OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 107 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.87 of 91.80 AH used of 24V (74.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.94 of 61.20 AH used of 10V (80.48% remains)
• Surface angle -59.9 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 58 s
• GPS2 time: 58 s • Transponder ping count: 79
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 98 VBD -1.20 - - 494 - - - 1899 - -146.6 -77.28 - 2892 - - - - - - - - - - -
100 3.2 -3.8 8 134 roll -1.20 10.52 0.168 2459 186.8 2.42 0.073 496 -579.8 -146.6 -16.90 - 3531 -37.8 - - - - - - - - - -
348 37.3 -12.5 30 353 done -1.12 0.12 0.113 2484 208.3 2.35 0.043 1915 603.8 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
673 70.6 -10.6 60 674 done -1.12 - - 2484 - - - 1918 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
994 103.9 -10.0 80 995 done -1.12 - - 2484 - - - 1918 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1304 134.6 -10.0 95 1309 roll -1.17 - - 2483 - 2.45 0.062 502 -578.0 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1382 143.2 -10.8 98 1389 done -1.24 0.08 0.061 2455 -350.0 2.35 0.038 1901 595.3 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1716 175.2 -9.2 111 1720 roll -1.24 - - 2455 - 2.45 0.064 493 -574.7 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1821 185.6 -9.9 114 1825 done -1.24 - - 2455 - 2.38 0.041 1897 589.9 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2150 214.3 -8.7 125 2154 roll -1.24 - - 2455 - 2.42 0.057 501 -576.9 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2210 220.0 -9.6 127 2215 done -1.24 - - 2455 - 2.33 0.039 1898 599.6 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2550 249.2 -8.6 138 2554 roll -1.24 - - 2455 - 2.42 0.058 498 -578.5 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
2615 255.9 -10.2 140 2620 done -1.24 - - 2455 - 2.35 0.044 1893 593.6 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
2952 286.6 -9.0 151 2956 roll -1.24 - - 2455 - 2.42 0.062 494 -578.1 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
2995 291.1 -10.0 152 2999 done -1.24 - - 2455 - 2.38 0.045 1900 590.8 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3346 322.7 -9.0 160 3348 done -1.24 - - 2455 - - - 1902 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3649 349.8 -8.9 165 3653 roll -1.24 - - 2455 - 2.42 0.060 501 -578.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
3681 353.0 -9.7 165 3686 done -1.24 - - 2455 - 2.35 0.038 1895 593.2 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4019 381.2 -8.3 171 4023 roll -1.24 - - 2454 - 2.42 0.055 497 -577.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4062 385.1 -9.4 171 4066 done -1.24 - - 2455 - 2.35 0.038 1894 594.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4382 411.7 -8.3 177 4386 roll -1.24 - - 2455 - 2.42 0.058 498 -576.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4403 413.5 -8.2 177 4407 done -1.24 - - 2455 - 2.35 0.045 1896 594.