Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 107 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.65 of 150.00 AH used of 24V (89.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.28 of 97.00 AH used of 10V (88.38% remains)
• Surface angle -61.5 deg, depth 2.12 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 414.56, SM_CC=250)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 80 VBD -0.43 - - 112 - - - 2290 - -146.6 -61.72 - 2178 - - - - - - - - - - -
82 3.3 -2.4 6 121 roll -0.43 9.30 0.199 2639 271.7 2.35 0.054 853 -611.5 -146.6 -23.58 - 2999 -34.8 - - - - - - - 25.54 25.98 26.39
315 25.8 -11.2 29 325 done -0.30 0.17 0.123 2684 264.7 2.17 0.037 2252 644.7 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - 25.89 26.10 -
625 58.0 -10.7 60 629 roll -0.24 - - 2684 - 2.20 0.040 850 -637.3 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.17 -
674 62.5 -9.4 64 683 done -0.17 0.12 0.093 2726 350.0 2.22 0.037 2258 634.2 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 26.03 26.22 -
992 82.8 -4.2 93 998 roll -0.17 - - 2720 - 2.20 0.046 3667 640.5 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.22 -
1024 83.4 -3.9 94 1032 done -0.17 - - 2720 - 2.17 0.028 2245 -655.3 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.37 -
1331 95.2 -4.2 110 1337 roll -0.17 - - 2716 - 2.25 0.047 3674 635.1 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.27 -
1374 97.2 -4.6 112 1378 done -0.17 - - 2716 - 2.15 0.028 2264 -655.8 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.42 -
1692 113.6 -5.0 128 1693 done -0.17 - - 2716 - - - 2264 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1992 132.4 -6.4 143 1993 done -0.17 - - 2716 - - - 2264 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2292 147.4 -3.9 158 2298 roll -0.22 - - 2716 - 2.20 0.047 3670 639.1 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.36 -
2353 149.5 -3.7 161 2359 done -0.29 - - 2716 - 2.08 0.028 2253 -681.2 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.52 -
2672 159.3 -2.8 172 2674 done -0.35 0.12 0.078 2628 -733.3 - - 2253 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 26.66 - -
2972 176.8 -6.1 182 2978 roll -0.29 0.17 0.113 2692 376.5 2.12 0.038 874 -650.5 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 26.40 26.44 -
3035 179.5 -5.4 184 3039 done -0.29 - - 2692 - 2.15 0.037 2278 653.0 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.47 -
3357 191.8 -3.7 195 3361 roll -0.29 - - 2692 - 2.15 0.047 3663 644.2 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.39 -
3467 195.0 -3.8 198 3473 done -0.29 - - 2692 - 2.08 0.029 2259 -675.0 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.56 -
3774 208.2 -4.2 209 3780 roll -0.29 - - 2692 - 2.20 0.047 3663 638.2 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.40 -
3821 209.5 -4.3 210 3825 done -0.29 - - 2692 - 2.08 0.029 2263 -673.1 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.57 -
4134 225.0 -4.8 221 4135 done -0.29 - - 2691 - - - 2262 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4433 239.0 -4.6 231 4434 done -0.29 - - 2692 - - - 2262 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4734 252.8 -4.7 241 4735 done -0.29 - - 2692 - - - 2262 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5034 266.2 -4.4 251 5035 done -0.34 - - 2692 - - - 2262 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5335 280.1 -4.8 261 5336 done -0.39 - - 2692 - - - 2262 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5634 295.9 -5.4 271 5640 roll -0.45 0.12 0.080 2593 -825.0 2.20 0.046 3662 636.4 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 26.74 26.42 -
