HI Oct09 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 107 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.04 of 91.80 AH used of 24V (79.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.22 of 61.20 AH used of 10V (26.11% remains)
• Surface angle -68.3 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 88 VBD -1.55 - - 370 - - - 2944 - -72.1 -73.82 - 2651 - - - - - - - - - - -
91 3.2 -6.9 14 116 done -1.58 9.65 0.159 2147 184.1 - - 2944 - -105.0 -10.43 - 3049 -38.2 - - - - - - - - - -
184 31.9 -34.0 29 184 done -1.58 - - 2147 - - - 2944 - -105.0 - - 3050 - - - - - - - - - - -
369 90.7 -25.6 47 370 done -1.58 - - 2148 - - - 2944 - -105.0 - - 3051 - - - - - - - - - - -
563 135.7 -22.4 56 563 done -1.58 - - 2148 - - - 2944 - -105.0 - - 3052 - - - - - - - - - - -
866 205.5 -23.2 66 870 roll -1.58 - - 2146 - 1.75 0.055 3940 569.1 -105.0 - - 3054 - - - - - - - - - - -
887 210.5 -24.1 66 891 done -1.58 - - 2147 - 1.80 0.037 2850 -605.6 -105.0 - - 3054 - - - - - - - - - - -
1201 271.8 -18.6 77 1205 roll -1.58 - - 2147 - 1.95 0.053 3942 560.0 -105.0 - - 3056 - - - - - - - - - - -
1366 302.4 -18.8 82 1370 done -1.58 - - 2147 - 1.80 0.038 2855 -603.9 -105.0 - - 3057 - - - - - - - - - - -
1694 354.9 -15.6 88 1695 done -1.58 - - 2147 - - - 2853 - -105.0 - - 3057 - - - - - - - - - - -
1996 404.3 -16.6 93 2000 roll -1.58 - - 2148 - 1.95 0.057 3935 554.9 -105.0 - - 3057 - - - - - - - - - - -
2188 436.5 -16.3 96 2192 done -1.58 - - 2147 - 1.83 0.041 2861 -586.9 -105.0 - - 3056 - - - - - - - - - - -
2554 491.5 -14.9 102 2559 roll -1.58 - - 2147 - 1.95 0.059 3934 550.3 -105.0 - - 3053 - - - - - - - - - - -
2613 501.1 -17.0 102 2618 done -1.58 - - 2147 - 1.83 0.041 2871 -580.9 -105.0 - - 3052 - - - - - - - - - - -
2919 548.2 -15.3 108 2923 roll -1.58 - - 2147 - 1.92 0.061 3928 550.5 -105.0 - - 3051 - - - - - - - - - - -
3031 566.1 -15.4 109 3035 done -1.58 - - 2147 - 1.75 0.043 2915 -578.9 -105.0 - - 3050 - - - - - - - - - - -
3349 612.2 -14.3 115 3353 roll -1.58 - - 2147 - 1.88 0.064 3930 539.9 -105.0 - - 3047 - - - - - - - - - - -
3471 628.9 -13.3 116 3477 done -1.58 - - 2148 - 1.75 0.043 2928 -572.6 -105.0 - - 3046 - - - - - - - - - - -
3778 666.4 -12.0 122 3782 roll -1.58 - - 2147 - 1.88 0.071 3933 534.6 -105.0 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3853 677.1 -14.6 123 3857 done -1.58 - - 2147 - 1.80 0.045 2917 -564.4 -105.0 - - 3042 - - - - - - - - - - -
4207 722.2 -12.7 129 4211 roll -1.58 - - 2147 - 1.92 0.079 3927 526.0 -105.0 - - 3039 - - - - - - - - - - -
4255 728.6 -13.5 129 4259 done -1.58 - - 2148 - 1.80 0.051 2926 -556.1 -105.0 - - 3039 - - - - - - - - - - -
4573 770.0 -13.0 135 4577 roll -1.58 - - 2147 - 1.95 0.087 3929 514.4 -105.0 - - 3037 - - - - - - - - - - -
