HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 107 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  15
DIVE  107 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -1230.1292 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  24

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  061255,2238.830,-15751.062,38,1.9,38 TGT_NAME  HOT2NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2245.000,-15800.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.001,0.222
_SM_DEPTHo  1.48 KALMAN_X  -14923.8,123.6,144.6,24527.8,588.3
_SM_ANGLEo  -66.9 KALMAN_Y  -55257.4,715.0,373.4,36312.7,-5917.2
GPS2  061757,2238.832,-15751.052,13,1.9,13,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  349.4,19081,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19227,42.72,0.673,0,0,916,400.08 _10V_AH  10.0,8.211
HUMID  966 DATA_FILE_SIZE  33974,831
TCM_TEMP  21.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,19.045

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -1.17 -117.3 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.75 0.000 2 0.000 0.000 48 2282 2199
64 -1.17 -117.3 -4.4 5 107 11.88 2.63 -25.13 0.000 4 0.171 0.084 2110 3713 3026
318 -1.17 -117.3 -23.8 39 322 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2110 2310 3027
623 -1.17 -117.3 -21.1 77 627 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2111 3712 3029
663 -1.17 -117.3 -21.7 81 667 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2110 2299 3030
983 -1.17 -117.3 -20.1 100 987 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2110 3712 3032
1123 -1.17 -117.3 -17.2 107 1127 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2110 2299 3033
1443 -1.17 -117.3 -14.8 123 1447 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2110 3710 3035
1518 -1.17 -117.3 -14.3 126 1522 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2110 2304 3035
1843 -1.17 -117.3 -13.7 137 1847 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2110 3716 3036
1968 -1.17 -117.3 -15.3 140 1972 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2110 2305 3036
2283 -1.17 -117.3 -14.7 148 2321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2305 3035
2643 -1.17 -117.3 -13.5 157 2647 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2110 3712 3034
2778 -1.17 -117.3 -13.8 160 2782 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2110 2310 3033
3083 -1.17 -117.3 -13.1 168 3087 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2110 3707 3032
3118 -1.17 -117.3 -14.4 168 3122 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2110 2302 3032
3443 -1.17 -117.3 -12.8 177 3447 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2111 3709 3030
3523 -1.17 -117.3 -13.2 179 3527 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2110 2298 3029
3843 -1.17 -117.3 -12.3 187 3847 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2110 3712 3028
3878 -1.17 -117.3 -13.2 187 3882 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2110 2299 3027
4203 -1.17 -117.3 -12.3 196 4207 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2111 3706 3025
4258 -1.17 -117.3 -13.2 197 4262 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2110 2292 3025
4563 -1.17 -117.3 -11.9 205 4567 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2110 3705 3022
4618 -1.17 -117.3 -12.2 206 4622 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2110 2298 3021
4923 -1.17 -117.3 -11.2 214 4961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2299 3019
5283 -1.17 -117.3 -11.2 223 5287 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2110 3711 3018
5368 -1.17 -117.3 -12.8 225 5372 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2111 2298 3017
5683 -1.17 -117.3 -11.0 233 5687 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2110 3710 3015
5748 -1.17 -117.3 -12.1 234 5752 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2110 2300 3015
6083 -1.17 -117.3 -10.3 243 6087 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2110 3706 3013
6118 -1.17 -117.3 -12.1 243 6122 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2110 2301 3013
6443 -1.17 -117.3 -10.3 252 6447 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2110 3706 3011
6478 -1.17 -117.3 -11.2 252 6482 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2110 2300 3011
6803 -1.17 -117.3 -10.0 261 6841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2300 3009
7163 -1.17 -117.3 -10.1 270 7167 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2110 3706 3007
7283 -1.17 -117.3 -11.0 273 7287 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2110 2297 3007
7304 -0.31 0.0 10.5 273 7442 0.93 0.00 101.93 1.496 6 0.107 0.000 2299 2298 2547
7443 1.17 117.3 2.0 277 7562 1.55 0.00 104.88 1.455 6 0.085 0.000 2621 2297 2067
