prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 19.29 of 91.80 AH used of 24V (78.99% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.62 of 61.20 AH used of 10V (85.92% remains) | |
| • Surface angle -53.8 deg, depth 1.43 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | • surface range 18.7 m at 19.3 m depth, ceiling 0.6 m | |
| • GPS1 time: 26 s | • bottom range 5.0 m at 450.0 m, depth 455 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 294 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 99 | VBD | -1.22 | - | - | 421 | - | - | - | 1960 | - | -146.6 | -81.47 | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 4.3 | -4.8 | 4 | 125 | roll | -1.22 | 10.32 | 0.137 | 2428 | 194.5 | 2.53 | 0.076 | 593 | -540.3 | -146.6 | -3.78 | - | 3432 | -40.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 375 | 55.6 | -18.3 | 16 | 380 | done | -0.98 | 0.28 | 0.091 | 2484 | 200.0 | 2.50 | 0.050 | 2007 | 565.6 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 705 | 85.3 | -7.5 | 32 | 709 | roll | -0.92 | - | - | 2484 | - | 2.58 | 0.063 | 596 | -546.9 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 728 | 87.1 | -7.1 | 33 | 733 | done | -0.87 | 0.12 | 0.094 | 2511 | 225.0 | 2.50 | 0.050 | 2010 | 565.6 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1050 | 122.9 | -10.5 | 49 | 1054 | roll | -0.87 | - | - | 2510 | - | 2.60 | 0.064 | 591 | -545.8 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1112 | 129.2 | -10.8 | 52 | 1117 | done | -0.87 | - | - | 2511 | - | 2.45 | 0.050 | 1978 | 566.1 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1439 | 159.1 | -10.0 | 68 | 1443 | roll | -0.87 | - | - | 2511 | - | 2.55 | 0.060 | 3410 | 561.6 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1466 | 161.8 | -9.9 | 69 | 1470 | done | -0.87 | - | - | 2511 | - | 2.53 | 0.048 | 1980 | -565.2 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1782 | 193.0 | -7.9 | 84 | 1786 | roll | -0.87 | - | - | 2511 | - | 2.47 | 0.064 | 594 | -561.1 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1844 | 198.4 | -8.3 | 87 | 1848 | done | -0.87 | - | - | 2510 | - | 2.42 | 0.049 | 1975 | 570.7 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2173 | 226.9 | -8.8 | 103 | 2174 | done | -0.87 | - | - | 2510 | - | - | - | 1995 | - | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2479 | 252.8 | -8.7 | 118 | 2481 | done | -0.87 | - | - | 2511 | - | - | - | 1995 | - | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2789 | 279.4 | -8.7 | 133 | 2790 | done | -0.87 | - | - | 2510 | - | - | - | 1995 | - | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3099 | 305.1 | -7.1 | 148 | 3103 | roll | -0.87 | - | - | 2511 | - | 2.50 | 0.064 | 596 | -559.6 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3139 | 307.9 | -6.9 | 150 | 3143 | done | -0.87 | - | - | 2511 | - | 2.45 | 0.050 | 1987 | 567.8 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3466 | 332.2 | -8.6 | 166 | 3470 | roll | -0.87 | - | - | 2511 | - | 2.53 | 0.062 | 3412 | 563.2 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3507 | 336.2 | -9.5 | 168 | 3511 | done | -0.92 | - | - | 2511 | - | 2.53 | 0.051 | 1990 | -562.1 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3834 | 370.3 | -11.1 | 184 | 3837 | roll | -0.92 | - | - | 2511 | - | 2.47 | 0.064 | 597 | -564.0 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3929 | 381.0 | -10.3 | 188 | 3933 | done | -0.92 | - | - | 2511 | - | 2.42 | 0.049 | 1975 | 569.4 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4250 | 412.3 | -9.4 | 204 | 4254 | roll | -0.92 | - | - | 2511 | - | 2.55 | 0.062 | 3408 | 562.0 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4312 | 418.1 | -8.8 | 207 | 4317 | done | -0.97 | - | - | 2511 | - | 2.55 | 0.052 | 1972 | -563.1 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4639 | 446.6 | -8.7 | 223 | 4644 | roll | -0.97 | 0.10 | 0.058 | 2477 | -340.0 | 2.45 | 0.064 | 586 | -565.7 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4674 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4674 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4684 | 450.0 | 10.5 | 224 | 4806 | done | -0.33 | 0.62 | 0.055 | 2626 | 240.3 | - | - | 2260 | - | - | 118.97 | 1.088 | 2832 | -5.0 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4807 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4807 