4631 777.7 -13.4 135 4638 done -1.58 - - 2147 - 1.88 0.061 2923 -535.1 -105.0 - - 3037 - - - - - - - - - - -
4938 815.2 -12.2 141 4943 roll -1.58 - - 2148 - 2.00 0.104 3918 497.5 -105.0 - - 3035 - - - - - - - - - - -
4996 823.0 -13.4 141 5002 done -1.58 - - 2148 - 1.92 0.079 2921 -519.3 -105.0 - - 3035 - - - - - - - - - - -
5303 860.5 -12.1 147 5307 roll -1.58 - - 2148 - 2.10 0.124 3921 476.2 -105.0 - - 3034 - - - - - - - - - - -
5432 877.5 -13.4 149 5436 done -1.58 - - 2146 - 2.05 0.109 2923 -486.8 -105.0 - - 3032 - - - - - - - - - - -
5797 923.6 -12.6 155 5801 roll -1.58 - - 2147 - 2.25 0.160 3918 442.2 -105.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
5845 929.7 -13.2 155 5849 done -1.58 - - 2148 - 2.20 0.142 2917 -455.0 -105.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
6162 968.7 -12.3 161 6166 roll -1.58 - - 2147 - 2.42 0.191 3920 414.5 -105.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
6242 979.5 -13.9 162 6247 done -1.58 - - 2148 - 2.40 0.179 2912 -420.0 -105.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
6348 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6348 begin apogee
6353 993.5 12.9 164 6451 done -0.28 1.45 0.128 2431 195.2 - - 2739 - - 94.85 1.318 2618 -4.3 0.349 - - - - - - - - -
6451 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6451 begin climb
6453 995.9 - 165 6563 done 1.58 1.95 0.084 2835 207.2 - - 2739 - 105.0 105.88 1.279 2189 -4.1 0.338 - - - - - - - - -
6832 943.8 16.4 172 6837 roll 1.58 - - 2835 - 3.15 0.163 1329 -447.6 105.0 - - 2178 - - - - - - - - - - -
6934 926.8 16.6 173 6938 done 1.58 - - 2835 - 2.95 0.130 2724 472.9 105.0 - - 2177 - - - - - - - - - - -
7256 872.1 17.1 179 7261 roll 1.58 - - 2835 - 2.85 0.112 1333 -488.1 105.0 - - 2174 - - - - - - - - - - -
7309 863.2 17.0 179 7313 done 1.58 - - 2835 - 2.85 0.097 2758 500.0 105.0 - - 2173 - - - - - - - - - - -
7622 811.8 16.4 185 7625 roll 1.58 - - 2835 - 2.75 0.087 1326 -520.7 105.0 - - 2171 - - - - - - - - - - -
7691 800.5 16.3 186 7695 done 1.58 - - 2835 - 2.70 0.074 2763 532.2 105.0 - - 2171 - - - - - - - - - - -
8051 744.3 15.2 192 8055 roll 1.58 - - 2836 - 2.72 0.072 1322 -529.8 105.0 - - 2169 - - - - - - - - - - -
8109 735.8 14.6 192 8115 done 1.58 - - 2836 - 2.65 0.061 2757 541.5 105.0 - - 2169 - - - - - - - - - - -
8416 694.3 13.3 198 8421 roll 1.58 - - 2835 - 2.65 0.063 1323 -541.1 105.0 - - 2168 - - - - - - - - - - -
8490 684.9 12.4 199 8495 done 1.58 - - 2835 - 2.62 0.054 2765 550.4 105.0 - - 2168 - - - - - - - - - - -
8846 641.2 12.1 205 8849 roll 1.58 - - 2835 - 2.60 0.058 1318 -556.5 105.0 - - 2167 - - - - - - - - - - -
8930 630.3 13.5 206 8935 done 1.58 - - 2835 - 2.60 0.051 2757 553.5 105.0 - - 2167 - - - - - - - - - - -
