prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 90.54 of 350.00 AH used of 24V (74.13% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.2 deg, depth 2.11 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 669.67, SM_CC=688.85968) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 74 | VBD | -0.72 | - | - | 179 | - | - | - | 2370 | - | -175.1 | -51.65 | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 76 | 3.0 | -2.2 | 5 | 141 | roll | -0.72 | 11.25 | 0.472 | 2192 | 178.9 | 2.53 | 0.109 | 962 | -556.5 | -175.1 | -44.67 | - | 3946 | -47.8 | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | 14.19 | 14.40 |
| 275 | 48.0 | -23.3 | 45 | 282 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | 2.50 | 0.097 | 2366 | 561.6 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 586 | 110.6 | -20.1 | 77 | 592 | roll | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.50 | 0.116 | 3774 | 563.2 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 661 | 127.2 | -22.4 | 92 | 670 | done | -0.72 | - | - | 2178 | - | 2.42 | 0.074 | 2357 | -585.5 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 967 | 187.4 | -17.9 | 123 | 974 | roll | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.40 | 0.088 | 955 | -584.2 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 988 | 191.2 | -17.6 | 127 | 995 | done | -0.72 | 0.17 | 0.329 | 2196 | 135.3 | 2.47 | 0.096 | 2360 | 568.8 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.36 | - |
| 1300 | 237.2 | -13.5 | 159 | 1307 | roll | -0.72 | - | - | 2196 | - | 2.42 | 0.087 | 956 | -580.2 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 1426 | 252.9 | -12.7 | 184 | 1432 | done | -0.72 | - | - | 2188 | - | 2.47 | 0.099 | 2358 | 567.6 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 1752 | 296.0 | -13.0 | 199 | 1759 | roll | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.50 | 0.120 | 3768 | 564.0 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 1827 | 307.0 | -14.3 | 214 | 1834 | done | -0.72 | - | - | 2177 | - | 2.42 | 0.076 | 2352 | -585.1 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 2144 | 349.3 | -13.4 | 227 | 2151 | roll | -0.72 | - | - | 2166 | - | 2.55 | 0.122 | 3770 | 556.1 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 2195 | 356.8 | -14.6 | 237 | 2202 | done | -0.72 | 0.15 | 0.304 | 2198 | 213.3 | 2.40 | 0.076 | 2355 | -589.6 | -175.1 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.45 | - |
| 2506 | 394.3 | -11.9 | 249 | 2509 | done | -0.72 | - | - | 2195 | - | - | - | 2354 | - | -175.1 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2806 | 428.7 | -11.4 | 259 | 2812 | roll | -0.72 | - | - | 2186 | - | 2.55 | 0.122 | 3769 | 554.9 | -175.1 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 2846 | 433.8 | -12.5 | 267 | 2853 | done | -0.72 | - | - | 2186 | - | 2.40 | 0.077 | 2356 | -588.8 | -175.1 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 3168 | 471.9 | -11.8 | 281 | 3170 | done | -0.72 | - | - | 2186 | - | - | - | 2356 | - | -175.1 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3467 | 507.6 | -12.0 | 291 | 3469 | done | -0.72 | - | - | 2186 | - | - | - | 2356 | - | -175.1 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3767 | 543.0 | -11.7 | 301 | 3774 | roll | -0.72 | - | - | 2175 | - | 2.53 | 0.122 | 3768 | 558.1 | -175.1 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 3813 | 548.9 | -13.2 | 310 | 3819 | done | -0.72 | - | - | 2176 | - | 2.38 | 0.077 | 2361 | -591.2 | -175.1 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 4129 | 587.4 | -12.2 | 323 | 4132 | done | -0.72 | - | - | 2176 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4428 | 623.2 | -11.9 | 333 | 4431 | done | -0.72 | - | - | 2175 | - | - | - | 2357 | - | -175.1 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4728 | 658.7 | -11.8 | 343 | 4732 | done | -0.72 | - | - | 2177 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5028 | 694.5 | -11.9 | 353 | 5031 | done | -0.72 | - | - | 2176 | - | - | - | 2359 | - | -175.1 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5328 | 730.2 | -11.7 | 363 | 5331 | done | -0.72 | - | - | 2176 | - | - | - | 2361 | - | -175.1 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5507 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5507 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5511 | 751.2 | -11.7 | 369 | 5721 | done | -0.14 | 0.82 | 0.282 | 2381 | 250.0 | - | - | 2602 | - | - | 203.35 | 1.696 | 3226 | -3.5 | 0.309 | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - | 13.02 |