5694 300.7 -6.8 273 5700 done -0.45 0.15 0.121 2640 313.3 2.10 0.030 2252 -671.4 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 26.34 26.59 -
6053 326.0 -6.9 279 6057 roll -0.45 - - 2639 - 2.12 0.041 872 -650.9 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.48 -
6117 330.3 -7.0 280 6121 done -0.45 - - 2636 - 2.17 0.038 2259 639.2 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.51 -
6469 356.3 -7.2 286 6470 done -0.45 - - 2636 - - - 2259 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6769 378.5 -7.4 291 6770 done -0.45 - - 2636 - - - 2259 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7069 399.7 -7.0 296 7070 done -0.45 - - 2636 - - - 2259 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7369 419.9 -6.7 301 7370 done -0.45 - - 2636 - - - 2259 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7669 437.9 -5.9 306 7673 roll -0.45 - - 2636 - 2.15 0.041 875 -643.7 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.48 -
7703 437.9 -5.9 306 7707 done -0.45 - - 2630 - 2.15 0.039 2273 650.2 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.51 -
8020 457.0 -5.3 312 8026 roll -0.45 - - 2621 - 2.17 0.048 3668 642.9 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.41 -
8058 457.0 -5.3 312 8063 done -0.45 - - 2622 - 2.10 0.030 2266 -667.6 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.60 -
8375 475.5 -5.3 318 8376 done -0.45 - - 2622 - - - 2266 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8675 490.9 -5.1 323 8676 done -0.45 - - 2622 - - - 2266 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8975 508.1 -5.8 328 8976 done -0.45 - - 2622 - - - 2266 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9275 526.9 -6.3 333 9279 roll -0.45 - - 2622 - 2.20 0.048 3666 636.4 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.41 -
9343 530.3 -6.2 334 9348 done -0.45 - - 2621 - 2.15 0.030 2257 -655.3 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.60 -
9691 551.6 -5.8 340 9692 done -0.45 - - 2622 - - - 2257 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9992 567.9 -5.4 345 9993 done -0.45 - - 2622 - - - 2257 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10291 583.8 -5.3 350 10297 roll -0.45 - - 2622 - 2.22 0.049 3669 636.0 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.39 -
10359 587.0 -5.3 351 10363 done -0.45 - - 2621 - 2.12 0.031 2252 -668.4 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.58 -
10711 606.7 -5.5 357 10712 done -0.45 - - 2622 - - - 2252 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11010 625.6 -6.4 362 11012 done -0.45 - - 2622 - - - 2252 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11310 645.8 -6.8 367 11312 done -0.45 - - 2622 - - - 2252 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11610 665.8 -6.6 372 11615 roll -0.45 - - 2621 - 2.25 0.049 3670 630.2 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.37 -
11671 669.0 -6.3 373 11675 done -0.45 - - 2622 - 2.12 0.031 2253 -668.4 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.58 -
12022 688.3 -5.2 379 12023 done -0.45 - - 2622 - - - 2252 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12322 703.0 -4.9 384 12323 done -0.45 - - 2622 - - - 2252 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12622 716.9 -4.6 389 12628 roll -0.45 - - 2621 - 2.25 0.049 3671 630.7 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.36 -
12660 716.9 -4.6 389 12664 done -0.45 - - 2622 - 2.12 0.031 2258 -666.5 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.56 -
12982 732.7 -4.3 395 12988 roll -0.45 - - 2622 - 2.22 0.050 3664 633.3 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.35 -
