LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 107 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  10
DIVE  107 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -577.71619 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -2 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  7

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  143655,6343.805,-5751.171,24,1.1,42 TGT_NAME  W6400_5800
_CALLS  3 TGT_LATLONG  6400.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.56 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.4 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  144921,6343.894,-5751.535,15,1.2,15,-35.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  22.7,30611,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1241

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29946,23.73,0.885,2,0,1782,200.16 _10V_AH  10.0,8.605
HUMID  1207 DATA_FILE_SIZE  35858,1190
TCM_TEMP  -6.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
_24V_AH  23.4,17.435

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -35.45 0.000 2 0.000 0.000 75 2372 2536
52 -0.89 -127.1 -5.0 7 96 12.60 3.03 -23.70 0.000 4 0.197 0.143 2160 3772 3118
322 -0.89 -127.1 -8.9 43 326 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2160 2374 3117
627 -0.89 -127.1 -8.8 74 635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3115
937 -0.89 -127.1 -7.9 105 945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3116
1247 -0.89 -127.1 -8.0 136 1255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3115
1557 -0.89 -127.1 -7.8 167 1561 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2160 3769 3115
1597 -0.89 -127.1 -8.8 171 1601 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.124 2160 2376 3115
1907 -0.89 -127.1 -7.2 202 1925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3115
2227 -0.89 -127.1 -6.6 218 2245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3115
2547 -0.89 -127.1 -6.4 234 2565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3115
2867 -0.89 -127.1 -6.5 250 2871 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.138 2160 3767 3115
2902 -0.89 -127.1 -7.4 251 2906 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.127 2160 2372 3115
3207 -0.89 -127.1 -6.1 267 3225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2372 3115
3527 -0.89 -127.1 -6.0 283 3545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2372 3115
3847 -0.89 -127.1 -6.2 299 3865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2372 3116
4167 -0.89 -127.1 -6.4 315 4185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2372 3115
4507 -0.89 -127.1 -6.4 326 4545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2372 3115
4867 -0.89 -127.1 -6.7 335 4905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2372 3114
5227 -0.89 -127.1 -6.5 344 5265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2372 3115
5587 -0.89 -127.1 -6.7 353 5625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2372 3115
5947 -0.89 -127.1 -6.5 362 5985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2372 3115
6307 -0.89 -127.1 -6.3 371 6345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2372 3115
6667 -0.89 -127.1 -6.2 380 6705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2372 3115
7027 -0.89 -127.1 -6.3 389 7065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2372 3115
7387 -0.89 -127.1 -6.3 398 7425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2372 3116
7747 -0.89 -127.1 -6.3 407 7785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2372 3116
8107 -0.89 -127.1 -6.2 416 8145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2372 3115
8467 -0.89 -127.1 -6.2 425 8505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2372 3115
8827 -0.89 -127.1 -5.7 434 8865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2372 3115
9187 -0.89 -127.1 -5.4 443 9225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2372 3116
9547 -0.89 -127.1 -5.2 452 9585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2372 3116
9907 -0.89 -127.1 -5.2 461 9945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2372 3116
10267 -0.89 -127.1 -5.0 470 10305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2372 3116
10627 -0.89 -127.1 -5.1 479 10665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2372 3116
10987 -0.89 -127.1 -5.5 488 11025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2372 3116
11347 -0.89 -127.1 -5.9 497 11385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2372 3115
11707 -0.89 -127.1 -5.7 506 11711 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.136 2160 3767 3116
11752 -0.89 -127.1 -6.2 507 11756 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.121 2160 2373 3115
12067 -0.89 -127.1 -5.7 515 12105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2373 3115
12427 -0.89 -127.1 -5.4 524 12431 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.132 2160 3767 3116
12472 -0.89 -127.1 -6.2 525 12476 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.124 2160 2371 3115
12787 -0.89 -127.1 -5.6 533 12825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2371 3116
13147 -0.89 -127.1 -5.1 542 13185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2371 3115
13507 -0.89 -127.1 -5.0 551 13511 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2160 3767 3116
13537 -0.89 -127.1 -6.2 551 13541 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2160 2373 3115
13867 -0.89 -127.1 -5.2 560 13905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2373 3116
14227 -0.89 -127.1 -4.9 569 14265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2373 3116
14587 -0.89 -127.1 -5.0 578 14591 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.131 2160 3770 3116
14627 -0.89 -127.1 -5.9 579 14631 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.118 2160 2374 3116
14947 -0.89 -127.1 -4.8 587 14985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2374 3116
15307 -0.89 -127.1 -4.8 596 15311 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2160 3772 3116
15342 -0.89 -127.1 -6.0 596 15346 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2160 2374 3116
15667 -0.89 -127.1 -5.2 605 15705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3116
16027 -0.89 -127.1 -4.9 614 16031 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2160 3769 3116
16092 -0.89 -127.1 -5.8 615 16096 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2160 2374 3117
16427 -0.89 -127.1 -4.8 624 16431 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2160 3769 3116
16446 -0.31 0.0 4.9 624 16586 0.65 0.00 112.25 1.455 6 0.115 0.000 2285 2374 2598
16587 0.89 127.1 0.6 628 16706 1.27 3.65 109.43 1.417 4 0.089 0.116 2551 680 2078
16747 0.89 127.1 8.5 632 16751 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2550 2097 2077
17067 0.89 127.1 7.6 640 17071 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.129 2550 3518 2082
17117 0.89 127.1 8.6 641 17121 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2550 2099 2083
17427 0.89 127.1 6.9 649 17431 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2550 3514 2083
17502 0.89 127.1 6.9 650 17506 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.122 2550 2100 2083
17827 0.89 127.1 7.5 659 17831 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2550 3514 2083
17887 0.89 127.1 9.1 660 17891 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2550 2095 2083
18227 0.89 127.1 7.9 669 18231 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2550 3515 2083
18297 0.89 127.1 8.7 670 18301 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.126 2550 2098 2083
18627 0.89 127.1 7.7 679 18631 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2550 3514 2083
18692 0.89 127.1 8.8 680 18696 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.126 2550 2099 2083
19027 0.89 127.1 7.5 689 19031 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2550 3518 2083
19097 0.89 127.1 8.9 690 19101 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.127 2550 2101 2083
19427 0.89 127.1 7.5 699 19465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2101 2082
19787 0.89 127.1 7.9 708 19791 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2550 3513 2083
19902 0.89 127.1 9.1 710 19906 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.130 2550 2102 2083
20227 0.89 127.1 7.8 719 20265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2102 2083
20587 0.89 127.1 7.8 728 20591 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.129 2550 3518 2083
20702 0.89 127.1 7.9 730 20706 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.131 2550 2099 2083
21027 0.89 127.1 7.2 739 21031 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.131 2550 3515 2083
21092 0.89 127.1 8.6 740 21096 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.132 2550 2099 2083
21427 0.89 127.1 7.5 749 21431 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.132 2550 3517 2083
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21827 0.89 127.1 7.5 759 21831 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.132 2550 3514 2083
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