LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 107 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 17.43 of 91.80 AH used of 24V (81.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.61 of 61.20 AH used of 10V (85.94% remains)
• Surface angle -52.4 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 51 VBD -0.89 - - 75 - - - 2372 - -127.1 -35.45 - 2536 - - - - - - - - - - -
52 - -5.0 7 96 roll -0.89 12.60 0.197 2160 165.5 3.03 0.143 3772 462.0 -127.1 -23.70 - 3118 -24.6 - - - - - - - - - -
322 - -8.9 43 326 done -0.89 - - 2160 - 2.95 0.117 2374 -473.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
627 - -8.8 74 635 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
937 - -7.9 105 945 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
1247 - -8.0 136 1255 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
1557 - -7.8 167 1561 roll -0.89 - - 2160 - 3.05 0.137 3769 457.4 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
1597 - -8.8 171 1601 done -0.89 - - 2160 - 2.95 0.124 2376 -472.2 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
1907 - -7.2 202 1925 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2227 - -6.6 218 2245 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2547 - -6.4 234 2565 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2867 - -6.5 250 2871 roll -0.89 - - 2160 - 3.05 0.138 3767 456.1 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
2902 - -7.4 251 2906 done -0.89 - - 2160 - 2.97 0.127 2372 -469.7 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3207 - -6.1 267 3225 done -0.89 - - 2159 - - - 2372 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3527 - -6.0 283 3545 done -0.89 - - 2160 - - - 2372 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
3847 - -6.2 299 3865 done -0.89 - - 2160 - - - 2372 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4167 - -6.4 315 4185 done -0.89 - - 2158 - - - 2372 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4507 - -6.4 326 4545 done -0.89 - - 2160 - - - 2372 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
4867 - -6.7 335 4905 done -0.89 - - 2160 - - - 2372 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
5227 - -6.5 344 5265 done -0.89 - - 2160 - - - 2372 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5587 - -6.7 353 5625 done -0.89 - - 2160 - - - 2372 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5947 - -6.5 362 5985 done -0.89 - - 2160 - - - 2372 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6307 - -6.3 371 6345 done -0.89 - - 2160 - - - 2372 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
6667 - -6.2 380 6705 done -0.89 - - 2160 - - - 2372 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
7027 - -6.3 389 7065 done -0.89 - - 2160 - - - 2372 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
7387 - -6.3 398 7425 done -0.89 - - 2160 - - - 2372 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
7747 - -6.3 407 7785 done -0.89 - - 2160 - - - 2372 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8107 - -6.2 416 8145 done -0.89 - - 2160 - - - 2372 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
8467 - -6.2 425 8505 done -0.89 - - 2160 - - - 2372 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
8827 - -5.7 434 8865 done -0.89 - - 2160 - - - 2372 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
9187 - -5.4 443 9225 done -0.89 - - 2160 - - - 2372 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9547 - -5.2 452 9585 done -0.89 - - 2160 - - - 2372 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9907 - -5.2 461 9945 done -0.89 - - 2160 - - - 2372 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10267 - -5.0 470 10305 done -0.89 - - 2160 - - - 2372 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10627 - -5.1 479 10665 done -0.89 - - 2160 - - - 2372 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10987 - -5.5 488 11025 done -0.89 - - 2160 - - - 2372 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11347 - -5.9 497 11385 done -0.89 - - 2160 - - - 2372 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
11707 - -5.7 506 11711 roll -0.89 - - 2160 - 3.03 0.136 3767 460.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11752 - -6.2 507 11756 done -0.89 - - 2160 - 2.92 0.121 2373 -477.4 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
12067 - -5.7 515 12105 done -0.89 - - 2160 - - - 2373 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
12427 - -5.4 524 12431 roll -0.89 - - 2160 - 3.00 0.132 3767 464.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12472 - -6.2 525 12476 done -0.89 - - 2160 - 2.95 0.124 2371 -473.2 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
