HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 107 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.05 of 91.80 AH used of 24V (79.25% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 8.21 of 61.20 AH used of 10V (86.58% remains)
• Surface angle -66.9 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 63 VBD -1.17 - - 48 - - - 2282 - -117.3 -50.75 - 2199 - - - - - - - - - - -
64 - -4.4 5 107 roll -1.17 11.88 0.171 2110 173.6 2.63 0.084 3713 544.1 -117.3 -25.13 - 3026 -32.9 - - - - - - - - - -
318 - -23.8 39 322 done -1.17 - - 2110 - 2.53 0.054 2310 -554.5 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
623 - -21.1 77 627 roll -1.17 - - 2111 - 2.60 0.071 3712 539.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
663 - -21.7 81 667 done -1.17 - - 2110 - 2.53 0.054 2299 -558.5 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
983 - -20.1 100 987 roll -1.17 - - 2110 - 2.63 0.074 3712 537.3 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1123 - -17.2 107 1127 done -1.17 - - 2110 - 2.55 0.058 2299 -554.1 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1443 - -14.8 123 1447 roll -1.17 - - 2110 - 2.65 0.082 3710 532.5 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1518 - -14.3 126 1522 done -1.17 - - 2110 - 2.58 0.064 2304 -545.0 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1843 - -13.7 137 1847 roll -1.17 - - 2110 - 2.67 0.086 3716 528.8 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1968 - -15.3 140 1972 done -1.17 - - 2110 - 2.60 0.070 2305 -542.7 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2283 - -14.7 148 2321 done -1.17 - - 2111 - - - 2305 - -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2643 - -13.5 157 2647 roll -1.17 - - 2110 - 2.70 0.094 3712 521.1 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2778 - -13.8 160 2782 done -1.17 - - 2110 - 2.63 0.077 2310 -533.1 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3083 - -13.1 168 3087 roll -1.17 - - 2110 - 2.70 0.097 3707 517.4 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3118 - -14.4 168 3122 done -1.17 - - 2110 - 2.65 0.081 2302 -530.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3443 - -12.8 177 3447 roll -1.17 - - 2111 - 2.75 0.102 3709 511.6 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3523 - -13.2 179 3527 done -1.17 - - 2110 - 2.67 0.086 2298 -528.5 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3843 - -12.3 187 3847 roll -1.17 - - 2110 - 2.78 0.106 3712 508.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3878 - -13.2 187 3882 done -1.17 - - 2110 - 2.70 0.088 2299 -523.3 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4203 - -12.3 196 4207 roll -1.17 - - 2111 - 2.78 0.108 3706 506.1 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4258 - -13.2 197 4262 done -1.17 - - 2110 - 2.70 0.089 2292 -523.7 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4563 - -11.9 205 4567 roll -1.17 - - 2110 - 2.80 0.110 3705 504.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4618 - -12.2 206 4622 done -1.17 - - 2110 - 2.70 0.091 2298 -521.1 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4923 - -11.2 214 4961 done -1.17 - - 2110 - - - 2299 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5283 - -11.2 223 5287 roll -1.17 - - 2110 - 2.83 0.115 3711 498.9 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5368 - -12.8 225 5372 done -1.17 - - 2111 - 2.72 0.094 2298 -519.5 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5683 - -11.0 233 5687 roll -1.17 - - 2110 - 2.83 0.114 3710 498.9 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5748 - -12.1 234 5752 done -1.17 - - 2110 - 2.72 0.095 2300 -518.