DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 107 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.07 of 350.00 AH used of 24V (87.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.2 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 114
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 99 VBD -1.06 - - 115 - - - 2525 - -146.0 -76.95 - 2650 - - - - - - - - - - -
107 3.0 -3.8 13 139 roll -1.06 9.75 0.433 2143 208.0 2.45 0.151 3877 551.8 -146.0 -15.62 - 3338 -44.0 - - - - - - - 14.26 14.42 14.67
316 63.0 -29.8 51 324 done -0.88 0.30 0.301 2212 230.0 2.38 0.088 2487 -584.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.38 14.52 -
641 127.5 -19.5 99 651 roll -0.78 0.12 0.324 2244 266.7 2.40 0.103 1096 -579.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.46 14.54 -
681 133.8 -17.2 102 689 done -0.70 0.15 0.296 2268 160.0 2.53 0.124 2505 556.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.47 14.54 -
991 179.3 -14.9 133 997 done -0.65 - - 2268 - - - 2505 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1308 224.1 -14.2 164 1315 done -0.60 0.12 0.302 2302 283.3 - - 2505 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.54 - -
1617 262.1 -11.8 195 1626 roll -0.58 - - 2294 - 2.42 0.141 3870 564.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.61 -
1663 267.6 -11.8 199 1673 done -0.56 - - 2294 - 2.30 0.090 2500 -595.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.65 -
1975 304.0 -11.2 230 1982 done -0.53 0.12 0.286 2325 258.3 - - 2499 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.57 - -
2285 333.5 -9.1 261 2293 roll -0.53 - - 2326 - 2.40 0.108 1094 -585.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.66 -
2311 335.9 -9.3 263 2321 done -0.53 - - 2320 - 2.47 0.126 2493 566.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.64 -
2622 365.7 -9.1 294 2631 roll -0.53 - - 2310 - 2.47 0.145 3874 559.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.63 -
2668 370.4 -10.4 298 2677 done -0.53 - - 2310 - 2.30 0.090 2500 -597.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.69 -
2979 401.4 -9.9 329 2985 done -0.52 - - 2310 - - - 2500 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3296 433.0 -10.5 360 3304 roll -0.51 - - 2300 - 2.45 0.146 3873 560.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.64 -
3331 437.6 -10.6 363 3342 done -0.49 0.12 0.244 2336 300.0 2.30 0.090 2496 -598.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.60 14.70 -
3643 465.5 -9.1 394 3649 done -0.51 - - 2336 - - - 2495 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3961 492.4 -8.8 425 3969 roll -0.52 - - 2328 - 2.47 0.143 3876 559.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.66 -
3996 496.3 -9.0 428 4005 done -0.52 - - 2328 - 2.30 0.090 2502 -597.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.71 -
4307 525.0 -9.0 459 4316 roll -0.52 - - 2328 - 2.45 0.106 1081 -580.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.71 -
4333 527.4 -9.1 461 4342 done -0.52 - - 2320 - 2.50 0.123 2502 568.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.66 -
4644 556.1 -9.1 492 4653 roll -0.52 - - 2310 - 2.42 0.141 3870 565.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.66 -
4692 560.5 -9.5 496 4699 done -0.52 - - 2310 - 2.33 0.089 2489 -592.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.72 -
5001 591.0 -9.6 527 5007 done -0.52 - - 2310 - - - 2488 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
5312 620.9 -9.6 544 5313 done -0.52 - - 2310 - - - 2488 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
5611 650.7 -10.0 554 5616 roll -0.52 - - 2300 - 2.47 0.147 3869 559.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.69 -
5636 650.7 -10.0 554 5643 done -0.52 0.12 0.282 2328 233.3 2.33 0.090 2489 -592.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.66 14.75 -
5943 681.0 -8.8 565 5944 done -0.52 - - 2328 - - - 2488 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
6243 707.4 -8.8 575 6244 done -0.52 - - 2328 - - - 2488 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
6543 733.4 -8.7 585 6548 roll -0.52 - - 2319 - 2.47 0.148 3870 559.5 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.71 -
6583 736.2 -8.8 586 6589 done -0.52 - - 2319 - 2.30 0.091 2493 -598.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.76 -
6689 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6689 begin apogee
6703 747.2 -9.1 590 6869 done -0.20 0.38 0.236 2426 281.6 - - 2535 - - 154.25 2.666 2742 -3.9 0.216 - - - - - - 14.68 - 12.88
6870 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6870 begin climb