12787 - -5.6 533 12825 done -0.89 - - 2160 - - - 2371 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13147 - -5.1 542 13185 done -0.89 - - 2160 - - - 2371 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
13507 - -5.0 551 13511 roll -0.89 - - 2160 - 3.00 0.133 3767 465.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13537 - -6.2 551 13541 done -0.89 - - 2160 - 2.92 0.120 2373 -477.4 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
13867 - -5.2 560 13905 done -0.89 - - 2160 - - - 2373 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14227 - -4.9 569 14265 done -0.89 - - 2160 - - - 2373 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14587 - -5.0 578 14591 roll -0.89 - - 2160 - 3.00 0.131 3770 465.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14627 - -5.9 579 14631 done -0.89 - - 2160 - 2.92 0.118 2374 -478.1 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14947 - -4.8 587 14985 done -0.89 - - 2160 - - - 2374 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15307 - -4.8 596 15311 roll -0.89 - - 2160 - 2.97 0.127 3772 470.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15342 - -6.0 596 15346 done -0.89 - - 2160 - 2.90 0.117 2374 -482.1 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15667 - -5.2 605 15705 done -0.89 - - 2160 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
16027 - -4.9 614 16031 roll -0.89 - - 2160 - 2.95 0.126 3769 472.5 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
16092 - -5.8 615 16096 done -0.89 - - 2160 - 2.90 0.114 2374 -481.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
16427 - -4.8 624 16431 roll -0.89 - - 2160 - 2.95 0.124 3769 472.9 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
16446 - 4.9 624 16586 done -0.31 0.65 0.115 2285 192.3 - - 2374 - - 112.25 1.455 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
16587 - 0.6 628 16706 roll 0.89 1.27 0.089 2551 209.4 3.65 0.116 680 -464.1 127.1 109.43 1.417 2078 -4.8 - - - - - - - - - -
16747 - 8.5 632 16751 done 0.89 - - 2550 - 2.85 0.081 2097 497.2 127.1 - - 2077 - - - - - - - - - - -
17067 - 7.6 640 17071 roll 0.89 - - 2550 - 3.05 0.129 3518 465.9 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17117 - 8.6 641 17121 done 0.89 - - 2550 - 3.05 0.123 2099 -465.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17427 - 6.9 649 17431 roll 0.89 - - 2550 - 3.03 0.124 3514 467.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17502 - 6.9 650 17506 done 0.89 - - 2550 - 3.03 0.122 2100 -466.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17827 - 7.5 659 17831 roll 0.89 - - 2550 - 3.03 0.125 3514 466.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17887 - 9.1 660 17891 done 0.89 - - 2550 - 3.05 0.123 2095 -465.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18227 - 7.9 669 18231 roll 0.89 - - 2550 - 3.05 0.126 3515 465.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18297 - 8.7 670 18301 done 0.89 - - 2550 - 3.05 0.126 2098 -464.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18627 - 7.7 679 18631 roll 0.89 - - 2550 - 3.03 0.126 3514 467.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18692 - 8.8 680 18696 done 0.89 - - 2550 - 3.05 0.126 2099 -463.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19027 - 7.5 689 19031 roll 0.89 - - 2550 - 3.05 0.127 3518 465.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19097 - 8.9 690 19101 done 0.89 - - 2550 - 3.05 0.127 2101 -464.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19427 - 7.5 699 19465 done 0.89 - - 2550 - - - 2101 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
19787 - 7.9 708 19791 roll 0.89 - - 2550 - 3.03 0.127 3513 466.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19902 - 9.1 710 19906 done 0.89 - - 2550 - 3.05 0.130 2102 -462.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20227 - 7.8 719 20265 done 0.89 - - 2550 - - - 2102 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20587 - 7.8 728 20591 roll 0.89 - - 2550 - 3.05 0.129 3518 464.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20702 - 7.9 730 20706 done 0.89 - - 2550 - 3.08 0.131 2099 -460.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21027 - 7.2 739 21031 roll 0.89 - - 2550 - 3.05 0.131 3515 464.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21092 - 8.6 740 21096 done 0.89 - - 2550 - 3.08 0.132 2099 -459.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21427 - 7.5 749 21431 roll 0.89 - - 2550 - 3.08 0.132 3517 460.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21492 - 9.1 750 21496 done 0.89 - - 2550 - 3.08 0.134 2099 -460.