13030 732.7 -4.3 395 13034 done -0.45 - - 2622 - 2.12 0.031 2255 -664.6 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.56 -
13343 747.8 -4.3 401 13344 done -0.45 - - 2622 - - - 2255 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13642 760.3 -4.2 406 13647 roll -0.45 - - 2622 - 2.22 0.050 3661 633.3 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.34 -
13706 762.6 -4.2 407 13710 done -0.45 - - 2621 - 2.10 0.032 2262 -666.2 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.55 -
14057 774.2 -3.1 413 14058 done -0.45 - - 2621 - - - 2262 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14357 783.8 -3.3 418 14358 done -0.45 - - 2622 - - - 2262 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14657 794.3 -3.6 423 14663 roll -0.45 - - 2622 - 2.22 0.050 3666 632.4 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.33 -
14717 796.8 -3.8 424 14721 done -0.45 - - 2622 - 2.12 0.032 2258 -664.2 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.55 -
15074 811.5 -4.2 430 15075 done -0.50 - - 2622 - - - 2257 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15373 824.0 -4.2 435 15374 done -0.50 - - 2621 - - - 2258 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15674 838.9 -5.0 440 15675 done -0.55 - - 2622 - - - 2257 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15974 853.5 -4.9 445 15979 roll -0.61 - - 2621 - 2.22 0.050 3660 632.0 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.31 -
16034 856.5 -4.9 446 16040 done -0.66 0.15 0.069 2530 -606.7 2.15 0.032 2252 -654.9 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - 26.50 26.53 -
16393 885.7 -8.2 452 16395 done -0.59 0.20 0.109 2595 325.0 - - 2252 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - 26.43 - -
16696 902.2 -5.4 457 16698 done -0.59 - - 2595 - - - 2252 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
16993 916.2 -4.6 462 16999 roll -0.59 - - 2595 - 2.25 0.050 3663 627.1 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.29 -
17031 916.2 -4.6 462 17035 done -0.59 - - 2595 - 2.12 0.032 2257 -663.2 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.53 -
17353 935.6 -5.5 468 17357 roll -0.59 - - 2595 - 2.17 0.044 864 -641.9 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.37 -
17387 935.6 -5.5 468 17391 done -0.59 - - 2595 - 2.17 0.040 2262 644.2 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.42 -
17709 959.0 -6.6 474 17715 roll -0.65 - - 2595 - 2.22 0.050 3671 634.7 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.29 -
17783 962.8 -6.5 475 17788 done -0.71 0.12 0.078 2515 -666.7 2.12 0.032 2261 -665.1 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - 26.46 26.53 -
18126 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18126 begin apogee
18130 992.9 -8.9 481 18252 done -0.22 0.57 0.093 2715 350.9 - - 2166 - - 116.40 1.251 2399 -5.1 0.435 - - - - - - 26.09 - 23.59
18254 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18254 begin climb
18255 996.4 - 483 18388 roll 0.43 0.57 0.053 2929 375.4 2.53 0.047 3570 554.9 146.6 125.00 1.219 1801 -4.8 0.423 - - - - - - 24.70 23.64 22.70
18433 990.8 4.6 486 18437 done 0.43 - - 2939 - 2.35 0.031 2187 -588.5 146.6 - - 1798 - - - - - - - - - 24.38 -
18786 965.8 7.1 492 18788 done 0.33 0.17 0.112 2886 -311.8 - - 2187 - 146.6 - - 1793 - - - - - - - - 25.37 - -
19086 949.2 5.5 497 19108 roll 0.33 - - 2886 - 2.35 0.049 3574 590.2 165.0 15.25 1.102 1726 -4.4 0.409 - - - - - - - 25.48 24.46
19153 945.6 5.6 498 19173 done 0.33 - - 2890 - 2.22 0.032 2165 -634.7 181.0 14.62 1.105 1662 -4.4 0.405 - - - - - - - 25.64 24.30
19505 923.7 6.2 504 19509 roll 0.33 - - 2894 - 2.25 0.046 772 -619.1 181.0 - - 1657 - - - - - - - - - 25.83 -
