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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 14.12 of 150.00 AH used of 24V (90.58% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.75 of 100.00 AH used of 10V (87.25% remains) | |
| • Surface angle -74.5 deg, depth -1.97 m | • Intended pitch -6.3 deg, speed -10.645 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 6 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 93 | VBD | -0.74 | - | - | 124 | - | - | - | 2413 | - | -243.3 | -72.32 | - | 3298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 95 | 4.9 | -18.4 | 10 | 121 | roll | -0.74 | 10.60 | 0.249 | 2684 | 241.5 | 2.15 | 0.050 | 978 | -667.4 | -243.3 | -9.48 | - | 3965 | -70.4 | - | - | - | 1 | - | - | - | 25.85 | 26.04 | 26.39 |
| 281 | 83.0 | -30.9 | 24 | 288 | done | -0.74 | - | - | 2676 | - | 1.92 | 0.028 | 2332 | 705.2 | -243.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 607 | 193.5 | -30.9 | 40 | 608 | done | -0.74 | - | - | 2676 | - | - | - | 2332 | - | -243.3 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 906 | 267.0 | -23.6 | 55 | 912 | roll | -0.74 | - | - | 2676 | - | 1.95 | 0.032 | 974 | -696.4 | -243.3 | - | - | 3972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 980 | 280.4 | -21.5 | 58 | 987 | done | -0.74 | 0.08 | 0.199 | 2684 | 100.0 | 2.00 | 0.028 | 2383 | 704.5 | -243.3 | - | - | 3970 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.46 | - |
| 1296 | 332.5 | -14.1 | 74 | 1302 | roll | -0.74 | - | - | 2684 | - | 2.03 | 0.033 | 975 | -693.6 | -243.3 | - | - | 3970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 1356 | 338.9 | -13.8 | 76 | 1365 | done | -0.74 | - | - | 2677 | - | 1.98 | 0.027 | 2378 | 708.6 | -243.3 | - | - | 3970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 1662 | 391.7 | -16.9 | 92 | 1669 | roll | -0.74 | - | - | 2673 | - | 1.95 | 0.043 | 3708 | 682.1 | -243.3 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 1737 | 402.1 | -16.1 | 95 | 1743 | done | -0.74 | - | - | 2678 | - | 1.88 | 0.021 | 2327 | -734.6 | -243.3 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 2051 | 447.8 | -14.9 | 111 | 2057 | roll | -0.74 | - | - | 2673 | - | 1.85 | 0.033 | 1025 | -703.8 | -243.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 2084 | 451.3 | -14.9 | 112 | 2091 | done | -0.74 | 0.10 | 0.178 | 2691 | 180.0 | 1.92 | 0.028 | 2381 | 706.2 | -243.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.55 | - |
| 2399 | 491.0 | -12.1 | 128 | 2401 | done | -0.74 | - | - | 2691 | - | - | - | 2381 | - | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2699 | 527.1 | -12.1 | 143 | 2705 | roll | -0.74 | - | - | 2691 | - | 1.98 | 0.032 | 1014 | -690.4 | -243.3 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 2766 | 535.0 | -11.9 | 146 | 2772 | done | -0.74 | - | - | 2690 | - | 1.95 | 0.029 | 2385 | 703.1 | -243.3 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 3091 | 573.5 | -11.4 | 162 | 3097 | roll | -0.74 | - | - | 2690 | - | 1.95 | 0.031 | 1025 | -697.4 | -243.3 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 3140 | 578.7 | -11.5 | 164 | 3146 | done | -0.74 | - | - | 2686 | - | 1.92 | 0.030 | 2377 | 704.2 | -243.3 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 3469 | 618.7 | -12.3 | 178 | 3475 | roll | -0.74 | - | - | 2687 | - | 1.95 | 0.032 | 1020 | -695.9 | -243.3 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 3516 | 623.1 | -12.4 | 179 | 3523 | done | -0.74 | - | - | 2686 | - | 1.95 | 0.031 | 2375 | 694.9 | -243.3 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 3835 | 664.8 | -11.8 | 190 | 3836 | done | -0.74 | - | - | 2686 | - | - | - | 2380 | - | -243.3 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4136 | 697.9 | -10.7 | 200 | 4137 | done | -0.74 | - | - | 2685 | - | - | - | 2375 | - | -243.3 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4436 | 733.2 | -12.1 | 210 | 4441 | roll | -0.74 | - | - | 2686 | - | 1.95 | 0.032 | 1020 | -694.9 | -243.3 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 4474 | 737.2 | -12.3 | 211 | 4480 | done | -0.74 | - | - | 2681 | - | 1.95 | 0.030 | 2382 | 698.5 | -243.3 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 4803 | 777.0 | -11.3 | 222 | 4809 | roll | -0.74 | - | - | 2678 | - | 1.98 | 0.033 | 1015 | -690.4 | -243.3 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 