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6083 - -10.3 243 6087 roll -1.17 - - 2110 - 2.80 0.114 3706 502.1 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6118 - -12.1 243 6122 done -1.17 - - 2110 - 2.72 0.096 2301 -516.5 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6443 - -10.3 252 6447 roll -1.17 - - 2110 - 2.80 0.115 3706 501.8 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6478 - -11.2 252 6482 done -1.17 - - 2110 - 2.72 0.095 2300 -516.9 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6803 - -10.0 261 6841 done -1.17 - - 2110 - - - 2300 - -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
7163 - -10.1 270 7167 roll -1.17 - - 2110 - 2.80 0.115 3706 502.1 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7283 - -11.0 273 7287 done -1.17 - - 2110 - 2.72 0.096 2297 -518.0 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7304 - 10.5 273 7442 done -0.31 0.93 0.107 2299 203.2 - - 2298 - - 101.93 1.496 2547 -4.5 - - - - - - - - - -
7443 - 2.0 277 7562 done 1.17 1.55 0.085 2621 207.7 - - 2297 - 117.3 104.88 1.455 2067 -4.6 - - - - - - - - - -
7883 - 8.4 288 7887 roll 1.17 - - 2621 - 2.97 0.118 3755 490.9 117.3 - - 2065 - - - - - - - - - - -
8003 - 8.6 291 8007 done 1.17 - - 2621 - 2.75 0.094 2347 -512.0 117.3 - - 2064 - - - - - - - - - - -
8323 - 8.2 299 8327 roll 1.17 - - 2621 - 2.85 0.116 3755 494.0 117.3 - - 2064 - - - - - - - - - - -
8463 - 9.4 302 8467 done 1.17 - - 2621 - 2.75 0.094 2349 -511.3 117.3 - - 2063 - - - - - - - - - - -
8803 - 7.9 311 8807 roll 1.17 - - 2621 - 2.85 0.115 3761 495.4 120.6 - - 2063 - - - - - - - - - - -
8873 - 8.5 312 8877 done 1.18 - - 2620 - 2.75 0.092 2346 -514.5 120.6 - - 2062 - - - - - - - - - - -
9203 - 6.5 321 9242 roll 1.18 - - 2621 - 2.92 0.114 3755 482.5 153.6 31.33 1.453 1919 -4.6 - - - - - - - - - -
9283 - 8.5 323 9287 done 1.21 - - 2621 - 2.78 0.091 2345 -507.2 153.6 - - 1919 - - - - - - - - - - -
9603 - 6.7 331 9632 roll 1.21 - - 2621 - 2.92 0.113 3756 483.2 182.7 25.02 1.434 1802 -4.7 - - - - - - - - - -
9678 - 8.8 332 9682 done 1.25 - - 2621 - 2.75 0.091 2358 -508.4 182.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
10003 - 7.5 341 10042 done 1.25 - - 2621 - - - 2358 - 192.8 8.43 1.473 1761 -4.7 - - - - - - - - - -
10363 - 8.4 350 10367 roll 1.26 0.10 0.067 2653 320.0 2.83 0.113 3758 494.7 192.8 - - 1760 - - - - - - - - - - -
10438 - 12.1 351 10442 done 1.26 - - 2653 - 2.72 0.091 2350 -517.6 192.8 - - 1760 - - - - - - - - - - -
10763 - 10.9 360 10767 roll 1.26 - - 2653 - 2.83 0.111 3760 498.2 192.8 - - 1760 - - - - - - - - - - -
10868 - 12.7 362 10872 done 1.26 - - 2653 - 2.72 0.090 2344 -520.6 192.8 - - 1760 - - - - - - - - - - -
11203 - 10.7 371 11207 roll 1.26 - - 2654 - 2.83 0.111 3757 499.3 192.8 - - 1759 - - - - - - - - - - -
11248 - 11.8 372 11252 done 1.26 - - 2653 - 2.70 0.088 2344 -523.3 192.8 - - 1759 - - - - - - - - - - -
11563 - 10.3 380 11567 roll 1.26 - - 2653 - 2.83 0.110 3761 500.7 192.8 - - 1759 - - - - - - - - - - -