19549 923.7 6.2 504 19553 done 0.33 - - 2894 - 2.28 0.039 2197 625.0 181.0 - - 1656 - - - - - - - - - 25.91 -
19861 901.7 6.3 510 19865 roll 0.33 - - 2894 - 2.20 0.047 3579 628.2 181.0 - - 1656 - - - - - - - - - 26.01 -
19930 897.8 6.4 511 19934 done 0.33 - - 2903 - 2.22 0.033 2169 -635.1 181.0 - - 1656 - - - - - - - - - 26.13 -
20277 874.3 6.5 517 20278 done 0.33 - - 2903 - - - 2169 - 181.0 - - 1656 - - - - - - - - - - -
20577 854.5 6.6 522 20581 roll 0.33 - - 2903 - 2.25 0.048 3581 627.6 181.0 - - 1655 - - - - - - - - - 26.18 -
20636 850.3 6.7 523 20640 done 0.33 - - 2911 - 2.22 0.033 2163 -638.7 181.0 - - 1655 - - - - - - - - - 26.29 -
20994 826.0 6.7 529 20999 roll 0.33 - - 2920 - 2.20 0.047 776 -630.5 181.0 - - 1655 - - - - - - - - - 26.25 -
21026 826.0 6.7 529 21030 done 0.33 - - 2920 - 2.22 0.039 2170 627.9 181.0 - - 1654 - - - - - - - - - 26.32 -
21353 800.8 7.1 535 21360 roll 0.28 0.12 0.129 2876 -366.7 2.22 0.047 3581 635.6 181.0 - - 1654 - - - - - - - - 26.34 26.26 -
21413 796.7 7.1 536 21417 done 0.28 - - 2877 - 2.17 0.033 2159 -655.3 181.0 - - 1655 - - - - - - - - - 26.38 -
21769 775.8 5.9 542 21770 done 0.28 - - 2877 - - - 2159 - 182.9 - - 1654 - - - - - - - - - - -
22069 757.3 6.1 547 22070 done 0.28 - - 2877 - - - 2159 - 182.9 - - 1654 - - - - - - - - - - -
22369 739.1 6.0 552 22373 roll 0.28 - - 2877 - 2.28 0.048 3591 628.1 182.9 - - 1654 - - - - - - - - - 26.31 -
22425 735.4 6.1 553 22431 done 0.28 - - 2877 - 2.17 0.033 2169 -655.3 182.9 - - 1654 - - - - - - - - - 26.44 -
22785 715.5 5.3 559 22808 done 0.28 - - 2877 - - - 2169 - 207.3 21.40 1.029 1555 -4.6 0.348 - - - - - - - - 25.08
23085 700.7 4.9 564 23119 done 0.28 - - 2877 - - - 2168 - 245.0 32.15 1.040 1401 -4.8 0.349 - - - - - - - - 24.53
23386 683.3 5.9 569 23394 roll 0.28 - - 2877 - 2.30 0.046 3585 616.1 248.6 3.72 0.610 1386 -4.0 0.488 - - - - - - - 25.87 24.72
23429 683.3 5.9 569 23442 done 0.28 - - 2877 - 2.20 0.033 2170 -643.2 252.1 4.60 0.702 1372 -3.0 0.320 - - - - - - - 25.94 24.72
23742 662.2 5.9 575 23751 roll 0.33 - - 2877 - 2.33 0.046 770 -600.9 255.5 4.43 0.685 1358 -3.2 0.330 - - - - - - - 26.01 24.85
23792 662.2 5.9 575 23802 done 0.39 - - 2877 - 2.22 0.038 2174 632.4 258.8 4.65 0.702 1344 -3.0 0.307 - - - - - - - 26.05 24.86
24160 639.2 5.4 582 24187 roll 0.45 0.12 0.083 2969 766.7 2.38 0.047 3590 595.0 281.2 19.73 0.974 1252 -4.7 0.331 - - - - - - 26.27 25.72 24.79
24244 634.0 6.0 583 24249 done 0.45 0.15 0.118 2927 -280.0 2.22 0.032 2163 -642.8 282.1 - - 1251 - - - - - - - - 25.74 25.86 -
24576 608.0 6.8 589 24580 roll 0.45 - - 2936 - 2.22 0.046 775 -625.2 282.1 - - 1249 - - - - - - - - - 26.03 -
24631 604.0 6.8 590 24635 done 0.45 - - 2936 - 2.22 0.038 2172 629.3 282.1 - - 1247 - - - - - - - - - 26.12 -
24987 577.9 7.4 596 24988 done 0.45 - - 2936 - - - 2171 - 282.1 - - 1247 - - - - - - - - - - -
25288 554.7 7.7 601 25294 roll 0.45 - - 2936 - 2.22 0.047 3581 635.1 282.1 - - 1247 - - - - - - - - - 26.24 -
25320 554.7 7.7 601 25324 done 0.45 - - 2943 - 2.20 0.032 2176 -638.6 282.1 - - 1247 - - - - - - - - - 26.33 -
25647 527.0 7.7 607 25648 done 0.45 - - 2943 - - - 2175 - 282.1 - - 1247 - - - - - - - - - - -
25947 504.8 7.4 612 25948 done 0.45 - - 2943 - - - 2175 - 282.1 - - 1247 - - - - - - - - - - -
26248 483.5 7.1 617 26254 roll 0.45 - - 2943 - 2.22 0.047 3581 633.3 282.1 - - 1246 - - - - - - - - - 26.34 -
26290 483.5 7.1 617 26294 done 0.45 - - 2948 - 2.20 0.033 2169 -641.8 282.1 - - 1247 - - - - - - - - - 26.44 -
26607 457.8 7.1 623 26608 done 0.45 - - 2948 - - - 2169 - 282.1 - - 1246 - - - - - - - - - - -
26907 435.7 7.4 628 26908 done 0.45 - - 2948 - - - 2169 - 282.1 - - 1246 - - - - - - - - - - -