9275 585.7 13.1 212 9279 roll 1.58 - - 2835 - 2.60 0.054 1317 -553.8 105.0 - - 2166 - - - - - - - - - - -
9371 572.6 13.2 213 9375 done 1.58 - - 2836 - 2.58 0.049 2762 560.1 105.0 - - 2166 - - - - - - - - - - -
9704 528.8 13.2 219 9708 roll 1.58 - - 2835 - 2.60 0.052 1313 -557.3 105.0 - - 2165 - - - - - - - - - - -
9800 517.1 12.1 220 9804 done 1.58 - - 2835 - 2.58 0.048 2759 560.5 105.0 - - 2165 - - - - - - - - - - -
10134 477.4 12.1 226 10138 roll 1.58 - - 2835 - 2.58 0.051 1315 -559.7 105.0 - - 2165 - - - - - - - - - - -
10187 470.8 12.3 226 10191 done 1.58 - - 2836 - 2.55 0.046 2756 565.1 105.0 - - 2165 - - - - - - - - - - -
10499 429.9 13.2 232 10503 roll 1.58 - - 2835 - 2.53 0.050 1311 -571.1 105.0 - - 2164 - - - - - - - - - - -
10744 397.3 12.6 235 10749 done 1.58 - - 2835 - 2.55 0.045 2760 568.2 105.0 - - 2164 - - - - - - - - - - -
11057 360.9 11.6 241 11061 roll 1.58 - - 2835 - 2.53 0.048 1312 -572.3 105.0 - - 2164 - - - - - - - - - - -
11302 334.3 11.0 244 11306 done 1.58 - - 2835 - 2.53 0.044 2751 568.8 105.0 - - 2164 - - - - - - - - - - -
11615 300.0 11.3 250 11618 roll 1.58 - - 2835 - 2.15 0.058 3943 554.4 105.0 - - 2164 - - - - - - - - - - -
11651 295.5 12.0 251 11656 done 1.58 - - 2835 - 2.15 0.040 2700 -578.1 105.0 - - 2162 - - - - - - - - - - -
11982 261.1 9.8 262 11985 roll 1.58 - - 2835 - 2.28 0.055 3950 548.2 106.7 - - 2163 - - - - - - - - - - -
12222 236.7 9.5 269 12226 done 1.59 - - 2836 - 2.08 0.039 2743 -580.3 111.9 - - 2162 - - - - - - - - - - -
12541 213.6 6.6 280 12581 roll 1.63 - - 2836 - 2.47 0.047 1354 -562.3 148.1 34.78 0.764 2013 -4.3 0.128 - - - - - - - - -
12822 185.3 11.0 288 12828 done 1.63 - - 2835 - 2.42 0.041 2751 577.3 148.1 - - 2008 - - - - - - - - - - -
13130 151.6 11.1 299 13134 roll 1.63 - - 2836 - 2.42 0.043 1351 -578.5 148.1 - - 2007 - - - - - - - - - - -
13306 132.6 11.4 304 13311 done 1.63 - - 2835 - 2.42 0.040 2761 582.6 148.1 - - 2007 - - - - - - - - - - -
13626 100.8 9.1 315 13640 roll 1.64 - - 2836 - 2.15 0.052 3954 554.9 157.3 8.30 0.564 1975 -3.9 0.074 - - - - - - - - -
13759 86.0 12.1 325 13764 done 1.64 - - 2836 - 2.05 0.036 2735 -594.6 157.3 - - 1974 - - - - - - - - - - -
13950 67.6 9.0 344 13965 roll 1.65 - - 2835 - 2.15 0.051 3950 565.1 167.9 11.02 0.548 1931 -3.9 0.052 - - - - - - - - -
14205 42.8 6.7 367 14242 done 1.69 0.08 0.061 2862 337.5 2.03 0.037 2753 -589.7 203.6 32.10 0.557 1787 -4.5 0.037 - - - - - - - - -
14427 19.9 11.1 389 14433 roll 1.69 - - 2862 - 2.12 0.053 3941 560.4 203.6 - - 1780 - - - - - - - - - - -
14570 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14571 begin surface coast
14596 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14596 begin surface
SM 0.84 - - - - -9.75 - - 375 - - - 2926 - 400.08 104.28 0.503 986 -7.6 0.001 - - - - - -