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4746 441.8 -8.2 183 4747 done -1.24 - - 2455 - - - 1897 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5049 465.9 -7.9 188 5050 done -1.24 - - 2455 - - - 1897 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5352 490.2 -7.9 193 5353 done -1.28 - - 2455 - - - 1897 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5655 514.4 -8.0 198 5660 roll -1.32 - - 2455 - 2.42 0.057 499 -577.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5727 520.8 -9.0 199 5731 done -1.32 - - 2455 - 2.33 0.043 1900 601.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6087 548.8 -7.8 205 6092 roll -1.37 0.12 0.074 2422 -275.0 2.42 0.061 500 -578.5 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6125 552.4 -9.8 205 6130 done -1.29 0.12 0.119 2447 208.3 2.33 0.044 1901 601.3 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6451 578.8 -8.1 211 6455 roll -1.29 - - 2447 - 2.42 0.057 501 -578.5 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6549 587.7 -9.2 212 6554 done -1.29 - - 2447 - 2.35 0.046 1899 594.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6882 613.5 -7.7 218 6886 roll -1.29 - - 2447 - 2.42 0.061 499 -578.5 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6908 615.7 -8.6 218 6912 done -1.29 - - 2447 - 2.35 0.044 1892 592.8 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7246 641.2 -7.5 224 7247 done -1.29 - - 2447 - - - 1894 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7549 664.7 -7.7 229 7550 done -1.29 - - 2447 - - - 1894 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7852 687.6 -7.5 234 7853 done -1.29 - - 2447 - - - 1895 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8155 710.6 -7.6 239 8156 done -1.29 - - 2447 - - - 1894 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8458 733.1 -7.5 244 8459 done -1.29 - - 2447 - - - 1894 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8761 756.3 -7.7 249 8765 roll -1.29 - - 2447 - 2.42 0.067 501 -575.6 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8792 759.0 -8.5 249 8797 done -1.29 - - 2446 - 2.35 0.045 1894 592.8 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9125 785.6 -8.1 255 9129 roll -1.33 - - 2446 - 2.40 0.065 501 -580.4 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9191 791.4 -9.1 256 9195 done -1.33 - - 2446 - 2.33 0.044 1899 600.0 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9555 821.0 -8.1 262 9556 done -1.37 - - 2447 - - - 1901 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9858 846.0 -8.3 267 9860 done -1.42 0.12 0.077 2414 -275.0 - - 1901 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10161 873.9 -9.2 272 10165 roll -1.42 - - 2414 - 2.45 0.065 505 -569.8 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10244 882.3 -10.3 273 10249 done -1.36 - - 2414 - 2.33 0.041 1897 597.4 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10592 914.4 -9.1 279 10594 done -1.36 - - 2414 - - - 1897 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10896 940.2 -8.4 284 10897 done -1.36 - - 2414 - - - 1897 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11199 965.2 -8.2 289 11200 done -1.36 - - 2414 - - - 1897 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11502 989.3 -8.0 294 11503 done -1.36 - - 2414 - - - 1897 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11562 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11562 begin apogee