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4810 | 450.4 | - | 230 | 4936 | roll | 1.22 | 1.50 | 0.053 | 2964 | 225.3 | 2.65 | 0.065 | 3655 | 526.4 | 146.6 | 117.18 | 1.062 | 2234 | -5.1 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4983 | 442.5 | 7.7 | 238 | 4997 | done | 1.19 | - | - | 2964 | - | 2.53 | 0.054 | 2251 | -554.9 | 155.1 | 8.75 | 0.890 | 2198 | -4.1 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5314 | 412.1 | 8.6 | 254 | 5318 | roll | 1.19 | - | - | 2964 | - | 2.55 | 0.063 | 839 | -553.7 | 155.1 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5381 | 406.6 | 7.4 | 257 | 5400 | done | 1.22 | - | - | 2964 | - | 2.50 | 0.050 | 2239 | 560.0 | 170.8 | 14.02 | 0.954 | 2134 | -4.6 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5729 | 387.9 | 5.5 | 274 | 5793 | roll | 1.33 | 0.10 | 0.056 | 2997 | 330.0 | 2.65 | 0.063 | 847 | -525.3 | 238.9 | 54.95 | 1.027 | 1856 | -5.1 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5843 | 378.4 | 9.3 | 279 | 5848 | done | 1.33 | - | - | 2997 | - | 2.47 | 0.051 | 2219 | 555.5 | 238.9 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6165 | 348.3 | 9.4 | 295 | 6169 | roll | 1.33 | - | - | 2997 | - | 2.53 | 0.063 | 841 | -544.7 | 238.9 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6187 | 346.1 | 10.0 | 296 | 6191 | done | 1.33 | - | - | 2997 | - | 2.45 | 0.051 | 2209 | 558.4 | 238.9 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6507 | 313.8 | 10.7 | 312 | 6512 | roll | 1.33 | - | - | 2997 | - | 2.50 | 0.063 | 842 | -546.8 | 238.9 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6529 | 311.1 | 11.7 | 313 | 6534 | done | 1.33 | - | - | 2997 | - | 2.42 | 0.051 | 2198 | 560.3 | 238.9 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6851 | 277.2 | 10.2 | 329 | 6852 | done | 1.33 | - | - | 2997 | - | - | - | 2200 | - | 238.9 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7160 | 249.5 | 8.3 | 344 | 7164 | roll | 1.33 | - | - | 2997 | - | 2.45 | 0.063 | 845 | -553.1 | 238.9 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7183 | 247.2 | 10.1 | 345 | 7187 | done | 1.33 | - | - | 2997 | - | 2.40 | 0.051 | 2194 | 562.1 | 238.9 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7510 | 215.7 | 11.2 | 361 | 7514 | roll | 1.33 | - | - | 2997 | - | 2.47 | 0.063 | 837 | -549.4 | 238.9 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7532 | 212.6 | 13.3 | 362 | 7536 | done | 1.33 | - | - | 2997 | - | 2.38 | 0.050 | 2170 | 560.1 | 238.9 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7853 | 176.4 | 10.0 | 378 | 7857 | roll | 1.33 | - | - | 2998 | - | 2.65 | 0.061 | 3653 | 559.6 | 238.9 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7903 | 170.5 | 12.6 | 380 | 7907 | done | 1.33 | - | - | 2997 | - | 2.62 | 0.050 | 2174 | -564.5 | 238.9 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8220 | 133.7 | 10.6 | 395 | 8224 | roll | 1.33 | - | - | 2997 | - | 2.38 | 0.064 | 838 | -561.3 | 238.9 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8270 | 128.0 | 11.9 | 397 | 8275 | done | 1.33 | - | - | 2997 | - | 2.38 | 0.048 | 2177 | 562.6 | 238.9 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8588 | 89.4 | 12.8 | 412 | 8592 | roll | 1.33 | - | - | 2997 | - | 2.42 | 0.061 | 839 | -552.9 | 238.9 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8612 | 86.5 | 11.9 | 413 | 8616 | done | 1.33 | - | - | 2997 | - | 2.38 | 0.050 | 2177 | 562.2 | 238.9 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8933 | 57.7 | 8.6 | 429 | 8935 | done | 1.33 | - | - | 2997 | - | - | - | 2177 | - | 238.9 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9244 | 24.1 | 12.6 | 444 | 9248 | roll | 1.33 | - | - | 2997 | - | 2.42 | 0.063 | 842 | -551.7 | 238.9 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9267 | 20.9 | 13.4 | 445 | 9271 | done | 1.33 | - | - | 2997 | - | 2.35 | 0.050 | 2165 | 563.0 | 238.9 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9464 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9464 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9505 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9505 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.28 | - | - | - | - | -10.49 | - | - | 419 | - | - | - | 1967 | - | 250.21 | 5.70 | 0.637 | 1811 | -7.9 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||