27209 413.9 7.2 633 27215 roll 0.45 - - 2948 - 2.20 0.047 3578 640.5 282.1 - - 1246 - - - - - - - - - 26.39 -
27255 413.9 7.2 633 27259 done 0.45 - - 2954 - 2.17 0.033 2178 -645.2 282.1 - - 1247 - - - - - - - - - 26.49 -
27567 387.7 7.1 639 27571 roll 0.45 - - 2960 - 2.20 0.046 774 -638.2 282.1 - - 1247 - - - - - - - - - 26.41 -
27611 387.7 7.1 639 27616 done 0.45 0.08 0.090 2908 -650.0 2.22 0.038 2177 632.0 282.1 - - 1246 - - - - - - - - 26.33 26.48 -
27924 369.8 4.7 645 27968 roll 0.52 0.12 0.083 3004 800.0 2.28 0.046 3588 618.9 329.4 37.90 0.855 1056 -5.0 0.234 - - - - - - 26.65 25.77 25.01
28018 364.9 5.4 646 28042 done 0.52 0.20 0.106 2950 -270.0 2.22 0.031 2160 -643.2 350.2 17.67 0.801 971 -4.8 0.237 - - - - - - 25.80 25.91 24.78
28340 336.7 7.2 652 28344 roll 0.52 - - 2950 - 2.22 0.047 776 -623.4 350.2 - - 967 - - - - - - - - - 25.92 -
28398 332.8 7.1 653 28403 done 0.52 - - 2949 - 2.25 0.036 2167 618.2 350.2 - - 966 - - - - - - - - - 26.02 -
28755 306.9 7.3 659 28760 roll 0.52 - - 2950 - 2.25 0.047 3588 631.6 350.2 - - 966 - - - - - - - - - 26.11 -
28781 306.9 7.3 659 28785 done 0.52 - - 2950 - 2.17 0.031 2166 -655.3 350.2 - - 966 - - - - - - - - - 26.20 -
29107 280.7 7.2 669 29113 roll 0.52 - - 2950 - 2.22 0.046 774 -627.0 350.2 - - 965 - - - - - - - - - 26.20 -
29139 278.5 7.2 670 29144 done 0.52 - - 2950 - 2.25 0.037 2177 623.6 350.2 - - 965 - - - - - - - - - 26.27 -
29468 257.2 5.9 681 29479 roll 0.57 - - 2950 - 2.30 0.047 3588 613.5 355.0 4.30 0.475 951 -3.3 0.191 - - - - - - - 26.30 25.26
29504 255.2 6.0 682 29508 done 0.57 - - 2950 - 2.20 0.031 2174 -642.7 355.0 - - 951 - - - - - - - - - 26.34 -
29828 236.2 6.2 693 29834 roll 0.63 0.12 0.083 3044 783.3 2.22 0.044 766 -634.2 355.0 - - 951 - - - - - - - - 26.49 26.29 -
29886 230.1 8.1 695 29892 done 0.63 0.17 0.107 2988 -329.4 2.20 0.037 2176 640.9 355.0 - - 951 - - - - - - - - 26.20 26.36 -
30213 204.1 7.7 706 30214 done 0.63 - - 2989 - - - 2176 - 355.0 - - 951 - - - - - - - - - - -
30513 179.9 8.1 716 30514 done 0.63 - - 2988 - - - 2175 - 355.0 - - 950 - - - - - - - - - - -
30813 154.7 8.2 726 30814 done 0.63 - - 2987 - - - 2176 - 355.0 - - 951 - - - - - - - - - - -
31123 131.2 7.6 740 31127 roll 0.63 - - 2988 - 2.20 0.046 3584 640.0 355.0 - - 951 - - - - - - - - - 26.38 -
31147 130.0 7.7 741 31151 done 0.63 - - 2988 - 2.17 0.031 2177 -648.4 355.0 - - 951 - - - - - - - - - 26.48 -
31460 106.7 7.1 757 31466 roll 0.63 - - 2988 - 2.20 0.044 772 -638.6 355.0 - - 951 - - - - - - - - - 26.40 -
31512 104.1 6.7 759 31520 done 0.63 - - 2988 - 2.22 0.037 2184 636.0 355.0 - - 951 - - - - - - - - - 26.48 -
31821 84.8 6.0 775 31822 done 0.63 - - 2988 - - - 2184 - 355.0 - - 951 - - - - - - - - - - -
32121 67.8 5.9 800 32132 roll 0.69 - - 2988 - 2.25 0.046 3582 621.3 359.9 5.18 0.454 933 -3.5 0.056 - - - - - - - 26.48 25.50
32167 64.0 8.7 804 32175 done 0.69 - - 2988 - 2.17 0.031 2170 -650.7 359.9 - - 933 - - - - - - - - - 26.52 -
32477 45.9 5.6 835 32497 roll 0.77 0.12 0.085 3097 908.3 2.20 0.043 777 -633.2 373.5 12.20 0.601 877 -4.6 0.038 - - - - - - 26.63 26.34 25.52
32609 32.0 8.9 848 32621 done 0.69 0.28 0.096 3004 -332.1 2.17 0.035 2174 643.8 373.5 - - 875 - - - - - - - - 26.21 26.35 -
32920 17.5 6.1 879 32921 done 0.77 - - 3004 - - - 2174 - 373.5 - - 874 - - - - - - - - - - -
33221 3.4 4.9 909 33241 done 0.88 0.17 0.069 3096 541.2 - - 2174 - 413.5 16.67 0.057 714 -9.6 0.062 - - - - - - 26.53 - 26.30
33248 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33248 begin surface coast
33300 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33300 begin surface
SM 2.09 - - - - -8.03 7.47 0.026 167 22.3 0.12 0.085 2285 -66341.7 414.56 - - 710 - - - - - - - -