4847 | 780.9 | -11.2 | 223 | 4852 | done | -0.74 | - | - | 2676 | - | 1.95 | 0.030 | 2377 | 698.5 | -243.3 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 5171 | 821.5 | -12.4 | 234 | 5176 | roll | -0.74 | - | - | 2676 | - | 1.95 | 0.033 | 1026 | -692.8 | -243.3 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 5205 | 825.5 | -12.2 | 235 | 5211 | done | -0.74 | - | - | 2673 | - | 1.95 | 0.031 | 2381 | 694.9 | -243.3 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 5540 | 866.0 | -11.6 | 246 | 5546 | roll | -0.74 | - | - | 2673 | - | 1.98 | 0.047 | 3713 | 672.7 | -243.3 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 5568 | 866.0 | -11.6 | 246 | 5576 | done | -0.74 | - | - | 2671 | - | 1.85 | 0.024 | 2350 | -736.8 | -243.3 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 5877 | 905.4 | -12.2 | 257 | 5878 | done | -0.74 | - | - | 2674 | - | - | - | 2350 | - | -243.3 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6175 | 940.7 | -11.6 | 267 | 6176 | done | -0.74 | - | - | 2673 | - | - | - | 2350 | - | -243.3 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6475 | 972.6 | -10.7 | 277 | 6481 | roll | -0.74 | - | - | 2674 | - | 2.05 | 0.048 | 3712 | 664.4 | -243.3 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 6502 | 972.6 | -10.7 | 277 | 6511 | done | -0.74 | - | - | 2673 | - | 1.85 | 0.024 | 2385 | -717.3 | -243.3 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 6658 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6658 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6662 | 992.6 | -10.8 | 283 | 6887 | done | -0.20 | 0.55 | 0.124 | 2857 | 334.5 | - | - | 2273 | - | - | 212.15 | 1.001 | 2986 | -4.4 | 0.452 | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - | 24.09 |
| 6888 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6889 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6890 | 1004.7 | - | 290 | 7115 | done | 0.74 | 0.90 | 0.072 | 3167 | 344.4 | - | - | 2272 | - | 243.3 | 221.10 | 0.994 | 1999 | -4.5 | 0.463 | - | - | - | - | - | - | 24.93 | - | 23.89 |
| 7409 | 951.5 | 14.0 | 308 | 7415 | roll | 0.74 | - | - | 3167 | - | 2.15 | 0.047 | 3646 | 639.1 | 243.3 | - | - | 1982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 7488 | 941.3 | 15.1 | 310 | 7495 | done | 0.74 | - | - | 3175 | - | 2.05 | 0.026 | 2255 | -678.5 | 243.3 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 7808 | 889.2 | 15.4 | 321 | 7814 | roll | 0.74 | - | - | 3176 | - | 2.15 | 0.053 | 852 | -652.6 | 243.3 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 7842 | 884.0 | 15.4 | 322 | 7848 | done | 0.74 | - | - | 3176 | - | 2.05 | 0.029 | 2250 | 682.0 | 243.3 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 8176 | 837.4 | 13.2 | 333 | 8182 | roll | 0.74 | - | - | 3176 | - | 2.10 | 0.045 | 3640 | 661.9 | 243.3 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 8244 | 827.9 | 14.1 | 335 | 8251 | done | 0.74 | - | - | 3176 | - | 2.08 | 0.029 | 2237 | -674.5 | 243.3 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 8573 | 783.0 | 13.1 | 346 | 8579 | roll | 0.74 | - | - | 3184 | - | 2.10 | 0.049 | 843 | -663.8 | 243.3 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 8601 | 783.0 | 13.1 | 346 | 8611 | done | 0.74 | 0.10 | 0.190 | 3162 | -220.0 | 2.03 | 0.029 | 2250 | 693.1 | 243.3 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.34 | - |
| 8908 | 745.8 | 11.3 | 357 | 8909 | done | 0.74 | - | - | 3162 | - | - | - | 2249 | - | 243.3 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9208 | 711.5 | 11.5 | 367 | 9214 | roll | 0.74 | - | - | 3168 | - | 2.12 | 0.049 | 844 | -662.7 | 243.3 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 9245 | 707.3 | 11.7 | 368 | 9252 | done | 0.74 | - | - | 3168 | - | 2.00 | 0.028 | 2236 | 696.0 | 243.3 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 9575 | 662.6 | 13.6 | 379 | 9581 | roll | 0.74 | - | - | 3168 | - | 2.10 | 0.044 | 3640 | 668.6 | 243.3 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 9649 | 653.3 | 14.2 | 381 | 9655 | done | 0.74 | - | - | 3175 | - | 2.03 | 0.027 | 2234 | -692.6 | 243.3 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 9972 | 612.4 | 11.6 | 392 | 9978 | roll | 0.74 | - | - | 3176 | - | 2.08 | 0.049 | 848 | -666.3 | 243.3 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 9995 | 612.4 | 11.6 | 392 | 10001 | done | 0.74 | - | - | 3176 | - | 2.00 | 0.028 | 2248 | 700.0 | 243.3 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 10319 | 570.7 | 12.6 | 407 | 10320 | done | 0.74 | - | - | 3176 | - | - | - | 2249 | - | 243.3 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10619 | 532.4 | 13.5 | 422 | 10625 | roll | 0.74 | - | - | 3184 | - | 2.10 | 0.044 | 847 | -667.6 | 243.3 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 10732 | 518.3 | 13.4 | 427 | 10740 | done | 0.74 | 0.10 | 0.188 | 3161 | -230.0 | 2.00 | 0.027 | 2253 | 703.0 | 243.3 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.51 | - |