6876 754.2 - 595 7052 done 1.06 1.40 0.174 2831 289.3 - - 2535 - 146.0 169.90 2.590 2144 -3.5 0.204 - - - - - - 13.72 - 12.33
7356 702.9 13.4 612 7361 roll 0.96 - - 2831 - 2.53 0.140 3874 529.2 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 13.95 -
7412 698.1 13.7 613 7419 done 0.86 0.25 0.279 2783 -192.0 2.40 0.094 2532 -559.2 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 13.97 14.06 -
7718 658.9 11.4 624 7719 done 0.80 - - 2783 - - - 2532 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
8018 625.4 11.0 634 8020 done 0.74 0.17 0.272 2742 -241.2 - - 2532 - 146.0 - - 2135 - - - - - - - - 14.35 - -
8320 599.2 8.5 644 8326 done 0.71 - - 2741 - - - 2532 - 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - - -
8636 572.2 8.5 675 8644 roll 0.69 - - 2741 - 2.45 0.146 3871 546.5 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - 14.51 -
8681 567.2 9.5 679 8691 done 0.64 0.17 0.264 2707 -200.0 2.25 0.095 2524 -598.7 146.0 - - 2134 - - - - - - - - 14.50 14.58 -
8993 544.0 6.8 710 9039 done 0.76 0.12 0.174 2754 391.7 - - 2525 - 184.5 39.22 2.409 1988 -3.7 0.168 - - - - - - 14.59 - 13.38
9344 508.4 10.2 745 9349 done 0.73 - - 2754 - - - 2524 - 184.5 - - 1986 - - - - - - - - - - -
9654 476.5 10.4 776 9660 done 0.71 - - 2754 - - - 2524 - 184.5 - - 1984 - - - - - - - - - - -
9969 444.3 10.3 807 9976 done 0.68 0.12 0.275 2723 -258.3 - - 2524 - 184.5 - - 1983 - - - - - - - - 14.49 - -
10279 417.1 8.7 838 10285 done 0.68 - - 2723 - - - 2524 - 184.5 - - 1983 - - - - - - - - - - -
10595 390.8 8.8 869 10600 roll 0.68 - - 2731 - 2.45 0.113 1121 -572.7 184.5 - - 1982 - - - - - - - - - 14.61 -
10624 388.2 8.4 871 10631 done 0.68 - - 2731 - 2.53 0.126 2534 558.5 184.5 - - 1982 - - - - - - - - - 14.61 -
10933 361.6 8.5 902 10942 roll 0.67 - - 2731 - 2.40 0.143 3873 557.9 184.5 - - 1982 - - - - - - - - - 14.59 -
10979 357.3 9.5 906 10988 done 0.65 0.10 0.235 2712 -190.0 2.28 0.096 2535 -586.8 184.5 - - 1982 - - - - - - - - 14.57 14.64 -
11291 334.4 7.0 937 11330 roll 0.75 - - 2720 - 2.58 0.115 1125 -546.5 216.6 32.78 2.205 1857 -3.8 0.115 - - - - - - - 14.28 13.57
11378 328.4 7.7 945 11403 done 0.81 0.10 0.120 2763 430.0 2.55 0.122 2529 550.6 230.7 15.80 2.083 1799 -3.7 0.115 - - - - - - 14.33 14.30 13.46
11705 293.8 10.8 978 11715 roll 0.79 - - 2763 - 2.45 0.142 3873 548.6 230.7 - - 1797 - - - - - - - - - 14.39 -
11744 289.6 11.6 981 11751 done 0.76 - - 2774 - 2.33 0.094 2529 -576.8 230.7 - - 1796 - - - - - - - - - 14.45 -
12054 253.9 11.4 1012 12064 roll 0.73 0.12 0.277 2750 -200.0 2.45 0.111 1118 -575.9 230.7 - - 1796 - - - - - - - - 14.46 14.50 -
12081 251.0 10.9 1014 12090 done 0.72 - - 2750 - 2.50 0.122 2527 563.6 230.7 - - 1796 - - - - - - - - - 14.50 -
12392 219.8 10.0 1045 12401 roll 0.72 - - 2750 - 2.40 0.142 3872 560.4 230.7 - - 1795 - - - - - - - - - 14.53 -
12421 217.0 10.0 1047 12427 done 0.72 - - 2760 - 2.30 0.093 2526 -585.2 230.7 - - 1795 - - - - - - - - - 14.59 -
12730 185.9 9.4 1078 12739 roll 0.71 0.12 0.272 2735 -208.3 2.42 0.110 1118 -581.8 230.7 - - 1795 - - - - - - - - 14.54 14.59 -
12776 182.2 8.2 1082 12785 done 0.72 - - 2735 - 2.50 0.122 2535 566.8 231.8 - - 1794 - - - - - - - - - 14.58 -
13088 157.4 7.9 1113 13105 roll 0.76 - - 2735 - 2.42 0.144 3873 552.9 240.3 9.73 1.899 1761 -3.4 0.056 - - - - - - - 14.52 13.80
13155 151.3 9.9 1119 13162 done 0.76 - - 2745 - 2.30 0.093 2527 -585.2 240.3 - - 1761 - - - - - - - - - 14.57 -
13464 124.0 8.2 1150 13473 roll 0.76 - - 2754 - 2.42 0.112 1119 -581.8 240.8 - - 1760 - - - - - - - - - 14.57 -
13489 121.9 8.3 1152 13499 done 0.76 - - 2754 - 2.50 0.123 2535 566.4 240.8 - - 1760 - - - - - - - - - 14.56 -
13805 93.9 8.4 1189 13812 roll 0.76 - - 2754 - 2.40 0.142 3873 557.5 240.8 - - 1760 - - - - - - - - - 14.59 -
13849 89.6 9.8 1196 13856 done 0.76 - - 2764 - 2.28 0.093 2530 -589.0 240.8 - - 1759 - - - - - - - - - 14.64 -
14168 62.1 7.9 1257 14181 roll 0.79 - - 2774 - 2.47 0.111 1112 -574.1 249.2 4.93 0.376 1723 -7.3 0.241 - - - - - - - 14.62 14.47
14259 54.7 8.5 1273 14266 done 0.80 - - 2774 - 2.53 0.121 2534 562.1 249.2 - - 1723 - - - - - - - - - 14.61 -
14578 29.8 7.3 1334 14597 done 0.88 - - 2774 - - - 2534 - 273.3 12.70 0.266 1624 -7.8 0.174 - - - - - - - - 14.52
14915 10.1 4.9 1397 14965 done 1.18 0.28 0.130 2875 360.7 - - 2534 - 362.5 45.95 0.193 1260 -7.9 0.083 - - - - - - 14.62 - 14.53
14976 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14976 begin surface coast
15002 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15002 begin surface
SM 2.06 - - - - -7.33 8.12 0.103 138 17.0 0.08 0.202 2499 -103237.5 400.08 18.38 0.180 1107 60.2 -0.070 - - - - - -