7883 1.17 117.3 8.4 288 7887 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2621 3755 2065
8003 1.17 117.3 8.6 291 8007 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2621 2347 2064
8323 1.17 117.3 8.2 299 8327 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2621 3755 2064
8463 1.17 117.3 9.4 302 8467 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2621 2349 2063
8803 1.17 120.6 7.9 311 8807 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2621 3761 2063
8873 1.18 120.6 8.5 312 8877 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2620 2346 2062
9203 1.18 153.6 6.5 321 9242 0.00 2.92 31.33 1.453 4 0.000 0.114 2621 3755 1919
9283 1.21 153.6 8.5 323 9287 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2621 2345 1919
9603 1.21 182.7 6.7 331 9632 0.00 2.92 25.02 1.434 4 0.000 0.113 2621 3756 1802
9678 1.25 182.7 8.8 332 9682 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2621 2358 1801
10003 1.25 192.8 7.5 341 10042 0.00 0.00 8.43 1.473 6 0.000 0.000 2621 2358 1761
10363 1.26 192.8 8.4 350 10367 0.10 2.83 0.00 0.000 4 0.067 0.113 2653 3758 1760
10438 1.26 192.8 12.1 351 10442 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2653 2350 1760
10763 1.26 192.8 10.9 360 10767 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2653 3760 1760
10868 1.26 192.8 12.7 362 10872 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2653 2344 1760
11203 1.26 192.8 10.7 371 11207 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2654 3757 1759
11248 1.26 192.8 11.8 372 11252 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2653 2344 1759
11563 1.26 192.8 10.3 380 11567 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2653 3761 1759
11708 1.26 192.8 10.9 383 11712 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2653 2346 1759
12043 1.26 192.8 9.0 392 12047 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2653 3764 1759
12078 1.26 192.8 10.3 392 12082 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2653 2348 1759
12403 1.26 192.8 8.0 401 12407 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2653 3760 1758
12528 1.26 192.8 9.1 404 12532 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2653 2356 1758
12843 1.26 192.8 8.1 412 12847 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2653 3758 1758
12928 1.26 192.8 9.1 414 12932 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2653 2353 1758
13243 1.26 192.8 9.0 422 13281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2653 2353 1758
13603 1.26 192.8 9.0 431 13641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2653 2353 1758
13963 1.26 192.8 8.1 440 13967 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2653 3761 1758
14133 1.26 192.8 9.2 444 14137 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2653 2353 1758
14443 1.26 194.1 7.9 452 14447 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2653 939 1758
14483 1.26 194.1 8.4 453 14487 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2653 2348 1758
14803 1.26 194.1 8.3 461 14807 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2653 3760 1757
15033 1.26 194.1 12.5 466 15037 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2653 2356 1757
15363 1.26 194.1 8.7 475 15402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2653 2356 1758
15703 1.26 222.5 6.7 491 15732 0.00 2.78 24.33 1.025 4 0.000 0.092 2653 3754 1639
15898 1.29 222.5 8.9 500 15902 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2653 2353 1639
16203 1.29 222.5 8.7 516 16222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2653 2353 1638
16523 1.29 222.5 9.1 532 16527 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2653 3761 1639
16628 1.29 222.5 9.4 537 16632 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2653 2355 1639
16943 1.29 225.9 7.8 553 16952 0.00 2.72 2.53 1.023 4 0.000 0.094 2653 939 1625
17003 1.29 225.9 8.8 556 17007 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2653 2353 1625
17313 1.29 232.8 7.7 579 17323 0.00 2.65 5.70 0.933 4 0.000 0.084 2653 3760 1596
17428 1.30 232.8 9.0 590 17432 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2653 2348 1596
17733 1.30 235.4 7.9 621 17742 0.00 2.65 2.17 0.940 4 0.000 0.084 2653 940 1586
17778 1.30 235.4 8.5 625 17782 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2653 2346 1586
18083 1.30 241.0 7.7 656 18093 0.00 2.65 4.45 0.861 4 0.000 0.081 2653 3761 1563
18213 1.31 253.6 7.4 682 18228 0.00 2.53 10.18 0.810 6 0.000 0.054 2653 2352 1512
18528 1.32 300.3 5.9 745 18572 0.00 2.70 37.15 0.745 4 0.000 0.081 2654 940 1321
18633 1.37 328.9 6.7 766 18662 0.00 2.60 22.77 0.733 6 0.000 0.058 2653 2346 1205
18963 1.41 328.9 8.6 806 18972 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.060 0.000 2692 2346 1205