HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 107 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 19.70 of 91.80 AH used of 24V (78.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.82 of 61.20 AH used of 10V (82.32% remains)
• Surface angle -64.7 deg, depth 1.79 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 35 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 49 - - - 2313 - -117.3 -40.88 - 2171 - - - - - - - - - - -
56 - -6.3 4 95 roll -1.40 11.93 0.130 2275 186.6 2.55 0.057 891 -557.6 -117.3 -19.92 - 3021 -42.7 - - - - - - - - - -
335 - -22.6 43 339 done -1.40 - - 2276 - 2.47 0.033 2295 568.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
640 - -19.2 80 649 done -1.40 - - 2275 - - - 2295 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
950 - -19.4 102 954 roll -1.40 - - 2275 - 2.55 0.047 891 -550.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1145 - -16.2 111 1149 done -1.40 - - 2275 - 2.47 0.035 2293 567.6 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1450 - -12.1 127 1469 done -1.40 - - 2275 - - - 2293 - -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1790 - -14.1 143 1794 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.054 892 -543.0 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2010 - -14.3 148 2014 done -1.40 - - 2275 - 2.50 0.041 2287 558.0 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2350 - -12.7 157 2354 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.056 891 -541.1 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2405 - -12.8 158 2409 done -1.40 - - 2275 - 2.53 0.043 2290 553.0 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2710 - -12.1 166 2714 roll -1.40 - - 2275 - 2.60 0.058 890 -538.5 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
2765 - -12.5 167 2769 done -1.40 - - 2275 - 2.55 0.046 2292 549.8 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3070 - -12.4 175 3109 done -1.40 - - 2275 - - - 2292 - -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3430 - -11.1 184 3468 done -1.40 - - 2275 - - - 2292 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3790 - -10.1 193 3794 roll -1.40 - - 2275 - 2.65 0.067 892 -528.3 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3890 - -9.9 195 3894 done -1.40 - - 2275 - 2.58 0.052 2287 540.7 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4230 - -10.0 204 4234 roll -1.40 - - 2275 - 2.67 0.071 3707 531.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
4255 - -11.6 204 4259 done -1.40 - - 2275 - 2.58 0.051 2311 -541.1 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
4590 - -10.7 213 4594 roll -1.40 - - 2275 - 2.72 0.077 889 -522.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
4645 - -11.3 214 4649 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.056 2297 535.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
4950 - -10.0 222 4988 done -1.40 - - 2275 - - - 2297 - -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
5310 - -10.7 231 5314 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.074 891 -520.7 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
5380 - -11.4 232 5384 done -1.40 - - 2275 - 2.63 0.057 2297 534.6 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
5710 - -11.0 241 5748 done -1.40 - - 2275 - - - 2297 - -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6070 - -10.2 250 6109 done -1.40 - - 2275 - - - 2297 - -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
6430 - -10.2 259 6468 done -1.40 - - 2275 - - - 2297 - -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
6790 - -9.4 268 6828 done -1.40 - - 2275 - - - 2297 - -117.3 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7150 - -8.8 277 7188 done -1.40 - - 2275 - - - 2297 - -117.3 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7510 - -8.4 286 7548 done -1.40 - - 2275 - - - 2297 - -117.3 - - 2996 - - - - - - - - - - -
7870 - -9.4 295 7909 done -1.40 - - 2275 - - - 2297 - -117.3 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8191 - 9.5 303 8309 done -0.32 1.20 0.130 2508 194.2 - - 2297 - - 94.05 1.461 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
