 0.47 - - 2979 - - - 182 - 97.3 - - 2407 - - - - - - - - - - -
1521 66.2 9.7 318 1526 done 0.47 - - 2980 - - - 182 - 97.3 - - 2407 - - - - - - - - - - -
1563 61.9 9.8 327 1568 done 0.47 - - 2980 - - - 182 - 97.3 - - 2407 - - - - - - - - - - -
1605 58.0 9.7 336 1610 done 0.47 - - 2980 - - - 182 - 97.3 - - 2407 - - - - - - - - - - -
1648 53.7 9.8 345 1652 done 0.47 - - 2980 - - - 182 - 97.3 - - 2407 - - - - - - - - - - -
1690 49.7 9.9 354 1695 done 0.47 - - 2980 - - - 182 - 97.3 - - 2407 - - - - - - - - - - -
1732 45.6 9.5 363 1737 done 0.47 - - 2980 - - - 182 - 97.3 - - 2407 - - - - - - - - - - -
1776 41.7 9.5 372 1780 done 0.47 - - 2980 - - - 182 - 97.3 - - 2407 - - - - - - - - - - -
1818 37.7 9.0 381 1822 done 0.47 - - 2980 - - - 182 - 97.3 - - 2407 - - - - - - - - - - -
1860 33.9 9.2 390 1865 done 0.47 - - 2980 - - - 182 - 97.3 - - 2407 - - - - - - - - - - -
1903 30.2 8.8 399 1907 done 0.47 - - 2980 - - - 182 - 97.3 - - 2407 - - - - - - - - - - -
1946 26.6 8.4 408 1951 done 0.47 - - 2980 - - - 182 - 97.3 - - 2407 - - - - - - - - - - -
1989 23.1 8.3 417 1993 done 0.47 - - 2980 - - - 182 - 97.3 - - 2407 - - - - - - - - - - -
2031 19.6 8.1 426 2036 done 0.47 - - 2980 - - - 182 - 97.3 - - 2407 - - - - - - - - - - -
2073 16.6 7.6 435 2078 done 0.47 - - 2980 - - - 182 - 97.3 - - 2407 - - - - - - - - - - -
2117 15.1 4.5 444 2127 done 0.48 - - 2980 - - - 182 - 111.3 4.40 0.222 2350 -13.0 0.087 - - - - - - - - -
2166 13.9 2.3 454 2198 done 0.58 0.12 0.093 3043 525.0 - - 182 - 189.5 25.83 0.195 2029 -12.4 0.087 - - - - - - - - -
2237 10.2 5.7 469 2243 done 0.58 0.08 0.164 3019 -300.0 - - 182 - 189.5 - - 2025 - - - - - - - - - - -
2278 8.6 4.5 478 2284 done 0.60 - - 3020 - - - 182 - 203.6 3.97 0.206 1974 -12.8 0.053 - - - - - - - - -
2319 7.3 3.3 487 2337 done 0.66 0.08 0.129 3064 550.0 - - 182 - 251.5 15.55 0.182 1778 -12.6 0.050 - - - - - - - - -
2373 5.3 4.0 498 2385 done 0.69 - - 3064 - - - 182 - 280.2 9.07 0.183 1660 -13.0 0.037 - - - - - - - - -
2420 4.3 2.2 508 2434 VBD 0.79 0.08 0.128 3103 487.5 - - 182 - 359.1 11.70 0.176 1514 -12.5 0.030 - - - - - - - - -
2435 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
2435 begin surface coast
2627 end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY
2627 begin surface
SM 2.29 - - - - -8.52 - - 109 - - - 3815 - 480.04 55.38 0.163 847 -12.0 0.017 - - - - - -