11708 - 10.9 383 11712 done 1.26 - - 2653 - 2.70 0.087 2346 -524.1 192.8 - - 1759 - - - - - - - - - - -
12043 - 9.0 392 12047 roll 1.26 - - 2653 - 2.83 0.110 3764 501.1 192.8 - - 1759 - - - - - - - - - - -
12078 - 10.3 392 12082 done 1.26 - - 2653 - 2.70 0.085 2348 -524.4 192.8 - - 1759 - - - - - - - - - - -
12403 - 8.0 401 12407 roll 1.26 - - 2653 - 2.80 0.107 3760 504.3 192.8 - - 1758 - - - - - - - - - - -
12528 - 9.1 404 12532 done 1.26 - - 2653 - 2.67 0.084 2356 -525.8 192.8 - - 1758 - - - - - - - - - - -
12843 - 8.1 412 12847 roll 1.26 - - 2653 - 2.78 0.107 3758 504.3 192.8 - - 1758 - - - - - - - - - - -
12928 - 9.1 414 12932 done 1.26 - - 2653 - 2.67 0.082 2353 -526.2 192.8 - - 1758 - - - - - - - - - - -
13243 - 9.0 422 13281 done 1.26 - - 2653 - - - 2353 - 192.8 - - 1758 - - - - - - - - - - -
13603 - 9.0 431 13641 done 1.26 - - 2653 - - - 2353 - 192.8 - - 1758 - - - - - - - - - - -
13963 - 8.1 440 13967 roll 1.26 - - 2653 - 2.75 0.101 3761 512.0 192.8 - - 1758 - - - - - - - - - - -
14133 - 9.2 444 14137 done 1.26 - - 2653 - 2.65 0.077 2353 -531.3 192.8 - - 1758 - - - - - - - - - - -
14443 - 7.9 452 14447 roll 1.26 - - 2653 - 2.78 0.101 939 -508.6 194.1 - - 1758 - - - - - - - - - - -
14483 - 8.4 453 14487 done 1.26 - - 2653 - 2.70 0.079 2348 521.9 194.1 - - 1758 - - - - - - - - - - -
14803 - 8.3 461 14807 roll 1.26 - - 2653 - 2.72 0.101 3760 519.1 194.1 - - 1757 - - - - - - - - - - -
15033 - 12.5 466 15037 done 1.26 - - 2653 - 2.60 0.072 2356 -540.0 194.1 - - 1757 - - - - - - - - - - -
15363 - 8.7 475 15402 done 1.26 - - 2653 - - - 2356 - 194.1 - - 1758 - - - - - - - - - - -
15703 - 6.7 491 15732 roll 1.26 - - 2653 - 2.78 0.092 3754 502.9 222.5 24.33 1.025 1639 -4.9 - - - - - - - - - -
15898 - 8.9 500 15902 done 1.29 - - 2653 - 2.63 0.069 2353 -532.7 222.5 - - 1639 - - - - - - - - - - -
16203 - 8.7 516 16222 done 1.29 - - 2653 - - - 2353 - 222.5 - - 1638 - - - - - - - - - - -
16523 - 9.1 532 16527 roll 1.29 - - 2653 - 2.70 0.088 3761 521.5 222.5 - - 1639 - - - - - - - - - - -
16628 - 9.4 537 16632 done 1.29 - - 2653 - 2.60 0.065 2355 -540.8 222.5 - - 1639 - - - - - - - - - - -
16943 - 7.8 553 16952 roll 1.29 - - 2653 - 2.72 0.094 939 -520.6 225.9 2.53 1.023 1625 -5.5 - - - - - - - - - -
17003 - 8.8 556 17007 done 1.29 - - 2653 - 2.65 0.066 2353 533.6 225.9 - - 1625 - - - - - - - - - - -
17313 - 7.7 579 17323 roll 1.29 - - 2653 - 2.65 0.084 3760 530.9 232.8 5.70 0.933 1596 -5.1 - - - - - - - - - -
17428 - 9.0 590 17432 done 1.30 - - 2653 - 2.58 0.058 2348 -547.3 232.8 - - 1596 - - - - - - - - - - -
17733 - 7.9 621 17742 roll 1.30 - - 2653 - 2.65 0.084 940 -531.3 235.4 2.17 0.940 1586 -4.6 - - - - - - - - - -
17778 - 8.5 625 17782 done 1.30 - - 2653 - 2.63 0.062 2346 534.6 235.4 - - 1586 - - - - - - - - - - -
18083 - 7.7 656 18093 roll 1.30 - - 2653 - 2.65 0.081 3761 534.0 241.0 4.45 0.861 1563 -5.2 - - - - - - - - - -
18213 - 7.4 682 18228 done 1.31 - - 2653 - 2.53 0.054 2352 -556.9 253.6 10.18 0.810 1512 -5.0 - - - - - - - - - -
18528 - 5.9 745 18572 roll 1.32 - - 2654 - 2.70 0.081 940 -523.0 300.3 37.15 0.745 1321 -5.1 - - - - - - - - - -
18633 - 6.7 766 18662 done 1.37 - - 2653 - 2.60 0.058 2346 540.8 328.9 22.77 0.733 1205 -5.1 - - - - - - - - - -
18963 - 8.6 806 18972 done 1.41 0.10 0.060 2692 390.0 - - 2346 - 328.9 - - 1205 - - - - - - - - - - -