| 11050 | 474.5 | 13.1 | 443 | 11055 | roll | 0.74 | - | - | 3161 | - | 2.05 | 0.043 | 3631 | 672.2 | 243.3 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 11099 | 468.0 | 13.7 | 445 | 11105 | done | 0.74 | - | - | 3163 | - | 2.00 | 0.026 | 2235 | -698.0 | 243.3 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 11419 | 429.5 | 11.3 | 461 | 11420 | done | 0.74 | - | - | 3163 | - | - | - | 2234 | - | 243.3 | - | - | 1971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11718 | 398.5 | 10.1 | 476 | 11742 | roll | 0.77 | - | - | 3168 | - | 2.12 | 0.047 | 854 | -650.9 | 261.2 | 12.60 | 0.619 | 1924 | -3.7 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 25.75 |
| 11779 | 394.1 | 9.5 | 478 | 11826 | done | 0.85 | 0.10 | 0.102 | 3215 | 470.0 | 2.00 | 0.027 | 2249 | 697.5 | 300.0 | 37.10 | 0.623 | 1764 | -4.3 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.38 | 25.32 |
| 12135 | 339.9 | 16.0 | 496 | 12141 | roll | 0.85 | 0.10 | 0.181 | 3194 | -210.0 | 2.08 | 0.040 | 3633 | 665.4 | 300.0 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.14 | - |
| 12294 | 317.4 | 15.8 | 503 | 12302 | done | 0.85 | - | - | 3197 | - | 2.03 | 0.024 | 2222 | -695.1 | 300.0 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 12601 | 271.7 | 13.4 | 519 | 12606 | roll | 0.85 | - | - | 3207 | - | 2.03 | 0.044 | 859 | -671.4 | 300.0 | - | - | 1755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 12693 | 259.3 | 14.0 | 523 | 12699 | done | 0.85 | - | - | 3207 | - | 1.98 | 0.026 | 2245 | 700.0 | 300.0 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 13013 | 217.0 | 12.6 | 539 | 13014 | done | 0.85 | - | - | 3207 | - | - | - | 2247 | - | 300.0 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13312 | 180.8 | 12.8 | 554 | 13317 | roll | 0.85 | - | - | 3214 | - | 2.05 | 0.040 | 859 | -677.1 | 300.0 | - | - | 1755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 13378 | 173.2 | 11.6 | 557 | 13384 | done | 0.85 | 0.08 | 0.177 | 3201 | -162.5 | 1.98 | 0.025 | 2250 | 702.5 | 300.0 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.46 | - |
| 13703 | 138.3 | 10.1 | 573 | 13726 | roll | 0.89 | - | - | 3200 | - | 2.05 | 0.037 | 3635 | 675.6 | 319.5 | 15.68 | 0.464 | 1684 | -4.6 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 25.85 |
| 13925 | 116.8 | 9.6 | 583 | 13962 | done | 0.96 | 0.10 | 0.097 | 3261 | 610.0 | 1.98 | 0.022 | 2219 | -715.2 | 354.7 | 28.02 | 0.434 | 1540 | -5.1 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.42 | 25.70 |
| 14280 | 76.0 | 11.0 | 601 | 14287 | roll | 0.96 | 0.12 | 0.167 | 3233 | -233.3 | 1.98 | 0.038 | 870 | -681.3 | 354.7 | - | - | 1537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.27 | - |
| 14326 | 72.3 | 9.6 | 603 | 14360 | done | 1.03 | 0.10 | 0.093 | 3292 | 590.0 | 1.92 | 0.024 | 2239 | 713.0 | 390.1 | 27.12 | 0.394 | 1397 | -5.2 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.34 | 25.70 |
| 14664 | 25.9 | 14.0 | 627 | 14670 | roll | 1.03 | 0.12 | 0.164 | 3257 | -291.7 | 2.05 | 0.037 | 3633 | 680.0 | 390.1 | - | - | 1393 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.27 | - |
| 14719 | 18.7 | 12.3 | 636 | 14727 | done | 1.03 | - | - | 3256 | - | 1.95 | 0.023 | 2260 | -704.1 | 390.1 | - | - | 1393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 14888 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14888 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14921 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14921 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.31 | - | - | - | - | -8.63 | 8.32 | 0.060 | 126 | 15.1 | 0.15 | 0.071 | 2419 | 9260.0 | 400.08 | 2.75 | 0.057 | 1361 | 494.9 | -1.163 | - | - | - | - | - | - | |||