11567 994.2 8.0 295 11697 done -0.33 1.12 0.100 2654 214.3 - - 2093 - - 126.62 1.359 2931 -4.7 0.359 - - - - - - - - -
11698 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11698 begin climb
11700 996.7 - 297 11833 roll 1.20 1.48 0.068 2987 225.0 2.70 0.094 3510 524.8 146.6 124.95 1.328 2332 -4.8 0.377 - - - - - - - - -
11896 983.4 10.0 300 11901 done 1.01 0.20 0.118 2950 -185.0 2.50 0.069 2115 -558.0 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
12250 953.6 8.2 306 12254 roll 0.94 - - 2949 - 2.58 0.080 686 -553.9 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
12293 949.8 8.2 306 12298 done 0.83 0.20 0.115 2911 -190.0 2.47 0.055 2111 576.9 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
12613 928.5 6.5 312 12655 roll 0.88 - - 2911 - 2.60 0.067 681 -550.0 188.0 36.12 1.273 2164 -4.5 0.341 - - - - - - - - -
12682 923.6 7.6 313 12699 done 0.89 - - 2911 - 2.45 0.048 2103 580.4 199.6 11.98 1.160 2116 -4.0 0.334 - - - - - - - - -
13036 899.9 6.7 319 13071 done 1.01 0.15 0.072 2953 280.0 - - 2103 - 234.2 31.50 1.251 1975 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
13403 868.5 8.7 325 13407 roll 1.01 - - 2953 - 2.50 0.066 683 -568.0 234.2 - - 1969 - - - - - - - - - - -
13428 865.9 10.0 325 13433 done 1.01 - - 2953 - 2.45 0.048 2106 580.8 234.2 - - 1968 - - - - - - - - - - -
13766 835.6 9.1 331 13767 done 1.01 - - 2953 - - - 2106 - 234.2 - - 1968 - - - - - - - - - - -
14069 807.5 9.3 336 14073 roll 1.01 - - 2953 - 2.50 0.057 676 -572.0 234.2 - - 1967 - - - - - - - - - - -
14101 804.2 10.1 336 14105 done 0.97 - - 2953 - 2.42 0.048 2104 590.1 234.2 - - 1967 - - - - - - - - - - -
14438 772.0 9.5 342 14442 roll 0.97 - - 2952 - 2.50 0.064 678 -570.4 234.2 - - 1966 - - - - - - - - - - -
14464 769.3 9.7 342 14468 done 0.97 - - 2952 - 2.42 0.043 2099 587.2 234.2 - - 1966 - - - - - - - - - - -
14801 738.0 9.2 348 14802 done 0.97 - - 2953 - - - 2100 - 234.2 - - 1966 - - - - - - - - - - -
15104 709.6 9.4 353 15108 roll 0.97 - - 2953 - 2.45 0.058 684 -578.0 234.2 - - 1966 - - - - - - - - - - -
15131 706.9 10.4 353 15135 done 0.97 - - 2951 - 2.42 0.043 2104 586.8 234.2 - - 1966 - - - - - - - - - - -
15474 674.4 9.4 359 15475 done 0.97 - - 2952 - - - 2104 - 234.2 - - 1965 - - - - - - - - - - -
15777 647.0 9.0 364 15781 roll 0.97 - - 2953 - 2.47 0.061 683 -575.3 234.2 - - 1965 - - - - - - - - - - -
15808 643.8 9.9 364 15813 done 0.97 - - 2952 - 2.42 0.047 2103 586.8 234.2 - - 1965 - - - - - - - - - - -
16142 615.1 8.7 370 16143 done 0.97 - - 2952 - - - 2106 - 234.2 - - 1965 - - - - - - - - - - -
16443 588.6 8.8 375 16447 roll 0.97 - - 2953 - 2.47 0.062 682 -576.5 234.2 - - 1965 - - - - - - - - - - -
16481 584.8 9.2 375 16485 done 0.97 - - 2953 - 2.40 0.041 2095 588.8 234.2 - - 1965 - - - - - - - - - - -
16807 554.5 9.3 381 16808 done 0.97 - - 2953 - - - 2097 - 234.2 - - 1965 - - - - - - - - - - -
17110 527.2 9.0 386 17111 done 0.97 - - 2952 - - - 2097 - 234.2 - - 1965 - - - - - - - - - - -
17413 500.7 8.7 391 17417 roll 0.97 - - 2953 - 2.45 0.056 683 -577.1 234.2 - - 1965 - - - - - - - - - - -
17453 497.2 9.4 391 17457 done 0.97 - - 2953 - 2.38 0.041 2101 595.8 234.2 - - 1965 - - - - - - - - - - -