8310 - 5.3 306 8429 done 1.40 1.88 0.098 2883 199.5 - - 2297 - 117.3 97.50 1.428 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
8750 - 10.2 317 8754 roll 1.40 - - 2883 - 2.78 0.079 890 -506.1 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
8790 - 11.4 318 8794 done 1.40 - - 2883 - 2.67 0.060 2304 529.6 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9110 - 10.7 326 9148 done 1.40 - - 2885 - - - 2305 - 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9470 - 10.1 335 9509 done 1.40 - - 2883 - - - 2305 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9830 - 10.1 344 9868 done 1.40 - - 2883 - - - 2305 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
10190 - 9.9 353 10228 done 1.40 - - 2883 - - - 2306 - 119.5 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10550 - 8.5 362 10589 done 1.40 - - 2883 - - - 2306 - 145.5 21.60 1.375 1947 -5.0 - - - - - - - - - -
10910 - 10.3 371 10914 roll 1.43 - - 2883 - 2.70 0.071 3718 523.0 145.5 - - 1946 - - - - - - - - - - -
10985 - 12.2 372 10989 done 1.43 - - 2883 - 2.65 0.054 2302 -534.3 145.5 - - 1946 - - - - - - - - - - -
11310 - 12.3 381 11314 roll 1.43 - - 2884 - 2.72 0.077 889 -519.5 145.5 - - 1946 - - - - - - - - - - -
11365 - 14.0 382 11369 done 1.43 - - 2883 - 2.65 0.055 2301 532.8 145.5 - - 1945 - - - - - - - - - - -
11670 - 12.1 390 11709 done 1.43 - - 2884 - - - 2301 - 145.5 - - 1946 - - - - - - - - - - -
12030 - 9.4 399 12044 roll 1.43 - - 2884 - 2.75 0.074 891 -512.7 155.6 7.82 1.328 1905 -5.2 - - - - - - - - - -
12075 - 10.1 400 12079 done 1.44 - - 2883 - 2.65 0.054 2307 534.3 155.6 - - 1905 - - - - - - - - - - -
12390 - 8.6 408 12429 done 1.44 - - 2884 - - - 2307 - 180.5 19.52 1.236 1804 -5.2 - - - - - - - - - -
12750 - 9.9 417 12754 roll 1.47 - - 2883 - 2.67 0.068 3717 528.1 181.9 - - 1804 - - - - - - - - - - -
12800 - 10.8 418 12804 done 1.47 - - 2884 - 2.63 0.051 2304 -537.3 181.9 - - 1804 - - - - - - - - - - -
13110 - 11.0 426 13114 roll 1.47 - - 2884 - 2.70 0.072 890 -523.7 181.9 - - 1804 - - - - - - - - - - -
13245 - 12.0 429 13249 done 1.47 - - 2883 - 2.63 0.052 2303 537.3 181.9 - - 1803 - - - - - - - - - - -
13550 - 9.1 437 13569 roll 1.47 - - 2884 - 2.70 0.065 3718 524.1 197.1 13.25 1.168 1736 -5.1 - - - - - - - - - -
13645 - 9.2 439 13659 done 1.48 0.10 0.084 2908 240.0 2.63 0.049 2302 -538.4 211.1 10.52 1.158 1679 -5.4 - - - - - - - - - -
13990 - 11.5 448 13994 roll 1.50 - - 2908 - 2.67 0.069 890 -528.8 211.1 - - 1677 - - - - - - - - - - -
14090 - 12.7 450 14094 done 1.50 - - 2908 - 2.60 0.048 2297 541.2 211.1 - - 1677 - - - - - - - - - - -
14430 - 12.0 459 14434 roll 1.50 - - 2908 - 2.67 0.063 890 -527.0 211.1 - - 1677 - - - - - - - - - - -
14510 - 13.0 461 14514 done 1.50 - - 2908 - 2.58 0.047 2299 546.1 211.1 - - 1676 - - - - - - - - - - -
14830 - 12.0 469 14834 roll 1.50 - - 2910 - 2.63 0.061 3711 536.9 211.1 - - 1676 - - - - - - - - - - -
14885 - 12.4 470 14889 done 1.50 - - 2908 - 2.58 0.043 2294 -549.2 211.1 - - 1677 - - - - - - - - - - -
15190 - 10.4 485 15194 roll 1.50 - - 2908 - 2.63 0.056 3710 538.4 211.1 - - 1677 - - - - - - - - - - -
15295 - 9.4 490 15310 done 1.50 - - 2908 - 2.55 0.043 2305 -551.0 220.8 7.22 1.022 1640 -5.1 - - - - - - - - - -
15611 - 10.0 506 15629 done 1.51 - - 2908 - - - 2306 - 220.8 - - 1639 - - - - - - - - - - -
15930 - 10.2 522 15934 roll 1.51 - - 2908 - 2.60 0.052 3712 540.8 220.8 - - 1639 - - - - - - - - - - -
16065 - 10.5 528 16069 done 1.51 - - 2908 - 2.53 0.038 2307 -555.3 220.8 - - 1639 - - - - - - - - - - -
16370 - 10.5 544 16389 done 1.51 - - 2908 - - - 2307 - 220.8 - - 1639 - - - - - - - - - - -
16690 - 9.7 575 16700 roll 1.51 - - 2908 - 2.60 0.050 3712 540.4 226.4 4.57 0.853 1619 -4.4 - - - - - - - - - -
16790 - 11.5 585 16794 done 1.52 - - 2908 - 2.53 0.035 2291 -561.7 226.4 - - 1618 - - - - - - - - - - -
17100 - 8.2 616 17129 done 1.52 - - 2908 - - - 2291 - 256.9 23.73 0.731 1491 -5.4 - - - - - - - - - -
17430 - 6.6 681 17480 roll 1.55 - - 2908 - 2.65 0.048 3707 534.3 315.5 44.17 0.703 1254 -5.4 - - - - - - - - - -
17545 - 9.0 704 17565 done 1.61 0.08 0.044 2936 350.0 2.50 0.034 2307 -560.0 332.3 12.40 0.732 1185 -5.6 - - - - - - - - - -
17870 - 11.8 741 17879 done 1.63 - - 2936 - - - 2307 - 332.3 - - 1185 - - - - - - - - - - -