| 5723 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5723 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5725 | 756.4 | - | 376 | 5889 | done | 0.72 | 1.02 | 0.167 | 2667 | 280.4 | - | - | 2601 | - | 175.1 | 154.68 | 1.887 | 2515 | -4.6 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | 13.64 | - | 12.41 |
| 6168 | 705.0 | 13.8 | 391 | 6171 | done | 0.72 | - | - | 2668 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6468 | 663.6 | 13.7 | 401 | 6472 | done | 0.72 | - | - | 2668 | - | - | - | 2602 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6768 | 622.3 | 13.8 | 411 | 6775 | roll | 0.72 | - | - | 2678 | - | 2.47 | 0.086 | 1193 | -570.4 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 6804 | 617.6 | 13.0 | 418 | 6811 | done | 0.72 | - | - | 2684 | - | 2.53 | 0.098 | 2605 | 558.1 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 7131 | 571.8 | 14.0 | 433 | 7133 | done | 0.72 | - | - | 2678 | - | - | - | 2605 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7430 | 530.4 | 13.8 | 443 | 7434 | done | 0.72 | - | - | 2678 | - | - | - | 2605 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7730 | 488.9 | 13.8 | 453 | 7732 | done | 0.72 | - | - | 2678 | - | - | - | 2605 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8030 | 448.1 | 13.5 | 463 | 8037 | roll | 0.72 | - | - | 2689 | - | 2.42 | 0.085 | 1194 | -583.1 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 8071 | 442.5 | 13.4 | 471 | 8077 | done | 0.72 | - | - | 2689 | - | 2.50 | 0.099 | 2606 | 564.8 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 8392 | 397.6 | 14.1 | 485 | 8395 | done | 0.72 | - | - | 2689 | - | - | - | 2607 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8691 | 355.9 | 13.8 | 495 | 8698 | roll | 0.72 | - | - | 2699 | - | 2.42 | 0.085 | 1196 | -583.1 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 8727 | 351.0 | 13.8 | 502 | 8734 | done | 0.72 | 0.12 | 0.292 | 2675 | -200.0 | 2.47 | 0.098 | 2600 | 568.4 | 175.1 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.42 | - |
| 9053 | 308.6 | 12.9 | 517 | 9055 | done | 0.72 | - | - | 2673 | - | - | - | 2597 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9354 | 271.0 | 12.3 | 527 | 9356 | done | 0.72 | - | - | 2674 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9653 | 234.2 | 11.9 | 545 | 9659 | roll | 0.72 | - | - | 2675 | - | 2.08 | 0.124 | 3768 | 561.1 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 9884 | 203.7 | 13.2 | 591 | 9891 | done | 0.72 | - | - | 2683 | - | 2.00 | 0.080 | 2592 | -588.0 | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 10196 | 175.8 | 8.0 | 623 | 10278 | roll | 0.81 | - | - | 2693 | - | 2.55 | 0.083 | 1197 | -547.1 | 257.1 | 70.32 | 1.366 | 2171 | -4.6 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | 13.40 |
| 10373 | 159.0 | 10.1 | 658 | 10380 | done | 0.87 | - | - | 2692 | - | 2.55 | 0.099 | 2602 | 551.0 | 257.1 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | - |
| 10679 | 128.3 | 9.4 | 689 | 10731 | roll | 0.92 | 0.12 | 0.149 | 2753 | 508.3 | 2.53 | 0.085 | 1198 | -554.9 | 306.5 | 42.58 | 1.304 | 1970 | -4.5 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 13.99 | 13.46 |
| 10830 | 109.0 | 13.3 | 719 | 10837 | done | 0.92 | - | - | 2751 | - | 2.55 | 0.099 | 2605 | 551.8 | 306.5 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - |
| 11142 | 66.1 | 13.7 | 751 | 11145 | done | 0.92 | - | - | 2751 | - | - | - | 2605 | - | 306.5 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11441 | 36.2 | 8.9 | 781 | 11475 | roll | 0.98 | - | - | 2751 | - | 2.17 | 0.125 | 3768 | 535.9 | 367.3 | 26.88 | 0.278 | 1731 | -8.4 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.18 |
| 11549 | 25.2 | 10.6 | 802 | 11557 | done | 1.02 | - | - | 2760 | - | 2.00 | 0.082 | 2600 | -584.0 | 367.3 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 11854 | 12.0 | 0.7 | 833 | 11988 | roll | 1.27 | 0.22 | 0.116 | 2846 | 390.9 | 2.20 | 0.125 | 3771 | 532.3 | 613.8 | 121.07 | 0.210 | 726 | -8.4 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.15 | 14.15 |
| 12012 | 8.8 | 6.0 | 864 | 12046 | done | 1.40 | - | - | 2854 | - | 2.03 | 0.081 | 2594 | -579.8 | 741.1 | 28.58 | 0.206 | 497 | -8.0 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.15 |
| 12119 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12119 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12140 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12140 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.99 | - | - | - | - | -6.94 | 8.07 | 0.088 | 200 | 24.8 | 0.40 | 0.099 | 2365 | -17142.5 | 669.67 | - | - | 500 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||