17772 470.5 8.3 397 17773 done 0.97 - - 2953 - - - 2104 - 234.2 - - 1964 - - - - - - - - - - -
18075 445.4 8.2 402 18079 roll 0.97 - - 2953 - 2.45 0.054 683 -580.0 234.2 - - 1964 - - - - - - - - - - -
18095 443.5 9.3 402 18100 done 0.97 - - 2953 - 2.40 0.044 2097 589.2 234.2 - - 1964 - - - - - - - - - - -
18439 416.4 7.9 408 18440 done 0.97 - - 2952 - - - 2100 - 237.1 - - 1964 - - - - - - - - - - -
18741 391.4 8.3 413 18746 roll 0.97 - - 2953 - 2.45 0.061 677 -580.8 237.1 - - 1964 - - - - - - - - - - -
18779 387.9 9.4 413 18784 done 0.97 - - 2953 - 2.40 0.041 2108 596.2 237.1 - - 1964 - - - - - - - - - - -
19107 360.5 8.4 419 19108 done 0.97 - - 2953 - - - 2111 - 237.1 - - 1964 - - - - - - - - - - -
19408 335.3 8.2 424 19412 roll 0.97 - - 2953 - 2.47 0.054 674 -581.8 237.1 - - 1964 - - - - - - - - - - -
19441 332.3 9.5 424 19445 done 0.97 - - 2953 - 2.42 0.042 2101 589.7 237.1 - - 1964 - - - - - - - - - - -
19772 306.7 7.7 430 19784 done 0.98 - - 2953 - - - 2105 - 246.2 9.95 0.833 1927 -3.7 0.144 - - - - - - - - -
20078 283.3 7.8 438 20088 roll 1.03 - - 2953 - 2.47 0.054 676 -578.5 250.8 5.53 0.719 1908 -3.4 0.142 - - - - - - - - -
20126 279.0 8.4 439 20131 done 1.03 - - 2953 - 2.45 0.048 2122 590.2 250.8 - - 1907 - - - - - - - - - - -
20445 252.8 8.5 450 20446 done 1.09 - - 2952 - - - 2126 - 250.8 - - 1907 - - - - - - - - - - -
20751 227.8 7.9 460 20761 roll 1.15 0.10 0.082 2978 260.0 2.53 0.058 689 -568.0 253.3 3.70 0.567 1898 -2.4 0.102 - - - - - - - - -
20784 224.9 9.8 461 20788 done 1.10 - - 2978 - 2.40 0.044 2108 591.2 253.3 - - 1898 - - - - - - - - - - -
21117 196.5 8.5 472 21118 done 1.10 - - 2979 - - - 2111 - 253.3 - - 1897 - - - - - - - - - - -
21424 172.6 7.5 482 21443 roll 1.12 - - 2979 - 2.55 0.054 684 -559.6 267.5 13.82 0.775 1840 -4.1 0.096 - - - - - - - - -
21476 167.8 9.3 483 21480 done 1.12 - - 2978 - 2.42 0.041 2096 583.5 267.5 - - 1838 - - - - - - - - - - -
21805 138.7 8.3 496 21809 roll 1.12 - - 2979 - 2.42 0.051 3512 585.1 267.5 - - 1836 - - - - - - - - - - -
21836 136.0 8.2 497 21843 done 1.12 - - 2978 - 2.40 0.038 2089 -592.9 267.5 - - 1836 - - - - - - - - - - -
22154 111.8 7.6 513 22170 roll 1.20 - - 2979 - 2.42 0.061 695 -576.0 278.7 11.07 0.724 1793 -3.9 0.063 - - - - - - - - -
22231 105.4 7.7 515 22243 done 1.25 - - 2979 - 2.38 0.044 2105 592.4 285.8 7.45 0.673 1765 -3.8 0.062 - - - - - - - - -
22565 81.9 6.9 532 22597 roll 1.36 0.17 0.066 3028 288.2 2.50 0.054 692 -565.2 314.6 25.60 0.726 1646 -4.6 0.055 - - - - - - - - -
22627 76.5 10.8 536 22632 done 1.30 - - 3028 - 2.40 0.048 2101 587.1 314.6 - - 1644 - - - - - - - - - - -
22953 45.1 10.2 566 22955 done 1.25 0.15 0.110 2999 -193.3 - - 2106 - 314.6 - - 1641 - - - - - - - - - - -
23271 19.4 7.5 596 23292 roll 1.35 - - 2999 - 2.53 0.061 698 -556.5 328.4 11.82 0.667 1591 -4.2 0.013 - - - - - - - - -
23331 14.4 7.4 601 23352 done 1.43 0.10 0.048 3042 430.0 2.40 0.045 2106 586.7 345.3 15.60 0.661 1522 -4.4 0.010 - - - - - - - - -
23462 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23462 begin surface coast
23476 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23476 begin surface
SM 1.52 - - - - -10.28 - - 494 - - - 1896 - 400.08 46.35 0.614 1300 -4.8 0.001 - - - - - -