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21827 - 7.5 759 21831 roll 0.89 - - 2550 - 3.05 0.132 3514 463.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21882 - 7.8 760 21886 done 0.89 - - 2550 - 3.08 0.133 2099 -459.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22187 - 7.5 768 22191 roll 0.89 - - 2550 - 3.05 0.132 3514 463.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22247 - 8.4 769 22251 done 0.89 - - 2550 - 3.08 0.133 2098 -459.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22587 - 7.7 778 22591 roll 0.89 - - 2550 - 3.05 0.131 3514 464.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22652 - 8.5 779 22656 done 0.89 - - 2550 - 3.08 0.135 2099 -459.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22987 - 7.7 788 22991 roll 0.89 - - 2550 - 3.05 0.132 3514 463.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23047 - 8.4 789 23051 done 0.89 - - 2550 - 3.05 0.131 2099 -463.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23387 - 7.3 798 23391 roll 0.89 - - 2550 - 3.05 0.130 3518 465.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23452 - 7.2 799 23456 done 0.89 - - 2550 - 3.08 0.131 2093 -462.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23787 - 7.4 808 23791 roll 0.89 - - 2550 - 3.05 0.130 3513 465.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23852 - 7.7 809 23856 done 0.89 - - 2550 - 3.08 0.133 2095 -460.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24187 - 7.5 818 24191 roll 0.89 - - 2550 - 3.08 0.131 3516 461.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24257 - 7.2 819 24261 done 0.89 - - 2550 - 3.08 0.134 2102 -459.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
24587 - 7.9 828 24591 roll 0.89 - - 2550 - 3.05 0.133 3514 463.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24647 - 7.0 829 24651 done 0.89 - - 2550 - 3.10 0.137 2097 -457.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24987 - 7.3 838 24991 roll 0.89 - - 2550 - 3.08 0.134 3514 460.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25057 - 6.5 839 25061 done 0.89 - - 2550 - 3.10 0.139 2102 -455.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25387 - 6.9 848 25391 roll 0.89 - - 2550 - 3.08 0.134 3513 458.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25447 - 7.3 849 25451 done 0.89 - - 2550 - 3.13 0.140 2097 -452.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25767 - 7.4 859 25771 roll 0.89 - - 2550 - 3.08 0.136 3512 459.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25842 - 8.0 862 25846 done 0.89 - - 2550 - 3.13 0.142 2095 -452.7 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
26147 - 7.6 878 26165 done 0.89 - - 2550 - - - 2095 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26467 - 7.6 894 26471 roll 0.89 - - 2550 - 3.08 0.133 3512 460.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26597 - 7.7 900 26601 done 0.89 - - 2550 - 3.10 0.140 2102 -454.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26907 - 7.0 916 26925 done 0.89 - - 2550 - - - 2102 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27227 - 7.2 932 27231 roll 0.89 - - 2550 - 3.05 0.132 3513 462.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27327 - 8.5 937 27331 done 0.89 - - 2550 - 3.10 0.140 2099 -456.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27647 - 7.9 953 27651 roll 0.89 - - 2550 - 3.08 0.135 3514 459.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27717 - 7.6 956 27721 done 0.89 - - 2550 - 3.10 0.140 2099 -456.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
28027 - 7.9 986 28031 roll 0.89 - - 2550 - 3.08 0.136 3514 459.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
28087 - 8.0 992 28091 done 0.89 - - 2550 - 3.13 0.142 2094 -453.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
28397 - 6.3 1023 28405 done 0.89 - - 2550 - - - 2094 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
28707 - 5.1 1054 28741 roll 0.89 - - 2550 - 3.17 0.134 3512 447.3 157.0 25.83 0.900 1956 -5.0 - - - - - - - - - -
28807 - 5.6 1064 28821 done 0.92 - - 2550 - 3.13 0.143 2101 -450.8 168.9 9.38 0.914 1908 -5.1 - - - - - - - - - -
29127 - 6.8 1096 29135 done 0.94 - - 2550 - - - 2102 - 168.9 - - 1908 - - - - - - - - - - -
29437 - 6.5 1127 29441 roll 0.94 - - 2550 - 3.10 0.137 3512 454.8 168.9 - - 1908 - - - - - - - - - - -
29527 - 6.7 1136 29531 done 0.94 - - 2550 - 3.15 0.146 2102 -447.6 168.9 - - 1908 - - - - - - - - - - -
29832 - 6.8 1170 29841 roll 0.94 - - 2550 - 3.10 0.140 3513 455.2 168.9 - - 1908 - - - - - - - - - - -
29887 - 7.0 1181 29891 done 0.94 - - 2550 - 3.17 0.149 2095 -447.3 168.9 - - 1908 - - - - - - - - - - -